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针对传统迫击炮弹落点精度差,打击精度低,设计了迫击炮弹弹道修正算法,采用摄动落点偏差预测法、自适应比例导引法、自适应比例微分导引法对弹道进行修正。建立了六自由度弹道模型及控制模型,阐述了摄动落点偏差预测法和比例导引法基本原理; 针对比例导引律中常值比例系数不符合实际弹道变化的特点,在纵向平面设计了自适应比例导引律,横向平面设计了自适应比例微分导引律。采用蒙特卡洛模拟打靶仿真验证,考察制导律在纵向平面、横向平面以及复合制导的修正能力。仿真结果表明,在纵向平面,自适应比例导引律效果最好; 在横向平面,自适应比例微分导引律效果最好。仿真分析了3种制导方法的复合制导效果。仿真结果表明,在纵向平面升弧段采用摄动落点偏差预测制导方法,以及在降弧段纵向平面采用自适应比例导引律、在横向平面采用自适应比例微分导引律的复合制导能力得到有效提升,迫击炮弹落点圆概率误差从无控时的126.317 m降为0.965 5 m。大射角、小射程条件下模拟打靶,圆概率误差为1.864 3 m。 相似文献
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针对高升阻比滑翔飞行器再入段制导方法的工程需求,提出了“改进的预测-校正制导+定向末制导”方法作为再入段制导方法。通过调整其横向制导的误差边界,解决了飞行器在交班点附近出现的横向误差不收敛问题,同时兼顾了较大的横向机动距离,发挥了飞行器高升阻比的特性。对预测-校正制导流程进行了改进,从而赋予了飞行器在线变更目标点的能力。在距目标一定距离时切换为末制导律,采用约束落点弹道倾角和航向角的广义比例导引法,实现对目标的定点定向打击。蒙特卡洛仿真结果表明,该制导方法对各项误差有较强的鲁棒性,具有较好的应用前景。 相似文献
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针对中远程导弹的交接班问题,利用变结构理论,在偏航平面上设计了确保交接的中制导律,解决了采用不同制导律引起的弹道匹配问题,并进行了弹道仿真,验证了方法的有效性. 相似文献
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采用复合制导的空空导弹,其特点是整个制导过程分为中制导段和末制导段,由于各个制导段采用不同的制导律,存在着不同制导方法间的交接问题,如何完成可靠的交接是复合制导系统所要解决的关键问题之一。文中分析了影响中捷联惯导+红外末制导类型的直升机载复合制导的空空导弹末制导交接段导引头的目标指向偏差问题,分离出影响交接完成的主要因素以为工程研究提供指导。 相似文献
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根据实际问题的物理意义,在不考虑弹体动力学的理想条件下,假设导弹初始侧向瞄准误差为小扰动,建立简化的速度追踪制导律导引回路的线性时变模型,并在此基础上求解其解析表达式,通过对解析表达式的分析可以看出,理想条件下速度追踪制导律导引回路实际上只存在一个设计参数,该设计参数直接决定了速度追踪制导律导引回路的制导精度以及失稳时刻。因此,本文最后提出根据脱靶量以及失稳时刻来选取该设计参数。 相似文献
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图像寻的制导系统导引规律改进研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律. 相似文献
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本文讲述一种能使导弹增加射程并改进拦截性能的复合中制导末制导律。我们推导了三维飞行的中制导/末制导闭合回路非线性最佳制导规律的解析解。在中制导过程中,当目标方向改变时,这种复合制导律能很快地修正导弹弹道。在中制导向末制导交班时刻的航向误差为零。在惯性坐标系或导引头坐标系中,制导算法采用反馈形式。这些制导律在弹上实践很简单,并已成功地进行了联机操作。 相似文献
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拦截空间目标的末制导规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过全程拦截弹道的设计与计算,验证了与空间目标直接碰撞的可能性,对末制导做了分析与计算.分析并比较了几种较为典型的末制导规律,通过理论分析与大量实际的末制导段弹道计算,分别为单轴和三轴拦截器选择了末制导律;按选定的末制导律,进行了各种交会情形下的弹道计算.结果证明:如果不考虑控制误差,在0°~90°的各种交会角条件下计算的理论脱靶量均小于1m,能够实现直接碰撞击毁目标. 相似文献
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本文对某型地空导弹比例型末制导律的最优性问题进行了系统的仿真研究。文中给出了末制导系统的数学模型,提出了五种适合于地空导弹比例型末制导的导引规律。在某型号预研地空导弹的四条典型弹道上对所提出的导引规律进行了全面的仿真研究。结果表明:本文给出的的四种制导规律要比比例导引规律制导性能优越的多,有更好的制导精度,不失为地空导弹比例要制导律的一种最佳选择。 相似文献
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运用飞行力学原理和最优过程理论,在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下,推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。 相似文献
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利用最优线性二次型的形式,以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标,建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优末制导律模型,并从工程应用的角度出发,设计了次优末制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真研究,并与比例导引律相比较。统计的仿真结果表明所设计的次优导引律的弹道比比例导引律平直,平均耗用过载少16.1%,命中概率高53%。 相似文献