基于MCP2510和PIC单片机的CAN节点的设计

首先介绍了CAN现场总线的基本概念和特点,然后对CAN总线控制器MCP2510和PIC16F873微控制器进行了较详细的说明,并设计了基于二者的CAN智能节点。另外给出了详细的电路原理图及相关软件设计,所设计的节点可以应用于大部分CAN总线控制系统中。     

应用于污水处理厂的CAN总线智能节点设计

介绍了污水处理厂设备控制的特点及控制系统应用的现状,提出了基于CAN现场总线的控制系统总体方案。现场总线控制系统的应用突破了传统的PLC控制方式的框架,节省了大量的控制线缆及安装维护费用,并能降低污水处理厂控制系统的造价。设计了采用C8051F041微控制器的智能节点,对微控制器的设置进行了描述。对智能节点进行了相应的软件设计,给出了软件运行的流程图。     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片，对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计，并给出了CAN总线波特率位定时计算方法，CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化，发送接收调试程序，总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车，已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。     

基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计

为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统.该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,以实现侦察机器人各部分功能的模块化.给出了控制系统的总体结构,并结合系统中机械手控制模块阐述了CAN总线通信的硬件和软件设计.该控制系统已经成功应用在实验室现有的侦察机器人中,能够完成现场环境侦察和应急处理任务,在实际工程应用中得到了良好的应用.     

基于CAN总线的风力发电机控制节点设计

介绍了基本CAN总线的风力发电机控制系统的设计，包括风力发电机集群控制系统的总体结构、控制节点的硬件组成，软件设计和控制功能的实现。该系统已投入应用，与传统的风力发电机控制系统相比较，由于使用了CAN总线技术，不但降低了成本，还提高了系统实时性，可靠性和灵活性。     

基于微处理器与CAN的工业联机控制系统

现场总线FCS技术在当前自动化领域的应用越来越广泛.本文详细讲述基于工业设备联机控制系统的CAN总线节点的设计,对节点的软、硬件设计进行了详细的说明.根据系统需要设计了不同类型的CAN总线节点.节点间通讯方式多样.系统适合于一个场所多机联网控制、多楼层设备联机控制,或对多个特定的场所进行联网控制等.系统具有扩展性,可将上位机通过特定的CAN接口器件连接,对系统进行监控.     

起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点，利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点，很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题，单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。     

基于CAN/LIN总线的车身网络控制系统

对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍,设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路,完成了CAN/LIN网关的硬件设计,LIN设计目标作为CAN的下层网络,同CAN相结合构成汽车分层通信网络结构.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.     

基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计

提出了一种基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计方案,分析了在煤矿井下利用CAN总线建立节点的设计思想,详细介绍了CAN总线节点的硬件和软件设计,并以3个CAN总线节点相互通信为例,给出了相关程序的设计。实验调试结果表明,该方案合理可行,实现了3个节点两两之间的互发互收。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

电动汽车分布式电机驱动测试系统研究与应用

提出了一种基于CAN总线、GPIB总线和以太网的分布式电机驱动测试系统,并给出了系统网络拓扑图,详细说明其硬件构建和Labview下的软件实现,给出了系统误差分析结果。     

基于MCP25050的CAN总线的网络节点设计

本文给出了一种由MCP250505构成的无需外加CPU的CAN总线节点的设计方案,介绍了CAN总线网络节点的硬件设计和软件设计,并对MCP25050的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。     

基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统

给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案。介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计。并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，具有广阔的应用前景。     

磁浮列车悬浮控制无线调试系统的设计与实现

多控制器控制参数的网络调试是一项复杂耗时的工作,需要在调试过程中反复修改控制参数以达到最佳的控制效果;为了简化调试过程,缩短调试时间,针对磁浮列车所使用的悬浮控制器TMS320F2812,基于RF无线通信技术和CAN总线通信协议,在磁浮列车的悬浮控制调试过程中使用具有片内CAN控制器的单片机P8xC591设计了一种无线调试系统,用于悬浮控制部分的调试及维护并实现了上位机与悬浮控制器的实时数据交流,保证了控制系统控制策略的正确实现,提高了调试工作的效率。     

基于CAN的SMD晶体自动测控系统的设计

针对SMD晶体器件的生产需求,设计了基于CAN总线的SMD晶体成品器件自动测控系统,文中,对系统的总体方案、所采用的拓扑结构、子节点的硬件设计以及主控软件和子模块控制软件进行了介绍,对CAN控制器、CAN收发器的选型以及应用中所要注意的问题也进行了讨论,在软件设计中,对CAN控制器的应用模式以及通过报文滤波实现报文的单点和多点发送也进行了描述,通过实际运行证明,整个系统在连续工作的情况下,可保证可靠高效的运行状态,满足了SMD晶体成品器件生产中,对自动化设备的运行可靠性和运行效率的要求.     

基于CAN/LIN总线的智能照明系统

为实现教学楼的智能照明控制,通过对CAN总线与LIN总线性能、特点的分析比较,提出了基于CAN/LIN总线的智能照明系统.在分析系统工作原理的基础上,分别介绍了系统的硬件设计及其工作流程,并具体给出了将CAN总线的通信优势和LIN总线的成本优势相结合的控制策略.分析表明,该系统具有较好的可靠性、灵活性和较高的抗干扰能力,降低了能耗与成本,具有广泛的应用价值.     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN总线的节能中央空调控制系统的开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线,已被广泛应用于各种中央空调控制系统的通讯中。本文介绍了基于CAN总线的节能中央空调控制系统的设计与实现,主要介绍了系统的软硬件构成以及CAN通信协议的制定,还在此系统基础上提出一些节能措施,达到节能的目的。     

CAN总线在电梯控制系统中的应用

CAN总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种多主、串行数据通信协议。本文介绍基于CAN总线的电梯控制系统，并对总体方案、软硬件设计作了分析，给出了具体设计电路以及软件流程图。