基于DSP的三维测姿系统硬件设计和算法实现

对于微小型无人直升机系统,本文介绍了基于DSP的三维测姿系统的硬件电路设计和四元数解算算法的实现及验证.该系统的硬件部分由角速率陀螺、滤波电路和DSP系统板等组成.角速率陀螺输出信号经过硬件滤波后由AD通道采集,经过数字滤波后,利用四元数算法解算出姿态数据.文中提出了硬件设计和实现及解算算法实现中需要注意的问题和相应的解决方案,测试结果表明该系统是有效的.     

基于△-∑技术和FPGA的数据采集系统

为了改善传统数据采集系统运算能力差、分辨率低、可靠性低等缺点,结合△-∑技术和FPGA,设计了一种多通道、高分辨率、宽动态范围的新型数据采集系统.提出了一种由△-∑A/D转换芯片、高性能FPGA和DSP组成的数据采集系统方案及其硬件电路实现方法.系统利用A/D器件对信号进行滤波、放大、差分转换和模数转换,利用FPGA设计内部模块和时钟信号进行电路控制及实现数据缓存、数据传递等功能,由高速DSP芯片核心控制,对采样数据进行实时处理.系统能实现24位高分辨率、宽动态范围的信号数据采集与高速实时处理,可用于电压、电流、温度等参量的采集系统中.     

基于Δ-Σ技术和FPGA的数据采集系统

为了改善传统数据采集系统运算能力差、分辨率低、可靠性低等缺点,结合Δ-Σ技术和FPGA,设计了一种多通道、高分辨率、宽动态范围的新型数据采集系统。提出了一种由Δ-ΣA/D转换芯片、高性能FPGA和DSP组成的数据采集系统方案及其硬件电路实现方法。系统利用A/D器件对信号进行滤波、放大、差分转换和模数转换,利用FPGA设计内部模块和时钟信号进行电路控制及实现数据缓存、数据传递等功能,由高速DSP芯片核心控制,对采样数据进行实时处理。系统能实现24位高分辨率、宽动态范围的信号数据采集与高速实时处理,可用于电压、电流、温度等参量的采集系统中。     

基于DSP的高速音频采集系统的硬件设计与实现

本文介绍了一种基于TI公司的DSP芯片TMs320VC5402的高速音频采集系统,该系统能对音频信号进行在线实时采集、存储及回放,并能通过USB外围接口器件实现与上位机的通讯。主要介绍了音频采集系统的总体方案和硬件实现,包括DSP模块、A／D和D／A模块、扩展存储器模块、CPLD控制模块、电源模块以及USB接口通讯模块等。该系统具有强大的数据采集处理能力并配有灵活的接口电路,可以作为研究音频信号采集与处理的通用平台。     

基于DSP和ADS8515的数据采集系统

在自动测量和控制系统中,为了解决数据采集速度慢的问题,提出运用TI公司TMS320VC5502芯片开发 一种快速数据采集系统.介绍了基于DSP的数据采集系统的整体结构和各组成模块,系统总体设计,A/D转换芯片前端电路设计及DSP数字信号处理器的硬件接口设计,给出了系统的软件设计和数据采集与处理的结果.该系统具有硬件电路简单、采集精度高、实时显示以及功耗低等优点.     

基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计

针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小型化;设计了串行通信和显示模块,用于数据的交换以及实时显示;分析了系统硬件电路设计过程中可能存在的噪声干扰,并给出了相应的抑制方法.实验结果表明,各项指标均已达到了设计时的要求.     

一种基于FPGA+DSP的数据采集与处理平台

介绍了一种基于FPGA+DSP的数据采集与处理平台,给出了系统实现的总体方案,并阐述了各部分硬件电路的设计.重点对FPGA内部各主要功能模块做了详细阐述,对各个模块的设计方法以及实现过程进行了细致描述,给出了各模块的具体实现的顶层文件,并对系统功能扩展做了简要说明.     

基于DSP的高速数据采集与处理系统

介绍了一种基于DSP的高速数据采集与处理系统方案,给出了方案构成的硬件系统平台设计,并详细阐述了各硬件系统平台的具体构成.对采集后的数字信号的后续处理做了简要介绍,并给出了数字下变频模块的具体实现,利用嵌入式逻辑分析仪测试了并验证了AD采样信号的正确性.该数据采集与处理系统具有一定的通用性和可扩展性,具有一定的工程应用价值.     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于DSP和CPLD的电能参数监测系统设计

电能质量监测技术是当前电力系统领域的研究热点.针对电网三相电压及电流信号的采集与处理,设计了电能质量检测装置的数据采集系统,系统采用DSP作为核心处理器,完成了多通道数据采集、数据处理、键盘显示、复杂可编程逻辑控制器CPLD与单片机外围接口等关键模块的软硬件设计.在硬件方面,重点介绍以DSP和CPLD为核心的电力参数检测电路以及CPLD和锁相环组成硬件同步采样电路;在软件方面进行了相关软件算法设计,同时介绍了电力参数检测的主程序.实验表明,系统具有响应速度快、精度高、实时性好的优点.     

