一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文)

针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。     

转炉烟气处理系统控制研究

本文介绍了转炉烟气干法处理系统流程,论述了该系统控制原理.随着转炉烟气干法处理系统工艺技术、系统控制等相关技术的不断发展,对系统工艺及系统控制技术提出更高的要求.根据应用于不同工况的系统,系统工艺及系统控制应适应各工况特点,不断完善系统工艺及系统控制功能,使系统运行更加稳定、可靠.     

蓄能器在履带车辆静液驱动系统中的应用特性研究

根据双泵双马达闭式静液驱动系统的工作原理及特点,分析了由控制阀组将蓄能器连入系统后系统的工作特性;基于Matlab/Simulink平台,从吸收压力冲击、能量回收及再利用的角度,建立了系统模型,仿真分析了不同容积、不同充气压力的蓄能器在静液驱动系统中吸收压力冲击的效果、在制动工况下回收能量及在驱动工况下能量再利用的效果,得到了系统能量回收率、制动时间随蓄能器关键参数变化的仿真曲线及起步、加速过程车速变化曲线,分析了蓄能器对缓解系统压力冲击、系统制动性能及驱动性能的影响。     

电流反馈在磁浮轴承控制中的应用

本文提出了引入电流内环负反馈的控制方法,分析了电流内地系统响应速度及系统稳定性影响,并建立单自由度磁浮双闭环控制系统,通过系统脉冲响应论证了电流反馈对系统动刚旗及系统临界转速的影响。     

铸造工艺装备除尘系统的设计改进

基于节能降耗、清洁生产和资源可循环的原则,对铸造过程相关装备的除尘系统进行了设计改进,包括电炉除尘系统、水力清砂及废水处理系统、铸件落砂及除尘系统、抛丸机除尘系统、铸件清理线和砂再生及除尘系统.生产实际运行结果表明,采用改进后的工艺系统,改善了工人的操作环境,能满足国家相关环保标准的要求.     

棒线材热轧温度场预报系统的开发及应用

利用有限差分法开发了棒线材热轧温度场预报系统。该系统综合考虑了变形、冷却及摩擦等因素,且具有轧制及冷却工艺可调、参数化输入、图形化输出等优点;系统通过Excel表进行数据的输入与输出。为了对该系统进行验证,本文将某钢厂高线实测温度与该系统预报值进行了对比,结果表明两者吻合较好。本系统为棒线材工艺布置及新产品的开发提供了计算依据。     

面向对象的智能级进模工步排样系统实现

阐述了面向对象的智能级进模系统(IPDSLS)的实现，给出了系统的运行流程和总体框架，明确了系统的模块划分及相关任务，根据软件工程的系统构造理论，选择面向对象技术创建了系统的OOA模型，从而明确了问题域及系统责任。通过对典型冲压件实例，介绍了IPDSLS系统的运行及结果情况，进一步验证了理论技术的可行性和先进性。     

化学水处理系统自用水回收利用

依据水资源重要性及严重匮乏的现实情况,分析了化学自用水回收利用必要性。根据典型化学水处理工艺,分析了化学水处理系统自用水质量、自用水率。介绍了化学水处理系统自用水(化学预处理系统及化学反渗透设备)回收利用应该注意的问题。介绍了公司化学水处理系统工艺流程,计算了化学水处理系统自用水量,依据化学水处理系统自用水水质、水量,按照"梯级使用、清污分流"的原则,制订了化学水处理系统自用水分类回收和重复利用方案,并对社会及经济效益进行了分析。     

国产化转炉一次烟气干法净化回收系统研究与应用

介绍了转炉一次烟气干法净化回收系统应用背景,重点介绍了由中国重型机械研究院对该系统的研究开发成果及成功应用于冶金、有色等行业的相关烟气净化回收处理系统中的情况.根据应用于不同工况,其系统工艺及系统控制更应适应各工况特点,应不断完善其系统工艺及系统控制功能,使国产化干法净化回收系统运行更加稳定、可靠.     

TIG,MIG/MAG及等离子弧精密自动焊接系统

对TIG,MIG/MAG及等离子弧精密焊接系统的特点及应用进行了概述.对其主要应用领域的焊管机、管板焊机、纵环缝自动焊接系统的结构形式及功能进行了阐述,指出了目前精密焊接系统的发展水平.     

