水轮机调节系统仿真研究及参数分析

通过改变调节系统参数,分析了其对整个水轮机调节系统动态性能的影响,为性能改善和参数优化,进一步实现调节系统的最佳控制,具有一定的指导和实用价值.     

二次调节加载系统模糊解耦控制研究

二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力,但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统,受外界负载扰动影响,输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题,在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上,建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器,通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。     

水轮机调节系统设计与仿真

随着我国电力系统的发展,水力发电对频率和有功功率调节与控制有了更高的要求,因此引进水轮机自动调节系统具有重要意义。现首先阐述水轮机调节系统的控制原理,进而对水轮机调节系统包括的PID控制算法、电机伺服系统、水轮机组、测量电路等进行设计与仿真,从而为提升水力发电的控制性能和今后进一步对调节系统进行更为深入的研究提供参考与借鉴。     

基于模糊PID控制器的重介密度自动调节系统

结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想.     

二次调节控制系统的模糊-神经网络自学习自适应控制

文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略，控制器的设计不依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是结合模糊控制，利用反馈误差学习算法实现。该方法应用于二次调节速度控制试验台，并取得优良的控制效果。     

大时滞系统的一种模糊-Smith控制

该文分析了采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究了一种适合大时滞系统的模糊-Smith控制策略。仿真实验表明,该模糊-Smith控制算法具有较好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。     

模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。     

基于模糊PI控制的充放电控制器的设计

采用模糊控制与PI算法相结合的方法控制充放电电压与电流,对电池充放电过程进行平稳有效的控制。详细介绍了该充放电控制器的硬件与软件设计,并在实验环境与工厂环境进行反复测试,证明了其性能稳定符合技术要求。     

基于模糊PID控制实现对通风机调节系统的设计

为解决通风机恒风量运行所导致的电能严重浪费且容易造成巷道内上隅角瓦斯超标的问题,在对通风机工作方式及变频调速原理分析的基础上,基于Simulink软件构建模糊、PID以及模糊PID三种控制算法下对应的仿真模型,并完成各自模型的参数设置;对三类算法的控制效果进行对比,最终优选模糊PID控制算法实现通风机的变频调速控制功能。     

板形板厚综合调节神经模糊智能方法的研究

针对板形板厚综合调节系统的复杂性及其数学模型难以建立的特点，提出了基于神经模糊智能建模方法的四辊冷轧机板形板厚综合调节方案，研究建立了基于动态BP神经网络的自组织模糊控制模型。它在BP网络模型基础上，对网络的自身结构进行了动态优化。网络能自组织和自学习自己的结构，即在学习过程中，网络可根据具体问题自动调整本身的结构，从而使结构达到最优。网络的输入输出均为模糊集，训练后的网络能完成合成关系，即模糊推理。为了减少BP网络的离线训练时间，对模糊集进行了“编码”。仿真结果表明该方法是有效的。     

调速器Peak150在汽轮机上的应用

长期以来。透平机一直使用传统的机械调速系统来控制其转速，卡涩、液压系统渗漏及转速波动范围大等均属其不可克服的缺陷。随着电子技术的飞跃发展，数字调速器已成为一种必然趋势。现以实例来证明数字调速器确实稳定、可靠、灵敏。     

CT直流调速系统在机床中的应用

对几种机床电器的直流调速系统进行了比较.详细介绍了CT直流调速系统的特点、线路连接和参数设置,并介绍了故障监测以及相应的参考解决方案,通过在大型镗床上的实际应用,大大降低了镗床的故障停机率.     

电厂电液调节系统油管断裂失效分析

采用光学显微镜、扫描电镜等手段对电厂电液调节系统油管在插接焊接处的断裂原因进行了失效分析.结果表明:断裂面上的显微组织为等轴晶,晶粒尺寸在10～40μm之间,沿管子径向基本均匀分布,且同远离断口的母材显微组织相似,无明显变化;断口有大量的疲劳裂纹,在焊缝组织同母材组织连接处还观察到了焊接缺陷以及部分解理断裂等特征;由于这些疲劳裂纹萌生于管子的表面,而没有在焊接缺陷及晶间萌生,因此断裂失效的主要原因为疲劳破坏,焊接导致的缺陷及脆化有一定的促进作用.     

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

水轮机主轴密封漏水的故障分析及处理

简述水轮机主轴密封的结构与工作原理,分析主轴密封漏水的原因。通过改造原主轴密封供水管路,提高主轴密封水压力等,解决了主轴密封漏水偏大的问题。改造后的主轴密封运行平稳,漏水量在设计范围之内。     

齿轮齿条传动伺服系统及在测量中的应用

本文介绍了齿轮齿条传动在小型伺服系统中的应用．并与滚珠螺旋传动进行了比较、导出了齿轮传动最佳传动比和最小转化转动惯量的计算公式．并介绍了这种伺服系统在测量中的应用。     

专用机床夹具设计及其知识库系统的研究与应用

通过对专用机床夹具设计方法的分析 ,建立了基于知识的 CF- CAFix设计系统。对其中的知识库系统 ,采用框架 /规则相结合的知识表示方法和参数化图形处理技术 ,创建底层的种子件 ,形成种子组合和种子结构。以动态建模的方法 ,生成具有属性和尺寸数据参数化的常用件库、常用组合库以及典型结构库 ,结合实例库 ,大大地提高了夹具设计的自动化程度     

计算机闭环控制系统在摩擦焊接中的应用

根据摩擦焊接过程质量控制需要 ,建立了摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统 ,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制、滑台进给速度的开环比例控制。生产现场数据统计分析表明 ,采用电液比例计算机闭环控制系统后 ,摩擦压力与顶锻压力的平均误差小于 2 % ,变异系数接近于 0 ,摩擦焊接参数的稳定性大大提高 ,有广泛的应用前景     

智能制造中多Agent系统的研究与应用

多 Agent系统理论是智能制造的理论基础。本文首先对 Agent模型的认识进行了概括与总结。然后针对智能制造系统的特点 ,提出了建立多 Agent系统模型的约束条件。并以 FMS为例 ,给出了建立多 Agent系统仿真模型的步骤。最后 ,提出了对于智能制造中多 Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题     

原动机调速系统动态仿真技术研究

针对调速系统动态仿真中过分忽略物理因素的问题,从原型原动机调速系统结构框图及传递函数入手,分析研究牟动机调速系统的动态特性,提出了考虑到错油门,失灵区,限幅等因素的仿真系统框图,说明仿真的实现方法和效果。