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从控制角度看 ,造成工业对象难于控制的主要原因是对象的大滞后及模型的不确定性。一方面 ,由于大多数工业过程在不同程度上都存在着纯迟延 ,控制信号迟延一定时间后才能反映到被调量上 ,造成含有滞后环节的闭环控制系统存在较大的超调和较长的调节时间 ;另一方面 ,由于工业对象一般没有确定的模型 ,其对象特性与运行工况有较大关系 ,使得基于精确模型的控制算法难于应用到实际的生产过程中。为此 ,国内外许多学者对纯迟延对象的控制算法进行了大量的研究。 195 9年 ,O .J .Smith提出了著名的Smith预估控制器 ,从理论上解决了纯… 相似文献
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基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了MATLAB 的模糊工具箱设计模糊控制器,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单,灵活方便,大大提高设计人员的工作效率。 相似文献
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设计了一套发酵控制系统,其中上位机采用工业通用组态软件-"组态王"进行设计,现场控制部分采用OMRON公司的C200HE系列PLC.该套系统投入到某制药厂多粘菌素生产后效果良好,PH值控制误差达到±O.05PH、控制精度提高100%,取得了良好的经济效益. 相似文献
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设计了一个基于低温共烧陶瓷(LTCC)技术的无线无源双参数传感器,传感器基于LC(inductor-Capacitor)谐振原理,询问天线通过无线遥测的方式获取传感器的压力和温度信号.在传感器基板上集成了两个LC谐振回路,谐振回路中两个电容分别对压力和温度参数敏感,同时两电感采用特殊结构来减少双参数在测试时的互感串扰.搭建了温度-压力复合测试平台,对传感器进行了相关测试.传感器最高测试温度为300 ℃,温度灵敏度为-14.27 kHz/℃,压力灵敏-13.75 kHz/kPa,实验结果表明,这种设计能明显减少两参数之间的互感影响. 相似文献
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基于多QoS参数约束的无线Mesh网络路由机制研究* 总被引:1,自引:0,他引:1
无线Mesh网络的容量对时延、带宽、跳数等QoS参数均较敏感,路由协议设计需要综合考虑多种QoS性能约束。提出了基于模糊状态信息的多QoS参数约束和目标简化模型,给出一种将跳数、时延等参数的多度量计算转换为只需对带宽参数单度量计算的路由发现方法。由于状态信息的不固定性,除了需要估计系统的QoS参数(带宽、时延、丢包率)外,还需要根据噪声的观测信息来估计系统的状态变量。提出了状态变量与参数联合估计的递推算法,实现了节点以较低的数据处理量完成较复杂的路由计算,从而降低计算开销和维护代价,得到满足多QoS性能约 相似文献
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遗传算法调整蚁群算法参数模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
由于蚁群算法参数取值范围的不确定性和参数之间的相互影响性,如何确定待解决问题蚁群算法的最优组合参数使得其求解性能最优成为一个难题,至今对该问题还没有完善的理论依据,大多数情况下是通过反复试验试凑得到。根据这些问题,通过平衡蚁群算法探索和开发能力,建立算法性能评价目标函数,采用遗传算法对蚁群参数进行求解,从而得到一组性能较佳的组合参数。基于经典TSP问题进行试验模拟,仿真实验结果表明,该模型能够有效地确定蚁群算法参数,为蚁群算法组合参数的选择提供了一种可行方案。 相似文献
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《Displays》2020
A light field display (LFD) can provide high immersion three-dimensional (3D) visual experience by accurately reconstructing the light field information of 3D objects, which usually require a large number of views and high resolution. However, the information capacity provided by the LFD is limited, so the view number and the view resolution are mutually constrained. Few effective standards or methods have been proposed to guide the configuration of the view number and the resolution, which can only be determined empirically. Here, an optimization method for parameters configuration of the LFD is proposed with four subjective experiments. The display quality of the LFD with different configurations between the view number and the view resolution is quantitatively evaluated. Accordingly, a physiological visual model (PVM) is established to depict the change rules and guide the parameters configuration. Experimental results demonstrate the validity of the proposed optimization method quantitatively and qualitatively, which will contribute to the researches of the LFD in the future. 相似文献
