Universal Robots(优傲机器人)亮相中国国际机器人展

正丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司于7月9-11日期间亮相2014年中国国际机器人展,现场充分展示其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于去年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。此次参展的UR5及UR10机器人极具独特的创新理念和领先的技术优势,均拥有使用安全、操作简单、轻便灵活、高效节能等诸多显著特点。其中,人机协同,内置力矩功能     

42台丹麦机器人促进产量增长并新创50个工作岗位

正特瑞堡密封系统有限公司(Trelleborg Sealing Solutions)一直想找一款适合它们生产需求的机器人,但苦苦搜寻市场多年却一直未果。而Universal Robots(以下简称UR)机器人的出现让它们意识到这正是它们所寻找的解决方案。此前特瑞堡公司每年能生产数以百万的产品,在其生产过程中从未使用过机器人。但引进UR机器人后,公司有了很大的改观,产量有了迅速的提升。在两年半的时间里,特瑞堡的工厂先后安装了35台UR5机器人和4台UR10机器人。新的机器人同事的到来不仅没有抢走员工的饭碗,     

UR5机器人焊接轨迹规划及运动学分析

为了研究UR5机器人焊接运动轨迹情况,采用D-H法对UR5机器人建立UR5机器人坐标系,并对机器人的正、逆运动学分别进行分析求解。首先,利用三维软件CATIA建立UR5机器人运动学模型;其次,采用Denavit-Hartenberg分析原理对机器人末端执行器进行轨迹规划,并将得到的角速度、角加速度和角度各关节曲线曲率变化轨迹导入MATLAB软件和ADAMS软件;最后,进行联合仿真,验证了UR5焊接机器人工作时的稳定性,为进一步优化焊接轨迹打下了基础。     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

优傲机器人高载荷协作机器人UR16e工博会上重磅亮相

<正>2019年9月17日,优傲机器人(Universal Robots,UR)宣布推出全新UR16e,一款有效载荷高达160 N的协作机器人。UR16e拥有更高载荷,其半径为900 mm,重复精度为±0.05 mm。结合这些优势,UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务,如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁Jürgen von Hollen表示:"在当今不明朗的经济环境下,制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案     

UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。     

优傲机器人UR+平台首个中国开发者亮相工博会

<正>优傲机器人公司打造的Universal Robots+(简称UR+)平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上,优傲机器人与拓德科技携手亮相,共同展示了UR+所能实现的快速高效解决方案。UR+是优傲机器人公司创造的生态系统,在这个平台上,汇集了来自全球的开发者,他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者结合的方式,将工具端的产品与UR机械手臂进行集     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具,具有几何直观性、简洁性,已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人,利用共形几何代数建立点、直线、圆周、平面和球体等几何对象,通过各对象之间的几何约束解决机器人运动学逆解。首先,以工业机器人典型的肩部、肘部和腕部结构为基础,定义3种结构形式;然后,利用已知的点以及相交约束关系建立直线、平面、圆周和球体等几何对象,通过它们的几何约束关系计算得到各个关节点并构造连杆直线;最后,构造旋转直线对象以及旋转平面并利用平行和垂直的几何约束关系计算各关节的旋转角,完成机器人逆解的计算。以常用的后3个关节轴线相交于1点和Universal Robot UR3的6自由度关节机器人为例,利用该算法进行运动学逆解的验证,计算结果表明该算法的正确性。     

成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化

为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。     

移动操作机器人运动学及作业灵巧度分析

首先,将UR5机械臂搭载在差速驱动式移动平台上,组成移动操作机器人系统,同时,建立移动平台三维模型,对关键零部件进行有限元分析;其次,建立移动操作机器人系统差速驱动模型和UR5机械臂正逆运动学模型,并得到移动操作机器人在速度层整体运动学模型;最后,利用蒙特卡洛法分析机械臂工作空间,对其作业灵巧度指标进行评估。     

