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本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法,对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明:用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径;工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点。 相似文献
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封闭式谐波齿轮传动柔轮的结构设计,是设计封闭式谐波齿轮传动的关键。本文从提高谐波齿轮传动的啮合性能出发,利用结构力学的方法,对直筒形封闭柔轮的结构进行了分析,导出了柔轮主要结构参数间合理匹配关系表达式,并对其进行了选择计算,得到了直筒封闭柔轮主要结构参数的合理取值范围。 相似文献
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封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样,柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献[2]导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式,对封闭柔轮进行了应力分析,找出了危险截面;根据材料力学的强度校核理论,参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法,得到了封闭柔轮强度计算公式。 相似文献
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针对目前应用广泛的谐波传动齿轮,利用非线性有限元的方法建立了谐波齿轮传动柔轮在弹性波发生器作用下变形的分析模型。利用该模型对传动柔轮的形变、应力和应变进行了详细的计算分析,为设计新谐波传动齿轮提供了理论依据。 相似文献
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由于波发生器的结构对柔轮的受载状态有很大的影响,针对谐波齿轮传动中柔轮的主要破坏疲劳破坏,就Y56型低速电机提出了从波发生器的结构入手,分析柔轮的疲劳破坏的方法.并对谐波齿轮传动中的圆盘式波发生器和凸轮波发生器分别作用在柔轮时,对柔轮作有限元接触分析,找出了两种波发生器作用下谐波齿轮传动所适用的范围:凸轮波发生器作用下... 相似文献
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谐波齿轮传动柔轮的实验模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析,测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较,发现两者吻合较好。同时发现筒底与筒体的耦合振动较差,为进行柔轮结构的动态设计提供了实验和理论依据。 相似文献
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链条谐波传动中刚轮齿廓曲线方程的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波传动被认为是机械传动的一个重大突破,但谐波齿轮传动具有一些难以克服的缺点。本文介绍了一种新型谐波传动形式——链条谐波传动,并首次根据微分几何及啮合原理建立了刚轮齿廓曲线方程。 相似文献
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采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性 ,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据 相似文献
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谐波齿轮传动啮合刚度的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度;其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析;最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。 相似文献
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通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面,改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移,使柔轮与刚轮的周长差2π(R-r)获得连续变化,可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明,无级变速谐波传动能实现很大的变速比,要求实现的最大传动比越大,对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。 相似文献
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详细地分析了谐波齿轮传动的误差源,误差源产生的运动误差及其频率,运用随机误差理论运动误差进行了综合,提出了运动误差的理论估算公式和对其频谱的分析方法。对运动误差的拍频现象产生的机理进行了详细的分析。建立了动态实时测试谐波齿轮传动运动误差及其频谱的测试系统,并进行了实测,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究 总被引:6,自引:2,他引:4
本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。 相似文献
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研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法 总被引:10,自引:1,他引:10
介绍一种利用改进的运动学研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法,这种方法 的特别是几何意义明确,特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此,其优点在于针对某一特定的变形形状(波发生器型式),可以生成一个只包含运动参数的矩阵,这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证,从本方法出发,研制了成功单级传动比为50的谐波传动装置。 相似文献