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针对具有内部参数不确定性和外部扰动的海上船舶设计了航向自抗扰控制器,并解决了舵机模型中舵角的限幅和限速问题,基于滑模控制理论提出了反馈控制带宽的计算方法.采用频域分析的方法,系统地分析了自抗扰控制器对外部波浪扰动的抑制能力、模型参数不确定时的鲁棒性;结合作者实船工作经验以及系统动态特性与控制参数的关系,提出了船舶航向控制器参数的配置规律;最后以一艘57000吨级散货船为控制对象,验证了航向控制器的鲁棒性和本文所述参数配置规律的有效性.为将自抗扰控制算法应用于船舶自动舵设计提供理论依据和实践参考. 相似文献
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基于组态软件RSView32与matlab的通信 总被引:7,自引:4,他引:7
在工业控制领域,组态软件用于现场监控时计算能力不强,难以实现复杂的控制策略,而数学软件Matlab可完成复杂的运算。在组态软件与matlab二者间建立通信可实现优势互补。该文基于ActiveX技术,详细介绍了组态软件RSView32与matlab间进行通信的步骤。该文的研究工作为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径,为测控系统与仿真系统的集成提供了新的技术支持。 相似文献
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介绍了基于ARM内核的ATMEL AT91FR4081微控制器以JTAG的ISP方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA的实现过程。这是一种灵活和经济的FPGA的配置方法。介绍了ISP和JTAG的原理、系统实现的流程、硬件电路设计、JTAG驱动算法的实现和配置时间的测试结果。 相似文献
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本文讨论了使用ARM对ALTERA公司Cycloe系列FPGA可编程逻辑器件的配置一种新方法,介绍了配置原理和常见配置的方式.给出详细的硬件软件设计。 相似文献
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二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考. 相似文献
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针对电力防误系统的设计要求,在分析研究组态软件功能特点的基础上,提出了基于组态软件来实现防误系统的分布式应用。给出了防误系统的硬件设计图和在组态软件中进行防误系统的界面设计和PLC连接的方法,并重点介绍了ActiveX技术在组态软件中的使用方法,给出了防误系统运行时的系统构件结构图,利用ActiveX技术的优点,设计和实现了防误系统中的控制ActiveX控件。 相似文献
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ZHANG Zhizhong CHENG Fang LUO Jiangtao MAO Qijian WANG Jun QIU Shaofeng 《中国科学F辑(英文版)》2006,49(5):653-664
Utilizing optical technologies for the design of packet switches and routers offers several advantages in terms of scalability, high bandwidth, power consumption, and cost. However, the configuration delays of optical crossbars are much longer than that of the electronic counterpart, which makes the conventional slot-by-slot scheduling methods no longer the feasible solution. Therefore, some tradeoff must be found between the empty time slots and configuration overhead. This paper classifies such scheduling problems into preemptive and non-preemptive scenarios, each has its own advantages and disadvantages. Although non-preemptive scheduling is inherently not good at achieving the above-mentioned tradeoff, it is shown, however, that the proposed maximum weight matching (MWM) based greedy algorithm is guaranteed to achieve an approximation 2 for arbitrary configuration delay, and with a relatively low time complexity O(N2). For preemptive scheduling, a novel 2-approximation heuristic is presented. Each time in finding a switch configuration, the 2-approximation heuristic guarantees the covering cost of the remaining traffic matrix to have 2-approximation. Simulation results demonstrate that 2-approximation heuristic (1) performs close to the optimal scheduling, and (2) outperforms ADJUST and DOUBLE in terms of traffic transmission delay and time complexity. 相似文献