滑台式液压冲剪机高速精密同步控制系统

目前国内型材辊压生产线的冲剪设备一般采用定尺停剪方式。该方式生产效率低,精度不易控制,常出现拉(压)痕等缺陷。所设计的系统将液压冲剪设备置于滑动平台上,平台速度由伺服电机驱动滚珠丝杆控制,将圆光栅传感器测得的工件进料速度送入微处理器,通过伺服控制器控制伺服电机,实现滑动平台与工件的同步运动。工程应用表明,所设计的系统同步控制精度±0.05mm,剪切速度大于50根(300mm/根)/min,冲压频率1Hz以上,工作效率提高1倍。     

低压气控放卷跑偏矫正装置

我厂在1984年从日本引进塑料复合包装生产线,共八台套设备,每台都有放卷随动矫正装置,有光电追踪装置和气控跑偏矫正装置。它们的作用是防止纸卷跑偏,保证收卷端面平齐,分切准确,降低消耗;放卷速度高达100m/min。它们在印刷机、复合机、分切机、制袋机及造纸机械中应用广泛,甚至是必不可少的,其中,气控放卷跑偏矫正装置精度最高,可达±0.1mm。现将     

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。     

送料机定长送料的伺服控制系统设计

应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。     

高速精密翅片散热带成型试验台的研制

研制高速精密翅片散热带成型试验台,利用6轴伺服电动机驱动控制翅片成型的6个主要模块,解决高速成型设备的制带速度、制带质量等问题,改进设计成型滚压模具,使制带速度从100~150 m/min提高到200~300 m/min,翅片的峰高和峰距精度从±0.05 mm提高到±0.03 mm。该成型试验台对高速精密翅片成型机的研制具有借鉴意义。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究

针对钴板自动剪切线中的上料问题,采用电磁铁自动抓料,实现了基于伺服驱动控制的钴条自动抓料系统。根据电磁铁的电磁特性设计了钴料抓条用电磁吸盘,实现了快速精确的自动抓放料功能;给出了抓料控制系统的电气原理图和程序流程图,采用PLC控制、伺服控制、位置反馈的全闭环控制的方法实现了自动抓料系统的快速精确运动。目前,该钴条自动抓料系统已在相关企业投入运行,系统运行稳定、可靠,效果良好。     

基于西门子828D的摩擦铆接设备控制系统

基于西门子828D数控系统,设计了一种摩擦铆接设备控制系统。摩擦铆接设备控制系统主要由上位机、828D数控系统、输入输出板、SINAMICS S120伺服驱动器、伺服电机、主轴编码器构成,采用PLC和NC编程实现人性化操作及设备的可靠稳定运行。系统调试表明:各轴定位精度为±0.1mm,重复定位精度为±0.05mm,主轴轴向承载力0~10000N,主轴急停时间满足指标要求,系统控制稳定可靠,很好的满足设备工作需求。     

基于NX运动控制器的三维太空环监控系统设计

三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验。设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分。运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理。该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠。     

基于PLC定位模块的数控装巢机设计

针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。