轧钢过程故障诊断研究现状及发展趋势

针对轧钢过程特点,分析了轧制过程的主要故障,将故障划分为控制回路级、设备级和系统级。对轧钢过程故障诊断主要方法进行了归纳和分类,对各类方法的优缺点进行了定性分析,指出了故障诊断技术向智能化、系统化和综合化的发展趋势,以及轧钢过程故障诊断将来需要关注的两个研究方向。     

远程智能故障诊断技术的现状与展望

研究了远程故障诊断系统的体系结构和智能故障诊断方法。并阐述了其关键技术。对其体系结构，主要研究了C／S、B／S和多层混合模式；对智能故障诊断方法，主要研究了基于神经网络、模糊推理及模糊数学、遗传算法和诊断Agent的智能故障诊断方法；对其关键技术，主要研究了分布处理技术、数据库技术、虚拟现实技术、信息处理技术和信息融合技术。最后对远程智能故障诊断技术的发展趋势进行了展望。     

Two diagnostic models for PLC controlled flexible manufacturing systems

The control of flexible manufacturing systems (FMS's) is generally characterised by logical and sequential functions under the auspices of a programmable logic controller (PLC). Operational faults associated with control processes are often confusing to maintenance personnel at workshop level. This has resulted in the development of automatic diagnosis techniques. In this paper two generic diagnostic models based on the logical function chart and sequential control process of the PLC are developed. With the two complementary models, the major operational faults of PLC controlled FMS's can be diagnosed. Application of the models to a typical FMS is presented.     

数控机床远程故障诊断与服务系统

文章介绍了为某机床厂所开发研制的数控机床远程故障诊断与服务系统的软、硬件结构,论述了系统的构成、功能、工作流程、实现方法以及所涉及的关键技术.     

制造企业远程故障诊断服务系统的研究

介绍了企业对实现远程故障诊断服务的迫切需求,远程故障诊断服务的技术现状,详细论述了远程故障诊断的模型设计,远程故障诊断系统知识库的更新方法及推理方法,最后介绍了实现远程服务的关键技术。     

基于人工免疫系统的网络化智能故障诊断展望

研究了智能故障诊断网络化的必要性和智能故障诊断方法,如人工神经网络系统、模糊逻辑系统、专家系统、人工免疫系统,发现把人工免疫方法应用到故障诊断中去是近年来研究的热点,然后重点阐述了几种人工免疫算法在智能故障诊断中的应用,最后指出了网络化智能故障诊断的几个研究方向,并对把人工免疫方法与远程智能故障诊断结合的研究做了进一步展望.     

风翼液压系统故障诊断方法综述

风翼助航是实现船舶绿色化发展的有效途径之一。液压系统作为风翼动力系统的重要组成部分，其运行状态决定风翼助航船运行的可靠性与节能效果。以风翼液压系统为对象，综合分析其故障部位、方式、特点以及故障后果，通过梳理国内外液压系统的故障诊断方法，分析各类诊断方法在风翼液压系统上的适用性，并总结各类诊断方法的特点和不足。结果表明：具有多层次诊断结构的智能诊断方法在提升大型复杂液压系统故障诊断精度及降低诊断模型复杂度方面具有优势，将成为船舶风翼液压故障诊断研究的发展趋势。     

A Bayesian network approach to root cause diagnosis of process variations

This paper addresses the challenges inherent in root cause diagnosis of process variations in a production machining environment. We develop and present a process monitoring and diagnosis approach based on a Bayesian belief network for incorporating multiple process metrics from multiple sensor sources in sequential machining operations to identify the root cause of process variations and provide a probabilistic confidence level of the diagnosis. The vast majority of previous work in machining process monitoring has focused on single-operation tool wear monitoring. The focus of the present work is to develop a methodology for diagnosing the root cause of process variations that are often confounded in process monitoring systems, namely workpiece hardness, stock size, and tool wear variations. To achieve this goal, multiple sensor metrics have been identified with statistical correlations to the process faults of interest. Data from multiple sensors on sequential machining operations are then combined through a causal belief network framework to provide a probabilistic diagnosis of the root cause of the process variation.     

Application of acoustic emission to seeded gear fault detection

Acoustic emission (AE) is gaining ground as a non-destructive technique for health diagnosis on rotating machinery. There are vast opportunities for development of the AE technique on various forms of rotating machinery, including gearboxes. This paper reviews some recent developments in application of AE to gear defect diagnosis. Furthermore, an experimental investigation that examines the effectiveness of AE for gear defect identification is presented. It is concluded that application of the AE technique to seeded gear defect detection is fraught with difficulties. In addition, the viability of the AE technique for gear defect detection from non-rotating components of a machine is called into question.     

化肥厂气化炉衬里的红外热像故障分析

针对某化肥厂合成氨装置气化炉,采用型号为PM290E的红外热像仪对气化炉进行红外热像检测,并利用专用软件对拍摄的图像进行分析。根据传热学理论,计算该气化炉外壁的表面温度。在此基础上,提出了基于红外热像检测的故障诊断依据,并结合红外热像图,对相关故障缺陷进行分析评估。经生产实践证明,所提出的红外热像故障分析方法能很好地对气化炉故障进行诊断,为气化炉的安全运行提供了良好的指导。