井下探险救援机器人的设计

对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。     

井下存储式电磁探伤仪电源模块设计

随着大斜度井、水平井等复杂井况日益增多,连续油管作业逐渐成为生产测井的重要手段之一.针对无电缆的连续油管电磁探伤测井,设计了井下存储式电磁探伤仪电源模块,实现低功耗以及低纹波电源下的测井作业.首先,该模块采用高效率、输出电压可调的DC-DC稳压器LMR14030-Q1,其纹波为50 mV,最大可达到5 V、2.5 A的...     

基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究

本文利用ZlgBee无线传感器进行煤矿井下瓦斯浓度和温度检测,并组成无线传感网络.进行数据的采集和传输.利用机器人技术完成数据的回收,利用机器人配置的CCD系统观察井下作业情况,并可在事故现场(人不能及的地方)进行矿险评估作业.     

一种水上救援装置的设计

溺水事件在我国时常发生,生活中常用的救生工具是救生圈,但普通的救生圈只适合近距离投掷.且投掷时遇到的阻力较大,不能对落水较远的人员进行有效快速救援.为了解决这一问题,从救助落水者方面,介绍了一种水上救援装置,着重阐述了其工作原理和内部结构特点.该水上救援装置包括延时模块和充气模块.通过对延时器,充气救生圈的具体设计,使...     

竖井救援机械装置的创新设计

本设计采用缠绕被救对象的方式进行救援,减少了对被救对象造成刚性损伤的可能性,操作适当,还可以救助处于昏迷状态的人员。双盘式棘轮机构、曲柄滑块机构与定滑轮的组合以及管形状杆内部的压簧与柔性绳的结合等机械结构的巧妙运用,使得装置体积小,重量轻,成本低,不需要提供额外动力源,方便操作和野外作业。模拟试验表明,整个救援工作过程安全、可靠,柔性绳的缠绕和松脱迅速,能够节省救援时间,可以提高救援的成功率。     

井下气动皮带纠偏装置设计

以井下现有的压风管路系统为动力,设计皮带纠偏系统装置。该设计将回转机架装设在运输皮带架上,当皮带出现跑偏现象时,压风动力系统启动驱动气缸使回转机架旋转,将皮带跑偏部位进行纠正,以期减少运输事故的发生。     

煤矿井下自动排水装置设计

煤矿井下排水系统是煤矿安全生产体系中重要的一部分,但目前煤矿巷道排水系统仍存在积水点广泛、距离远,并且靠人工操作水泵的方式进行启停,难以应对煤矿的自动化和现代化的高速发展需求。通过对自动排水原理与工作模式的分析后,设计一套自动排水装置,并对整个排水系统平台排水管网进行构建,通过对井下易积水点布置传感器,并将控制装置小型化,对自动排水控制器的硬件与软件程序重点设计说明。该系统利用微机系统能实时监测井下水位情况,它的稳定运行实现井下排水的自动控制过程,井下煤矿的安全生产与效益极大提升。     

井下气动皮带纠偏装置设计

针对煤矿井下皮带运输机跑偏现象,利用井下压风系统作为源动力,设计纠偏装置。在皮带架上安装回转机架,当皮带跑偏时,压风系统驱动气缸使回转机架旋转,纠正皮带跑偏现象。     

矿工井下安全自救装置的设计

针对我国煤矿事故死亡人数居高不下,矿用自救装置不够先进这一现实,从矿用防护与救助产品的功能、造型、材料等几个方面进行了整合设计,确保在发生瓦斯爆炸事故时,气囊能自动膨胀,减少冲击波对人体的伤害,起到保护作用。     

阵列式浅地表电磁探测系统控制模式研究

以现场可编程门阵列(FPGA)+数字信号处理(DSP)+工控机为架构实现多模块阵列探测,每个模块以单独的FPGA+DSP双核异构框架处理和传输采集的数据,多个模块通过网络将探测数据快速上传至工控机,满足浅地表电磁探测对探测效率及实时性的要求;针对多模块探测阵列中模块间系统同步精度的影响而带来的模块间的天线互扰问题,通过对探测系统的发射和接收、处理数据、上传数据等部分的工作时间的拆分,采用时间分片的控制策略,将多个模块的发射时间完全错开,有效地消除天线的互扰,与发射同步控制方案相比,有效抑制了噪声。实际探测试验表明,系统完成单点探测所有任务的时间小于20 ms,效果良好,验证了提出的阵列式电磁探测系统的性能与控制模式的实用性。     

