一个坐标转换公式的正确形式的证明

ECEF坐标到本地坐标转换公式是数据融合中常用的公式。但是在实际工程应用中,发现参考文献列举的论文中所提供的公式存在不同程度的错误,而正确的公式又没有给出推导过程。为了避免进一步的错误使用,文中从坐标的几何图形出发,推导了两个坐标系的坐标相互转换的系数矩阵,其形式与正确的结论相同。然后通过对典型坐标进行计算并验证,结果表明该公式是正确的。     

GPS定位的坐标转换

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题，在GPS的应用中有着必不可少的作用。随着GPS越来越广泛的使用，其精度要求也越来越高，大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显，甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度。本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例。     

GPS定位的坐标转换

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用.随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显,甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度.本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例.     

大地坐标与显示坐标转换关系的一种算法

讨论了一种运用线性模型参数估值理论建立数字化地图大地坐标（L，B）与显示坐标（X，Y）转换关系的方法，任意提供一幅的数字化地图，并有足够的已知（L，B）参数的大地点，即可建立地图上给定点（L，B）与显示坐标（X，Y）之间的转换关系，计算实例表明，该转精度完全满足显示要求。     

攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究

介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态.仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的.     

三维坐标系平面显示技术在可视化仿真中的应用

飞行器运动仿真结果的可视化三维显示,可以方便直观地分析仿真结果,本文基于VC++6.0环境利用坐标系变换理论实现了一个简单的可变视角三维坐标系的平面显示,并且给出了飞行器位置和姿态在坐标系中的显示方法。易于程序实现,虽然通过降维处理,但是当前观察视角的信息并未出现丢失。     

新概念动能拦截武器的发展及关键技术

介绍了动能拦截武器的概念及发展, 重点介绍了动能拦截武器的识别技术、导引头技术、惯性测量技术等关键技术.     

测控可视化系统中坐标系及其转换关系探讨

结合测控可视化显示软件的有关坐标问题,探讨了各坐标系之间的转换关系,以及在测控可视化系统软件设计中使用坐标转换的方法和注意事项。     

基于坐标转换实现双基地雷达目标参数的定位

依据GPS准确测定雷达接收站在GPS-84坐标下的坐标参数,提出了基于坐标转换实现双基地雷达目标参数的定位,分析了基站不同距离部署时,考虑高程差和地球曲率对目标坐标参数测量的影响,进行了坐标转换的推导,给出了目标坐标参数定位公式,得到了比交叉定位测量更精确的目标坐标参数.     

四元数法在光滑环系统坐标变换中的应用研究

光滑环极坐标跟踪成像系统具有结构简单、尺寸紧凑等优点,顺应了未来武器装备的小型化发展趋势,是现代制导设备的关键部件之一.光滑环极轴跟踪成像系统与传统跟踪成像系统相比,物象变换关系更加复杂,而明确的物象关系是制导设备进行跟踪制导的基础.本文利用四元数旋转性质以及其坐标变换关系,分析了光滑环极轴扫描成像系统的物象变换关系,...     

基于 C++ builder 的靶场试验相对坐标转换

针对常规武器系统靶场试验中出现的相对坐标转换的需求,提出一种两点间相对位置关系的坐标转换方法.该方法首先建立了两点经纬度转化为相对角度距离的数学模型,然后在此基础上分析了已知武器系统大地坐标和目标相对武器系统角度距离的情况下,通过迭代法解目标大地坐标的数学模型,并采用C++builder编制程序实现转换的自动化和批量化,最后通过大地测量成果点进行数据转换精度的验证.结果表明:该方法计算准确度高,运算速度快,可以解决靶场试验中相对坐标转换问题.     

基于坐标转换的炮兵观测器材倾斜修正模型

针对传统炮兵观测器材调平过程中存在的诸多不足,提出一种基于三维直角坐标转换的可对炮兵观测器材因倾斜造成的测量误差进行修正的模型。根据方向盘结构和瞄准点法赋予基准射向的特点确定合适的角度测量参数,建立器材坐标系和大地坐标系,再进行坐标转换,得出倾斜修正模型。分别用MATLAB和Keil C51编写了倾斜修正程序,通过算例将程序计算结果和Solidworks模型测量结果进行比较,验证了模型的正确性和实用性。     

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。     

基于蛙跳式坐标变换原理的火炮零部件变形量测量技术

针对火炮零部件变形量进行测量时存在着结构复杂、几何尺寸范围大等特点,基于蛙跳式坐标变换原理、柔性三坐标测量原理、移动式测量基座技术和计算机实时控制与数据处理技术,提出了一种用于火炮零部件变形量测量的方法,并研制了测量系统．还建立了相应的数学模型,通过实际测量对测量系统的精度进行了验证．测量结果表明,测量系统精度能够满足火炮零部件变形量的测量精度要求,该测量方法是切实可行的．     

极坐标两轴稳定平台的模型与分析

稳定平台系统可以提供导弹与目标之间的相对位置关系,为导弹姿态和弹道的修正提供依据,在导弹系统中具有十分重要作用.本文通过坐标变换将弹体运动分别在外框坐标系和内框坐标系中描述,得到两轴框架的运动学关系,基于刚体定点运动欧拉动力学原理.建立极坐标速率陀螺式两轴稳定平台的动力学模型,针对两轴框架的驱动电机,进一步建立包含电机电流环和力矩环的机电模型.最后结合实际数据,利用所建的机电模型对弹体运动耦合产生的扰动进行了仿真分析,仿真表明:弹体运动对视线角速度具有扰动作用,需要进行速度回路控制进行解耦补偿.所得模型和分析结果为极坐标稳定平台的进一步研究提供了理论基础.     

射频仿真系统目标模拟能力拓展方法研究

在射频仿真系统中,射频目标模拟受到目标模拟阵列视场角的限制,引入倾斜惯性坐标系可以改善这一问题。针对射频仿真系统中由于引入倾斜惯性坐标系带来的实际工程问题,通过剖析问题本质,利用坐标变换推导修正算法,最终得出了相应的目标模拟能力拓展方法。仿真结果表明,该方法能够在不改变末制导雷达的目标检测信息的前提下,通过参数优选有效拓展射频目标模拟范围、提高目标模拟精度,并改善三轴飞行转台姿态模拟性能。     

发射系下SINS/GPS 组合导航系统的算法研究

基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法.搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型,传感器获取的导航量测信息直接在发射系下进行捷联惯导解算,为飞行器等提供位置、姿态等信息.采用STM32、XSENS惯性器件和GPS接收机构建相应的算法验证平台.实验结果表明:发射系下的SINS/GPS组合导航系统能提供较高的导航精度,从而验证了发射系下的SINS/GPS组合导航系统算法的正确性与合理性.     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.