基于DSP和单片机的双CPU数据处理系统

基于现实中很多嵌入式系统要求处理器实时处理数据或者实现复杂算法的同时还要能完成各种控制任务,提出了一种基于TMS320VC5402DSP和AT89C51单片机构建的双CPU数据处理系统的设计方案,充分发挥出DSP的数据处理能力和单片机的外围接口控制能力。文中详细介绍了该系统中DSP存储器的配置以及DSP与单片机通信接口的设计,给出了软硬件的实现方法。系统还设计了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口,给出了硬件接口原理图,对软件编程的实现也做了探讨。目前该方案正实施于一个舰载智能接口箱的开发项目。     

基于FPGA的一种新型8通道数据采集系统

以FPGA为核心控制模块,搭载MAX1300为数据采集模块,完成8通道、16位精度数据采集系统。采集数据在FPGA内部储存,DSP在适当时刻对其进行读取以完成伺服控制工作。针对以往数据采集系统的局限,FPGA内部对所采集数据进行预处理,减轻了CPU数据处理强度和负担。详细介绍了各芯片硬件电路设计,给出FPGA内部各功能模块逻辑图。     

NI FP-2010与DSP串口通讯的研究

介绍了用NI FP-2010网络控制器模块与TI LF2407A数字处理器芯片(DSP)进行串口通讯的方法。主要是为了应用DSP处理器芯片的CAN模块来监测并接收CAN总线上的CAN信号,然后用DSP芯片上的SCI模块把接收到的CAN信号通过串口传送给NI FP-2010网络控制器模块的串口,实现下位机独立采集CAN信号的功能。LabView7.1作为FP-2010端的程序开发平台,用LabView开发的串口接收程序在FP-2010的实时模块中运行,实时接收DSP通过串口发送的数据,详细介绍了LabView串口通讯软件的设计方案。     

基于DSP和现场总线的数据采集系统设计

为了实时、准确的监控电力系统的运行状况,设计了一种基于DSP和CAN现场总线的数据采集系统。详细介绍了系统的结构和主要模块的软硬件设计。该系统利用工控机统一管理各采集节点,具有结构简单、性能可靠和易于应用的特点。     

基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统设计

为提高水利自动灌溉控制稳定性、减少数据采集时间,降低能耗开销,提出基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统。软件设计部分由水利自动灌溉传感信息采集模块、自动控制信息处理模块、AD信息转换模块、水利自动灌溉的人机交互模块和接口模块组成。采用APLC21160逻辑控制处理器作为主控芯片,进行水利自动灌溉控制系统的程序控制,设计交叉编译模块进行水利自动灌溉控制指令加载。采用无线传感器进行水利自动灌溉控制系统的数据采样,通过开关频率转换的方法进行水利自动灌溉控制过程中的水流量自动化调节,结合模糊PID控制方法进行水利自动灌溉控制的算法优化设计。硬件设计部分通过DSP发送水利自动灌溉控制系统控制指令,采用VIX总线处理技术进行水利自动灌溉的控制总线设计,实现水利自动灌溉控制系统的硬件优化设计。系统测试结果表明,采用该方法进行水利自动灌溉控制系统设计的输出稳定性较好,系统的可靠性较高,具有能耗开销低,耗时短的特点。     

基于nRF401的无线多点数据采集系统

本文设计了一个基于nRF401无线数传芯片的通用无线工业数据采集系统.整个系统是以MSP430单片机为核心来进行终端节点数据采集,并对无线通信芯片与上位机之间的数据通信进行控制,实现了无线多点数据采集的功能.文章中给出了各硬件模块的电路图,并对各个模块的功能和特点进行了详细的说明.软件设计部分给出了上位机模块和终端节点模块的无线通信部分的基本流程图,并对无线通信模块的设计思想进行了重点阐述,指出了该系统的应用前景和未来发展趋势.     

基于FPGA与DSP的发动机参数采集系统设计

介绍可编程逻辑器件（FPGA）与数字信号处理器（DSP）在航空发动机参数采集系统中的应用研究。文章以EP4CE115F23I7可编程逻辑器件与TMS320VC5416数字信号处理器为核心设计、开发发动机参数采集系统。采用模块化设计,根据电路功能将发动机参数采集系统硬件分解为AD信号采集模块、通讯模块、离散量控制模块、数据处理模块以及参数记录模块。FPGA软件方面采用应用广泛的VERILOG语言,DSP软件采用C语言与汇编语言混合编程。并将发动机参数采集系统成功应用于某型直升机,效果良好。     

一种基于CPLD+DSP的信号采集与处理系统设计

针对一种挖掘机模拟训练器操控系统的测试平台,设计了一种信号采集与处理系统。使用复杂可编程逻辑器件CPLD来控制高速A/D转换器和存储器SRAM,实现高速数据采集;利用DSP来进行整个操控系统的控制以及数据访问和处理。阐述了系统的硬件及软件设计方案,对信号采集及SPI通信等进行了功能性测试,并加以分析。实验结果表明,该系统软硬件设计合理,满足使用要求。     

基于去噪技术的DSP语音识别系统设计

针对语音识别系统对抗环境噪声的实际需求,提出一种二次组合抗噪技术,研究并设计了一种以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以隐马尔可夫模型(HMM)为算法的抗噪声嵌入式语音识别系统.DSP采用型号为TMS320VC5509A的芯片,配以外围硬件电路构成语音识别系统的硬件平台.软件设计以离散隐马尔可夫模型(DHMM)为识别算法进行编程,系统软件主要有识别、训练、学习和USB四个主要模块.实验结果表明:基于二次组合去噪技术的语音识别系统有更好的抗噪声效果.     

基于DSP的AES/EBU信号发生器设计

该文介绍一种基于DSP的AES/EBU信号发生器的设计方案。该系统使用DSP芯片TM320VC5509A,控制CS8406实现AES/EBU信号的产生;同时,音源信息由TLV320AIC23B采集外围的模拟音频信号而获得。该文详细的给出了该方案的硬件组成和软件设计。