SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

民用轻小型无人机飞行项目检测能力建设的方法

本文依据现行民用轻小型无人机标准体系要求,结合行业发展和应用需求,分析无人机检测能力建设的重要性和意义,对无人机系统飞行试验与关键检测技术能力建设进行探讨,以期为检测能力建设规范化管理提供了支撑,有助于我国民用轻小型无人机质量提升,促进无人机技术创新及推广应用.     

多体组合式无人机飞行力学稳定性分析及增稳控制研究

多体组合式无人机是一种新概念飞行器,由多个小型无人机以翼尖铰接连接组成,该概念飞行器能够融合小型无人机与高空长航时无人机两类飞行平台的性能和任务优势,发展潜力巨大。基于Newton-Euler方程及升力线方法建立多体组合式无人机飞行力学模型,针对允许相对滚转运动自由度的双机组合式无人机系统进行配平及稳定性分析。结果表明,不同于传统构型飞行器,多体组合式无人机系统具有不稳定复合运动飞行模态,该复合模态由相对滚转运动主导,在无控状态下该构型飞行器无法稳定飞行。在完成动力学建模的基础上,基于PID控制方法,为每个单体飞行器单独设计增稳控制回路以达到增稳控制目的,仿真结果表明该控制思路有效,可以快速镇定发散的飞行力学系统。     

论民用轻小型无人机试验区建设对质量提升的重要性

为探索轻小无人机运行管控和行业管理深度融合的新路径,促进产业有序发展和质量升级,提供轻小型无人机飞行理论研究、测试验证、风险评估和技术应用的试验平台,建设轻小型无人机试验区至关重要.本文立足于民用轻小型无人机标准体系的要求,以市场需求、产业需求、消费者需求为导向,结合行业应用的发展和需求,从促进机构改革发展、提升综合服...     

CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用

探讨了利用CATIA软件完善的曲面造型功能,进行小型无人机产品设计的问题.建立了全机高品质的理论外形数字曲面,实现了重要结构件的三维参数化实体建模(如机身头锥、翼面和整流罩等),以及模具的快速设计.还介绍了将CATIA软件的一些特殊功能应用于无人机外形设计的问题,例如翼身整流罩的自动生成等.结果表明CATIA软件的应用为小型无人机结构设计和模具制造提供了良好的三维设计手段,缩短了研发周期,节省了研制成本.     

一种便携式小型电动无人机总体方案设计

本文详细介绍了一种便携式小型电动无人机总体方案设计过程：通过电池重量系数等参数的引入，将传统飞机总体参数确定方法拓展到小型电动无人机总体参数设计中。     

一种用于小型无人机避障的快速视差测距方法

为了实现小型无人机快速自主测距避障,在双目视差测距的基础上,提出了一种机载三目视差测距算法,利用三个视觉传感器测得的数据,推导出简单的距离公式.利用各传感器成像间的相关性,提出了一种加快图像识别方法,通过缩小对图像中障碍物像元的搜索范围,有效地减小了目标搜索运算量,加快了搜索速度,为小型无人机快速自主避障系统的研制创造了条件.     

中国科技馆磁浮展车刚-弹性动力学建模和转向架固有频率分析

以中国科技馆载人磁浮车演示车为原型,将其转向架视为刚、柔体组合,基于多体动力学整车分析,建立了11个自由度的刚-弹性车辆动力分析模型,解算了转向架的固有频率,探讨了影响转向架固有频率特性的主要参数.结果表明:转向架的扭转频率与悬挂弹簧刚度为叠加关系,扭转刚度几乎不受弹簧刚度影响;转向架相对于其它广义坐标的固有频率受悬挂弹簧刚度的影响较大;除扭转外,转向架的其它运动均有动力学耦合.     

考虑剪力铰作用的预制短型钢弹簧浮置板轨道动力响应研究

为了研究预制短型钢弹簧浮置板轨道的剪力铰力学参数合理设置问题,采用刚体动力学和有限元直接刚度法建立了车辆?轨道垂向耦合动力学模型,其中预制轨道板间的剪力铰力学作用采用抗弯和抗剪弹簧元件模拟.计算分析了剪力铰刚度、预制轨道板长度和钢弹簧刚度对车辆?浮置板轨道耦合系统动力响应的影响规律.结果表明:相较于现浇长板,预制短板在...     

武警小型无人机平台中继应急通信设计

通信是现代社会发展的重要基石,尤其是对于武警部队来说做好武警部队的应急通信是十分必要其重要的。为保障武警部队的应急通信需要注意做好小型无人机平台中继通信技术的研究与开发。小型无人机平台中继通信技术具有良好的灵活性、便于部署和良好的地面适应性。本文在分析常用空中中继通信平台特点的基础上对如何做好小型无人机平台中继通信技术的研究开发机进行了分析阐述。