施工升降机远程紧急救援装置的设计与研究

针对施工升降机在实施紧急救援过程中存在的诸多安全隐患,研究并设计一套施工升降机的远程紧急救援装置。在进行系统工作原理设计的基础上,完成系统硬件的选型及系统软件的设计。在控制系统中引入多点控制的同时,设计了全新的速度保护及时间保护的双重下降保护功能。实践证明施工升降机远程电动松闸紧急救援装置能有效克服以往救援方法中存在的弊端,能可靠控制施工升降机吊笼稳定的降落到安全位置,避免了救援过程中救援人员自身受到伤害的风险,提高了救援安全性,大大提高了救援效率,缩短了救援时间。     

易漏地层完井装置设计研究

提出一种易漏地层完井装置,用以解决易漏失地层固井时,水泥浆侵入地层的现象。该装置采用2个封隔器将易漏失地层的两端分别密封,外筒和中心管间的环形空间供水泥浆流通,避免了水泥浆和漏失层位的接触,解决了易漏失地层固井难的问题,初步模拟试验证明此方法是可行的。     

多对电极电磁流量计传感器电极阵列设计

在多对电极电磁流量计系统中，传感器电极阵列的设计影响到整个流量计系统的测量精度。为了得到更高的测量精度，在介绍了多电极电磁流量计基本原理的基础上，用有限差分法求解了电磁流量计的基本方程，并采用弦端压差测量方法研究了不同的电极数目和电极尺寸对平均流速估计的影响，以及这两方面及其他物理条件如管道直径、后继转换电路阻抗匹配在电极阵列优化设计中的相互制约关系。为多电极电磁流量计的电极阵列设计提供了具体而明确的设计准则。     

煤矿井下除尘风筒气动驱动装置的设计研究

连续采煤机短壁开采技术应用广泛,而此工艺在采煤过程中由于井下作业人员禁止进入连续采煤机工作区域,无法向前调整供风风筒和干式除尘系统中的负压风筒,导致其所在区域的连采工作面很难构成完整的通风除尘系统。因此,设计研究了一种气动驱动装置,使得除尘风筒可以随着连采机截割过程中向前移动,无需人工推拉或嫁接风筒,减少了煤矿井下作业人员劳动量的同时提高了连采工作面粉尘的除尘效率。     

圆桶形快速深井救援装置设计

介绍了一种将桶式机械装置和多气囊相结合的新型深井救援装置,提出了一种对被困人员不同受困状态的救援方案,并对装置的结构和救援过程进行详细介绍。此装置可以实现快速、安全、舒适、可靠的井下救援,适用于消防部门的快速、紧急救援和广大农村的村民自救。     

一种便携式多功能救援装置的设计

该设计是可以作为常用型工具推广的简易救援装置,可以在各种车祸现场开展简单有效的救援,为人们的生活提供便利。通过对反向双螺纹转轴进行创新性运用,实现了一种原理多种功能,以扩张器为主要功能件,也可作为千斤顶,老虎钳使用,设置有功能扩展槽,可安装剪切刀片等进行功能扩展。     

井下气动皮带纠偏装置设计探讨

结合井下皮带输送机的特点,对跑偏问题进行了分析,研究探讨能够解决皮带跑偏问题的纠偏装置。将压风系统作为重要的动力源,设计出一种新型皮带纠偏装置,在实际应用中可以降低输送事故的发生几率,对煤矿生产具有很大推动性。     

井下积水水位监控预警装置设计

针对煤矿井下积水过多造成开采环境恶化,现有人工巡检效率低,设计了一种基于C8051F040单片机且具有红外遥控功能的井下水位监控预警装置,通过对水位、水压、排水泵运行状态等参数的采集、分析,实现了排水泵的自动调度、异常情况报警并经RS485接口进行信号传输,完成了井下积水实时监测、预警及自动排水。试验结果表明,该装置控制精确、工作可靠,提高了煤矿生产的安全水平。     

煤炭井下架空乘人装置的设计

鉴于煤矿架空乘人装置作为一种安全又经济的煤矿人员运送装置,已逐步被应用于井下生产作业中,以金家庄矿井胶带大巷人员提升系统为例,介绍了架空乘人装置的工作环境、设计方案及主要设备选型计算过程,为架空乘人装置的设备选型设计和安装使用提供参考依据.     

电磁驱动的地质钻机正反转装置设计研究

目前具备正反转功能的地质钻机,大多利用机械工作原理,由人工切换正反转功能,其结构复杂繁琐,对设备的加工制造工艺和精密度要求较高,这导致机械制造成本的增加.更重要的是,人工切换地质钻机的正反转功能,常常出现操作人员操作失误引起的伤害事故.鉴于传统地质钻机正反转装置的不足,我们利用电磁感应原理,设计的地质钻机正反转装置,可...