模糊算法对柴油机电控共轨燃油系统轨压控制的影响

为了改善柴油机缸内燃烧效果,提高电控共轨系统压力控制精度,利用SIMULINK软件设计了鲁棒性较强的模糊-PID联合控制器,针对电控高压共轨燃油喷射系统的特点建立了仿真模型,模拟计算了模糊-PID联合控制器对共轨压力波动的控制过程,利用试验对仿真结果进行了验证,并探究了标准PID和模糊-PID两种控制器的优越性。结果表明:模糊-PID联合控制器具有良好的稳压作用,显著提高了共轨系统的灵敏程度,且设计参数的选择和匹配合理可行。同标准PID控制器相比,模糊-PID联合控制器的误差小,控制精度高。     

基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究

针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。     

全断面掘进机推进系统的电液控制系统研究

通过对全断面掘进机推进系统进行分析研究，提出了基于模糊-PID算法控制全断面推进系统的电液控制系统，最后通过试验验证了模糊-PID控制的掘进机推进系统的电液控制系统更具有优越性，其速度的波动更小，更能够保证其掘进的安全性。     

工程车转向模糊-PID电液比例控制系统的设计

针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度.模拟结果表明模糊-PID电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制.     

YC2105小型农用柴油机调速器模糊-PID控制研究与仿真

以YC2105柴油机调速器作为研究基础,将原机械式调速器改装为电子式调速器,在非线性干扰条件下,通过模糊一PID控制算法实现对柴油机调速器的电子控制,提高对柴油机喷油量的精确控制,保证柴油机稳定运转.研究并设计模糊-PID控制算法,并在MATLAB 8.0环境下进行仿真试验,对比PID控制算法及模糊-PID控制算法在跟踪性能及鲁棒性方面的优劣,结果表明,采用模糊-PID控制具有较好的跟踪性能,在控制器鲁棒性能等方面获得了更好的工作性能指标.     

柴油机的模糊-PID控制

论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用．通过PLC实现。表明用模糊-PID控制理论构筑的调速嚣其宥适用性广．可靠性高的优点。     

减振复合钢板生产中树脂恒温控制方法研究

分析了减振复合钢板生产中树脂加热过程,建立被控对象在小偏差情况下的数学模型,并研究采用模糊-PID联合控制器实现树脂材料的恒定温度控制方案,在系统存在较大偏差时采用Fuzzy控制加快系统响应速度,当系统偏差较小时采用PID控制以获得较好的控制精度.最后对该方案仿真结果与纯PID和模糊控制方案进行对比分析,得出模糊PID联合控制器适于减振复合钢板树脂恒温控制.     

模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用

针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器。当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差。实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27%减小到20%,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。     

基于模糊-PID控制的锅炉汽包水位自适应研究

汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数,它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。由于其控制是一个大滞后非线性的控制问题,宜采用模糊控制。然而,常规模糊控制器的参数是固定不变的,不能进行在线调整,其控制效果往往难以满足要求。引入了模糊-PID控制器,实现了PID参数的自适应调节。仿真结果表明,系统的实时性和稳定性都得到了提高,取得了良好的控制效果。     

基于Simulink的主动径向转向架控制方法研究

基于MATLAB中的Simulink模块,对主动径向转向架的控制系统建立有效的仿真模型。由于该控制系统的时变性与非线性等特点,在仿真过程中采用了PID控制方法、模糊控制方法以及混合型模糊-PID控制方法。经比较分析表明,采用混合模糊-PID控制方法的控制系统调节时间较短,阶跃响应较快,稳定性更好。     

机夹式球头铣刀有限元及试验模态分析

针对加工过程中机夹式球头铣刀振动控制和铣削稳定性优化等问题,基于通用有限元软件ABAQUS建立了机夹式球头铣刀的有限元模型,对其模态特性进行有限元分析,给出了前6阶固有频率和振型;同时采用锤击激振法对球头铣刀进行了模态试验,应用模态参数识别的新技术PolyMAX方法对试验结果进行了处理,获得了模态参数识别稳态图,拾取了可能的模态频率,并将所得试验结果与有限元模态分析结果作了比较,计算了仿真值与试验值之间的误差,分析了出现误差的主要原因。研究结果表明,有限元模态分析结果与模态试验结果相吻合,模态频率误差在13%以内,较好地反映了结构的物理特性,同时验证了有限元模型的合理性,分析结果为球头铣刀振动控制和铣削稳定性研究提供了依据。     

