机载测量平台中的坐标转换误差分析

为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型.运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响.提出了改善平台测量精度首先要解决的就是载机姿态精度;其次是载机(或目标)的位置精度;此外,通过数据处理来提高定位精度也是有效的方法.实验结果表明:姿态精度从0.3°提升至0.1°后,定位精度和引导精度都可提高30%;载机位置精度从20 m提升至5 m后,定位精度可提高9%.分析过程和结果对机载测量平台的设计有一定的参考价值.     

差分GPS定位单片微机通讯技术

本文介绍单片微机组件在差分ＧＰＳ定位通讯中的应用,详细介绍单片微机组件的构成及无线电通讯技术中调制、解调技术的实现等。     

差分GPS测量技术与汽车电子导航系统

分析差分GPS目前在汽车电子导航技术中的应用及其发展前景，并就提高其应用效率和定位精度提出行之有效的方法。     

机载激光对埋地管道的自主定位

为实现用机载激光对埋地天然气管道泄漏进行遥感检测,提出了机载激光自主定位管道的定位测量方法,利用机载GPS和惯性姿态测量系统得到载机的位置和姿态,结合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析几何中的点法式求出激光对管道的自主定位点;然后利用坐标转换求出激光束在载机坐标系中的方位角和俯仰角,通过机械机构驱动激光完成对管道的引...     

嵌入式GPS/GPRS车载定位技术研究

本文研究了GPS定位信息的采集、处理,GPRS网络数据传输,多线程技术等关键技术。在此基础上,以ARM9S3C2410A微处理器为核心处理器,嵌入式Linux为操作系统,结合GPRS模块、GPS OEM板等模块设计实现了嵌入式车载定位系统,具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点。     

超大型工件的自动加工定位

针对超大型工件的加工定位问题进行了探讨，提出了利用数控机床本身结合一定的辅助测量设备对加工工件进行测量的方法，然后利用测量点与理论模型体的对应点进行数据计算，从而快速确定工件位置。给出了通过编程软件生成数控加工程序的编程框图，并以实例给予说明。     

GPS定位技术在控制网改造中的应用

GPS定位技术,具有操作方便,在布网和观测时,不受时间、空间、地形条件的限制,精度高,效率高,观测和数据处理的自动化程度高等优越性。GPS定位技术广泛应用于测绘工作的各个领域,在长治城市控制网改造中,采用了GPS定位技术,取得了成功。     

交通道路GPS快速测量系统的研究

在实现交通道路现代化过程中，对交通道路的测量和数据采集是关键之一。而要建立1：5000基础空间数据库，采用GPS（全球定位系统）技术应用于交通道路测量，可以充分发挥GPS全球性、全天候、高精度，三维定位等优点，快速实现交通道路的测量和相关数据采集。通过研究和现场试验证明，采用差分GPS技术具有其他方法无法比拟的优点。     

基于卫星定位技术的车辆横向稳定性参数的测量

针对实时的获取车辆转弯半径难的问题,利用GPS定位技术进行了车辆横向稳定性的检测,通过跟踪车辆的行驶轨迹获得其转弯半径、速度、方位等车辆横向稳定性的重要参数,为车辆横向稳定性的监测提供了准确而有效的手段。     

航空光电成像平台的目标自主定位

为了提高航空光电成像系统对地面目标的定位精度,提出了平台目标自主定位的方法,并给出了实现的方法和途径,即将GPS系统和航空姿态测量系统直接固联在航空光电成像平台上,与光电成像平台系统结合直接实现目标定位。分析了影响目标定位精度的因素,分析结果表明,目标自主定位的方法可以消除传统方法中减振器带来的误差。一般情况下,平台自主定位比飞机系统定位的精度至少高25%。     

基于无人机光电成像平台的目标定位精度分析

为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度,提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法,并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真,确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明:该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求,实现航拍图像指定目标的便捷定位。     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

基于主动寻位与状态记忆安装技术的工件位置精度研究

介绍了主动寻位与状态记忆（IL8-SM）安装技术的工作原理，提出并详细分析了工件在多工序转换过程中，IL＆SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理；基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律，给出了描述工件位置误差的通用数学模型，为消除箱体（包括定位元件）原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。研究结果对IL＆SM安装技术中采取误差补偿控制策略以提高工件加工精度等具有一定的参考价值。     

GPS及其在大气探测中的应用

全球定位系统作为测定大气要素的一种手段，已经引起了气象学家的极大关注。本文简要介绍了全球定位系统的基本原理，介绍了国内外在气象应用领域的最新研究进展状况。     

Remote positioning system based on GPS/GPRS

Considering the need of target positioning,a remote positioning system is designed based on global positioning system （GPS） and general packet radio service（GPRS） ; The data collection terminal is based on microcontroller unit （MCU） PIC24FV301.It uses GPRS network to create wireless link and transmits GPS source information which is collected by LEA5H board to monitor center on the Internet.The monitor center obtains the target information through processing and analysis of the calculated data.Actual operation results indicate that the designed system has excellent performance and achieves the goal of the remote location.     

GPS操作技术在线性尺寸规范设计中的应用研究

阐述了新一代GPS中的操作及算子技术,分析了线性尺寸的规范定义和图样表示方法;在此基础上,重点阐述了线性尺寸规范设计及检验认证与GPS操作、算子技术之间的内在关系,进一步阐明操作、算子技术是实现线性尺寸数字化设计与计量认证的理论及技术基础,并揭示出线性尺寸数字化技术的重要意义.     

基于跟踪转台的光笔式全空间坐标测量系统

光笔式坐标测量系统是一种基于视觉测量的便携式坐标测量技术.在经典的光笔式坐标测量系统中,其测量范围被限制在相机的视场范围之内.为了克服这种缺陷,本文设计了一种新的光笔式坐标测量系统以实现全空间坐标测量.相机被安装在一个转台而不是三脚架上,因而,相机能够进行旋转从而对光笔的移动进行跟踪.新系统能够被用于大范围的工业现场测量,因此极大地扩展了光笔式坐标测量系统的应用范围.为了保证新设计系统的测量精度,本文还提出了一种对跟踪转台参数进行标定的方法.将光笔放置在固定的位置,并改变转台两个旋转轴的方位角,让相机从不同的视角采集光笔的图像.根据相机和转台基座之间不变的坐标变换关系,可以建立起一个非线性方程组来对跟踪转台的参数进行求解.实验结果表明,新系统在测量距离为10 m内的全空间,其坐标测量精度能够达到0.25 mm.可以得出,新设计系统能够在不损失太多精度的情况下显著扩大光笔式坐标测量系统的测量范围.     

基于激光对刀仪的高精度在位测量及补偿方法

球型砂轮在位修整前后的直径变化将导致理想与实际的磨削轨迹之间出现位置偏差,造成加工误差,因此在超精密磨削加工前获取该变化信息是十分有必要的.针对于此,提出了一种球型砂轮在位测量方案,包括搭建基于激光对刀仪的在位测量系统以及设计在位测量步骤,并针对该方案存在的系统误差进行分析,抽象出了激光对刀仪安装误差模型,结合齐次坐标...