基于雅可比旋量模型的装配体公差统计分析

以SDT(Small Displacement Torsor)理论为基础,研究了平面特征在两种不同类型公差作用下的SDTI(Small Displacement Torsor with Interval)模型及旋量参数间的约束关系。针对装配体公差统计分析中传统随机取值方法存在的不足之处,提出了一种考虑旋量参数间约束关系的装配体公差分析方法,并以顶针为实例进行了分析对比,结果表明考虑参数约束关系的公差分析方法相对于传统方法提高了公差分析的精度。     

基于雅可比旋量法的实际工况公差建模

计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将此方法在某齿轮泵装配体的公差设计中的应用说明了该方法的有效性。     

旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵

雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。     

装配体三维公差建模及分析研究

传统的公差分析以平面尺寸链为基础,只能进行尺寸公差的分析,无法考虑形位公差的影响,在零件的制造过程中,受各种加工条件及外界因素的影响,不可避免的存在形位误差,这些形位误差对装配体的功能要求起着重要作用。为了解决此问题,利用雅可比旋量理论建立了装配功能要求与零件公差之间的三维公差数学模型,将该模型融入蒙特卡洛算法中,实现了装配体三维公差统计分析。最后以机床尾座为例,对比了极值法与统计法的分析结果,验证了所述方法的实用性。     

统计尺寸公差在尺寸链中的应用

统计尺寸公差在尺寸链中的应用单嵩麟（泰州市职工大学邮编２２５３００）关键词统计尺寸公差，尺寸链一、概述国标ＧＢ１８００—７９“公差与配合”中规定的尺寸公差只限制尺寸的允许变动量。如果不考虑形状误差和测量误差的影响，零件的实际尺寸可以随意落在极限尺寸的...     

统计公差在装配尺寸链中的应用

在装配精度设计中常常会遇到图1a所示齿轮箱的各有关尺寸设计问题,亦即图1b所示装配尺寸链的计算问题。图中封闭环公差T按装配精度要求给定,各组成环l_1、l_2、l_3、l_4基本尺寸设计出来后,要解决的问题是如何给出各组成环的公差及上、下偏差,也     

基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用，基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式，给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式；研究了此模型在公差优化设计中的应用，一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性。     

统计尺寸公差在公差配合中的应用

1.常规尺寸公差的局限性 众所周知,对于具有配合关系的孔、轴来说,只要加工后孔、轴的实际尺寸不超过各自的公差,零件就是合格的。但是,在生产实践中,对于相同的配合性质,如果采用不同的生产加工形式,形成的配合性质却是有差异的,加工后的孔、轴配合的松紧程度也有不同。     

基于小位移旋量和热变形的平面公差建模方法研究

零件的公差分析是装配体累积公差分析中重要的环节,公差模型建立的正确与否将直接影响累积公差分析的结果。文中针对高温引起零件的热变形,基于小位移旋量理论,研究部分功能表面热变形与几何变动公差的合成方法,为累积公差分析提供公差模型,为公差的合成奠定基础。     

统计尺寸公差在配合孔、轴配合中的应用

文章介绍了统计尺寸公差的定义以及在孔轴配合中应用的优点。     

装配系统中零件公差的空间建模及应用

将装配系统分为宏观与微观信息结构,并对零件层内部的几何尺寸公差进行空间建模,将零件内尺寸公差信息和零件间装配关系信息用网络图的形式加以表示。以齿轮装配箱为例,对装配封闭环的公差链进行在三维方向的分析,例证上述表达思想。     

3D模型数据处理在CAM编程中的应用

综合比较了多种3D模型的表达方法,分析了各种轨迹生成算法对3D模型的要求,确定了统一的3D模型建模方法。为了提高CAM软件生成轨迹的速度,解决多工序多次分析模型的问题,提出了3D模型数据处理在CAM编程中的应用方法,避免了3D模型的重复分析计算。     

3D模型数据处理在CAM编程中的应用

综合比较了多种3D模型的表达方法,分析了各种轨迹生成算法对3D模型的要求,确定了统一的3D模型建模方法。为了提高CAM软件生成轨迹的速度,解决多工序多次分析模型的问题,提出了3D模型数据处理在CAM编程中的应用方法,避免了3D模型的重复分析计算。     

龈缘轮廓三维统计模型建模技术研究

为建立龈缘轮廓统计模型,提出了一种利用三角网格牙颌模型进行龈缘形态建模的方法。首先对牙颌模型进行离散曲率分析、最短路径搜索来探测龈缘特征线;根据特征线的微分特性进行单颗牙龈缘划分;然后通过B样条曲线拟合构建出每颗牙齿封闭光滑的龈缘轮廓线,并利用曲线的控制顶点作为龈缘训练形状向量;最后通过对形状训练集进行主成分分析来建立统计形状模型。实验结果表明该方法不仅能够自动而快速地提取出单颗牙齿龈缘轮廓,而且建立的统计模型能够正确而有效地捕获牙弓以及龈缘形态的重要变化特征。     

概念设计中的三维公差分析？

根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件 CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念设计中的应用具有重要意义。     

3D打印技术在图学模型中的应用研究

利用光固化3D打印技术成型出各种几何体,将单元基本几何体模型表面磁化处理;利用磁学吸合特性可以直接实现几何体的组合连接功能要求,又保持了几何体表面的平面完整性要求,方便拆分,组装灵活,实现组合体不同形体形式的变换.但同时,光固化3D打印技术在组合模型的制作中也存在新的问题,例如打印出的模型出现变形以及去支撑后表面会留下痕迹等.通过工艺探究,为解决这两个问题提供了一些思路,提高了利用3D打印技术制作图学模型的质量.     

逆向工程在三维几何模型重构中的应用

利用三坐标测量机测量了电话听筒的几何外形,获取了几何表面的外形数据点群;利用逆向工程软件对点群数据进行消除噪声、数据重采样及提取特征线等处理;根据外形特征,从点群数据中提取其边界曲线;采用由点和曲线形成曲面的造型方法,成功进行了电话听筒三维几何曲面模型的重构.