灵敏料位计在磨煤机优化运行控制中的应用

提高球磨机制粉效率的关键问题之一是对磨内载煤量的有效测量，这也是制粉系统能否投入自动控制的基本前提。本文分析了球磨机轴振频谱的特性，提出用有效谱识别载煤量的方法，并将它用于球磨机的模糊自寻优控制系统[1-2]。该系统不但能很好地控制球磨机安全运行，而且节约了大量的电耗及操作员生产成本。     

基于九点控制器的磨内喷水控制系统设计

针对传统球磨机喷水装置智能化低、操作复杂和控制性能低的现状,文章设计了采用人机交互、自动控制级和现场控制级3层网络结构的球磨喷水控制系统总体结构,给出了该系统的九点控制器控制算法;算法输出控制量控制水泵的速度,同时控制磨头喷水阀、磨尾喷水阀、储气罐进气阀等的开关时间,从而控制磨内的热平衡,有效降低磨内温度。该系统已在行业中广泛应用。     

球磨机试验装置多运动控制通信平台的设计

传统球磨机应用广泛,但运动形式单一,粉磨效率普遍偏低.为探索其提高粉磨效率的运动方式,结合不同单一运动形式球磨机的特点,设计了多运动形式的球磨机试验装置.介绍了该装置的三大主运动及其相关性,针对该多运动控制系统提出的要求,组建了以工控机、PLC、变频器等硬件和VB、GX Developer等软件为基础的通信平台,利用RS-232C,RS-485通信协议和关键技术,使该通信平台的控制数据得以共享和实时复杂计算,实现了球磨机试验装置各运动之间的协调控制.     

中储式球磨机自动控制系统分析

先进控制理论及计算机技术的发展，使制粉系统控制问题重新被人们所重视。文中阐述了自适应控制，模糊控制、预测控制,神经元控制等先进控制方法在这一问题中的研究和应用现状及发展前景。     

中储式磨煤机制粉系统的自抗扰控制

中储式磨煤机制粉系统是典型的三入三出系统。其具有强耦合。非线性。大惯性的特点。常规的PID很难满足其控制要求。自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器,能实现对被控对象的良好控制。本文利用了自抗扰控制器,设计了基于自抗扰技术的磨媒机制粉系统。仿真结果表明。自抗扰控制器有很强的抗干扰能力和鲁棒性,有很好的使用价值和应用前景。     

Effect of tool stiffness upon tool wear in high spindle speed milling using small ball end mill

Longer tool life can be tentatively achieved at a higher feed rate using a small ball end mill in high spindle speed milling (over several tens of thousands of revolutions per minute), although the mechanism by which tool life is improved has not yet been clarified. In the present paper, the mechanism of tool wear is investigated with respect to the deviation in cutting force and the deflection of a ball end mill with two cutting edges. The vector loci of the cutting forces are shown to correlate strongly with wear on both cutting edges of ball end mills having various tool stiffnesses related to the tool length. The results clarified that tool life can be prolonged by reducing tool stiffness, because the cutting forces are balanced, resulting in even tool wear on both cutting edges as tool stiffness is lowered to almost the breakage limit of the end mill. A ball end mill with an optimal tool length showed significant improvement in tool life in the milling of forging die models.     

BP神经网络PID控制器在球磨机控制中的应用

基于神经网络控制理论,针对球磨机的运行特点,提出了一种新型的基于BP神经网络PID解耦的球磨机控制系统。此控制系统既实现了系统解耦而且通过在线整定PID参数兼具了PID控制的优点。大量的仿真表明,与常规控制系统相比,此系统具有更好的动态及稳态性能。     

斜圆柱结构的新型微细球端铣刀的设计与制造

针对微细切削刀具的特点与应用需求,设计一种斜圆柱结构的新型微细球端铣刀,将铣刀球端刀刃复杂的空间曲线转化为易加工的平面曲线。根据所设计铣刀的几何结构特征,从制造工艺方面进行刀具结构的调整,分析刀具的刃磨成形原理,并在微细刀具数控刃磨机上完成该刀具的制作。通过与传统螺旋槽球端铣刀和椭圆柱刃型球端铣刀的切削性能对比试验,研究所设计刀具的切削性能。试验结果表明,所设计的微细球端立铣刀在显著降低刀具制备难度的同时,具有较高的切削刃强度,能够满足硬脆性材料的微细切削要求。