一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现

为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人.介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法.测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好.     

清洁机器人Roomba和Create

拥有一个可以帮你打扫房间的机器人。随着科技的不断发展进步,最新的清洁机器人已经相当智能化,不但能根据你的需要定时对房间进行清洁,还能够在清洁过程中自行充电,然后待＂电足＂时自动投入清洁工作中。如果您家里的地板够空旷的话     

基于JetBot小车的清洁机器人设计

在相关科学探索和危险环境中工作时，移动机器人具有相当重要的角色，对于完成相关的工作发挥重要的作用，且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块，设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测试验证，表明该清洁机器人可以很好地在复杂环境下进行实时避障和清扫，具备一定的实践价值。     

全自动拖扫一体,云鲸家用清洁机器人持续获得资本青睐

扫地机器人市场的增长并没有如行业预期那般快速,其原因主要在于大部分清洁机器人无法达到理想的清洁效果,而且往往需要人工辅助。成立于2016年的云鲸瞄准了这一市场痛点,于2019年打造出全自动智能拖扫一体机器人云鲸小白鲸并投入市场。近日,云鲸凭借这单单一款产品及其背后体现出的研发、生产、营销能力,获得了近亿元的B轮融资,并将字节跳动等大佬吸引到了清洁机器人这一赛道。     

室内清洁机器人避障路径规划研究

针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求，提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下，这种算法比较简单，清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制，且具有自主避障的功能。     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

银发科技时代（六）——服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。     

服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的大社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小使处理系统和体洁器的应用情况.     

十分简单满分洁净 科沃斯WINBOT W1 PRO擦窗机器人

随着扫地、拖地机器人的普及,地面清洁工作已经可以借助这些成熟的智能工具轻松完成。但对于很多家庭,尤其是高层住户来说,“擦窗”仍然是既繁琐又危险的一项任务。科沃斯WINBOT W1 PRO“窗宝”擦窗机器人,能够成为化解繁杂擦窗工作的智能救星吗?如果只看包装,肯定猜不到这里面是一台要负担“脏活累活”的擦窗机器人。它使用了一个做工精美的硬质编织手提箱作为包装,不仅适合自用,作为亲访友的礼品也很不错。     

基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。     

基于模糊距离和DS证据融合的清洁机器人定位设计

针对现有清洁机器人定位算法具有的定位精度不高且难以保证在线定位的实时性问题,设计了一种基于模糊距离和DS(DEMPSTER-SHAFER)证据融合的清洁机器人自定位算法;首先,对清洁机器人的总体结构进行了建模和分析,并对其进行硬件设计,为了实现清洁机器人的实时精确定位,采用DS证据数据融合方法对多传感器采集的数据进行有效数据融合,为了进一步提高其精确性,引入了模糊距离,定义当前传感器采集数据与理想结果之间的距离,根据距模糊距离的大小自适应地调大或减少传感器采集数据分配信度的权重,将加权信度作为新的信度进行融合得到最终的融合结果;在不同的场地中进行实际试验,对文中设计的清洁机器人进行实际定位,实验结果表明文中方法能有效地进行定位,较经典的DS证据融合和其它方法具有较高的定位精度,且具有较小的时间复杂度和空间复杂度,具有较大的优越性。     

iRobot清洁机器人

最近，美国iRobot公司发布了“Roomba 500”系列清洁机器人，包括570、560、530三种型号。相比以往的产品，新功能除了具有能扫除房间死角的大型刷子外，还能自动返回到充电座上进行充电。独有的“anti-tangle technoloqy”技术能在电线和绒毯的毛缠住产品下方刷子的情况下，防止因刷子逆转而导致产品停止工作。同时还具备声音导航系统。想想在数字家庭日益普及的今天，     

遥控式多功能水面清洁机器人

本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳能自动跟踪模块实现对太阳能的高效利用。     

室内清洁机器人避障路径规划研究

针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法.在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高.清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能.     

基于三维模型的定位算法研究

为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定清洁机器人离墙面的距离,进而确定在房间中的位置。首先对广角摄像头采集到的畸变图像进行校正,再识别提取出墙角棱线,最后依据测量出来的房间的高度和位置信息建立三维模型并利用神经网络模拟数学关系实现定位。仿真与实际数据对比表明,此算法稳定,能够满足清洁机器人的定位需求。     

基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划

随机路径规划算法大量用于商品化的室内清洁机器人,但规划效率低下,为此提出一种低成本、高效的改进方法。由于机器人到其四周障碍物的距离随空间位置不同而变化,先使用超声测距模块获得障碍距离并组成特征向量用以区分不同的空间位置;然后,用推土机距离(EMD)进行特征向量匹配,建立并维护碰撞点集;最后,利用模糊控制理论处理碰撞后的旋转角度,完成路径规划过程。实验结果表明,所提方法一方面保留了随机规划的工作趣味性和环境适应性,另一方面大大提高了清洁效率。     

小小清洁卫士Scooba230

灰尘这东西大大的不好,它带着许多细菌和病毒到处飞扬传播疾病,没事就骚扰—下^们的呼吸道,给生活和工作添了不少麻烦。自己清扫灰尘吧,边边角角的地方还真不好打理。这个时候就得有请iRobot公司最新推出的迷你清洁机器人Scooba230了。这款产品比以往的清扫机器人都要小巧一些,方便打扫卫生间和厨房这些空间相对较小的地方。     

装有复合燃料电池系统的双足步行机器人"Speecys-FC"

日本从事机器人开发的Speecys公司在6月28日宣布他们发明了装有复合燃料电池的机器人,这个机器人最大的特点是采用了备受瞩目的作为下一代清洁能源燃料电池系统“Speecys Composite Fuel Cell System”。“Speecys-FC”机器人高约50cm,重4．2kg。头部装有16L的氢气瓶,双肩和背部装有燃料电池,工作时间大约为1小时。“Speecys-FC”机器人主要用于研究和展览,7月份开始销售,价格约为23,000美元（含税）。     

基于ZigBee的智能环境清洁监控系统

针对室内地面环境的智能清洁监控,研究设计一种基于ZigBee技术的室内移动清洁监控系统。设计主要分为ZigBee网络、扫地机器人和手机APP三部分,终端节点的各类传感器收集室内地面的环境信息,将收集的信息参数发送到协调器节点,经数据处理后通过无线网络发送至手机客户端,以及时反映家庭地面的实际情况,从而通知用户根据需要及时采取清洁措施。