基于MultiGen Creator的视景仿真在地铁模拟驾驶仿真系统中的应用

虚拟现实是用计算机模拟三维环境对真实场景进行的模拟仿真.本文通过MultiGen Creator专业建模软以沈阳地铁一号线视景仿真为例,探讨了创建虚拟场景和场景驱动过程中关键技术,设计并实现沈阳地铁一号线模拟驾驶系统.完成的仿真视景集成到地铁模拟驾驶仿真平台中,浏览速度快、仿真效果逼真,它不仅是一个三维数字地图.也是一个简单的GIs系统.     

基于单幅建筑物图像的三维信息提取

提出并实现了一种利用矩形结构从单幅建筑物图像中提取三维信息的方法.该方法只需要单幅图像和建筑物中易于测量的矩形一边长度作为输入,就可以获得场景中的各种三维信息.本文首先利用空间三方向正交的平行线束求出图像中的消火点,标定相机内参;然后,利用消火点、相机内参和矩形一边长度,对场景中不同位置关系的平面上三维信息的提取方法进行了研究,给出了2个一般性的结论,同时提出了一种物体高度测基的新方法;最后,利用人机交可=的方式提取了室内、外场景的三维信息,并对计算结果的精度进行了分析.实验结果表明,本文方法具有所需条件少、测量信息多的特点,对于三维重建、虚拟现实等领域具有很高的应用价值.     

基于虚拟现实技术的链条传动工作过程仿真实现

当前依靠计算机进行仿真成为了链传动系统研究的一个重要方向。以冷弯成型机中的链条为实例,以虚拟现实开发软件Open Inventor为平台,以Solidworks为建模软件,建立三维虚拟场景。基于Open Inventor开发平台强大的场景图机制、传感器机制和引擎机制,用SoRotor节点实现链轮定轴匀速转动,计算引擎完成曲线运动和运用回调函数实现链节的复合运动。并在VC++开发平台上编程实现链条的传动过程虚拟现实仿真,使复杂的链传动过程清晰的展现出来,得到了很好的虚拟展示效果。     

综采工作面液压支架虚拟场景优化研究

由于受虚拟现实硬件设备运算能力的制约,用户在虚拟场景中可能会引发虚拟现实晕动症。在3ds Max中对液压支架模型和场景模型进行优化,用以减少设备掉帧或延迟引发的虚拟现实晕动症。应用HTC Vive虚拟现实设备减少视觉和前庭感觉间的冲突从而减少虚拟现实晕动症的产生,使用户在虚拟场景中的体验更好。     

MapInfo软件在生成三维仿真系统数字高程数据中的应用

在三维地形仿真系统中,需要建立三维逼真的地形场景,而三维地形场景的实现,需要MapInfo生成的地形数据作为基础。文章主要研究利用MapInfo软件如何建立数字高程数据文件。Mapinfo主要进行坐标转换,用于数据点离散化和生成DEM文件。     

基于虚拟现实技术的油田视景仿真系统的研究

利用虚拟现实技术结合Nvision平台、3Dmax以及UG对抽油机零部件进行建模,仿真,另外还对场景里的其他元素(如天空、大地、树木等)进行建模,纹理贴图处理等,最终建立油田视景仿真漫游系统,以真实的工况为依据,增强了虚拟环境的真实感,采用交互的漫游方式,从任意角度对虚拟环境中的正在作业的抽油机进行观察及研究,再现了抽油机在油田上的工作过程,并通过虚拟现实技术展现了逼真的三维模型和场景为制作油田的漫游系统提供了可借鉴价值.     

基于结构光辅助的网格候选点三维测量方法

光学三维测量技术是计算机视觉领域中最为活跃的研究主题之一.针对双目立体视觉三维测量方法中无纹理物体表面测量误差较大的问题,提出一种基于结构光投影辅助的网格候选点三维测量方法.设计灰度单调变化的锯齿波图案投射在被测场景中,有助于使三维网格候选点投影像点间的灰度差异最大化,依此提高系统的测量精度,实现了主动测量方法和被动测量方法的有效结合.通过3DS MAX和MATLAB软件平台下的仿真实验,验证了结构光辅助的网格候选点测量方法在计算精度上具有明显优势,且不会增加系统的复杂度,扩展了网格候选点三维测量方法的适用范围.     

基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

基于Creator的塔式起重机建模技术研究

为提高塔式起重机模拟驾驶系统的逼真度,满足视景仿真系统的要求,利用虚拟现实建模软件Multi Gen Creator,结合塔式起重机自身的结构特点,研究了三维实体建模技术和技巧,建立了塔机三维实体模型,通过模型优化有效地减少了多边形的数量。仿真结果表明这一建模技术有效地减少场景驱动过程中系统资源的开支,增加了系统的实时性,并在仿真系统中取得了良好的仿真效果。     

基于EON的挖掘机虚拟训练系统

以挖掘机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟仿真,对虚拟训练系统涉及的三维建模与优化、全景漫游及多视角观测、装备结构拆装训练、工作原理展示和人机交互等进行了研究.通过直观再现挖掘机的结构组成及机械的维修保养规范,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,克服了传统维修训练方法带来的局限性,能达到更好的训练效果.