优傲机器人推出增强型UR10e新品有效载荷提高25％

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为 UR)推出了一款增强型UR10e,该协作机器人的有效载荷增至12.5kg(27.7lbs),一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择.并且该机器人的售价没有变化. 优傲机器人公司总裁 Kim Povlsen 表示:"优傲机器人一直积极关注客户心声和市场动态,致力于追求持续发展.我们的客户在多种码垛应用中都部署了优傲协作机器人.时间一长,他们慢慢发现我们的UR10e协作机器人可以用于搬运更重物品的潜能.为了满足客户需求,我们优化了UR10e,提升了它的有效载荷,赋予了它全新的部署功能."     

优傲机器人迎来新总裁

近日,泰瑞达宣布任命Kim Povlsen为优傲机器人新总裁.Kim Povlsen出生于丹麦,他将从高科技和商业层面掌管全球管理高层,带领UR迈入下一个成长和创新阶段.UR将延续丹麦高品质的制造,并进一步巩固其在协作机器人行业的地位.Kim Povlsen将于3月1日正式履新.     

UR机器人助力精密工程公司降低成本优化生产

正Sky Engineering是一家总部位于新加坡的精密工程公司,曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来,该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今,他们通过在数控机床中使用Universal Robots(优傲机器人,简称"UR")而成功解决了长期困扰他们的难题。由于UR机器人易于集成到已有生产设备中,因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床———这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。     

6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法,但是D-H参数法的几何意义不够明确,旋量法则有低自由度、关节轴线相交于1点的结构限制。针对6自由度关节机器人反解问题提出一种利用共形几何代数求解的新方法。首先以旋转关节轴线和旋转平面为基础建立无坐标系机器人模型,并定义肩部、肘部和腕部3种机器人结构设计形式。然后在上述模型和机器人结构下利用已知共形点建立直线、平面、圆周和球体等共形几何对象,通过几何对象的约束关系进行简单的代数运算完成各关节轴的旋转角计算。另外,该方法在进一步简化代数运算的基础上,利用2直线对象和旋转平面法矢量的约束关系唯一确定旋转角,从而完成运动学反解计算。最后,以常用的人机协作的UNIVERSAL ROBOT UR5 6自由度关节机器人为例,利用该算法进行运动学反解的验证,计算结果表明该算法的正确性。     

UR机器人助力精密工程公司降低成本、优化生产

Sky Engineering是一家总部位于新加0坡的精密工程公司,曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来,该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今,他们通过在数控机床中使用Universal Robots（以下简称“UR”）机器人而成功解决了长期困扰他们的难题。由于UR机器人易于集成到已有生产设备中,因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床,这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。     

UR机器人助力精密工程公司降低成本、优化生产

Sky Engineering是一家总部位于新加坡的精密工程公司,曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来,该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今,他们通过在数控机床中使用Universal Robots（以下简称＂UR＂）机器人而成功解决了长期困扰他们的难题。由于UR机器人易于集成到已有生产设备中,因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床——这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。     

工业机器人机械结构模块化设计

在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x (y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口。用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率。     

高效便捷安全协同

丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司于2014年7月9日～11日期间亮相2014中国国际机器人展,现场充分展示了其行业领先的明星产品——UR5及UR10机器人。优傲机器人公司于2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司,此次亮相再次彰显了公司蓄势发力中国市场,以创新技术推动行业发展的坚定信心。     

大众汽车公司选用优傲机器人

2013年8月,丹麦创新工业机器人制造商UniversalRobots（优傲机器人）公司宣布,汽车制造集团大众汽车（Volkswagen）已将Uni—versalRobots（优做机器人）的T业机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产厂的大规模生产线中。这是大众汽车在全球首次使用的合作型机器人。UR5机器人被部署在汽缸盖装配线上．负责处理精细的电热塞T序。该款六轴工业机器人具有集成安全模式,能够在没有任何安全围栏的情况下,