直流电动机测试中的一些问题

直流电动机在磁场一定的情况下,反电势系数Ｋｅ是不变的。即无论电枢电压高低,也不论空载或负载,电动机在一定磁场下单位转速产生的反电势值是恒定的。有了这个前提,测试直流电动机电枢动态电阻就变得极为方便。我们知道,直流电动机电枢电压平衡方程式为：Ｕ＝Ｅ＋Ｉ...     

交流伺服电动机的电势系数和转矩系数——样本数据的解读

电势系数(ke)和转矩系数(kt)是交流伺服电动机的重要参数,它们的概念和学术定义也是清楚的,但是在工程领域,主要反映在各公司的产品样本中,这二个参数的值却有着不完全一致的表示,往往会给人造成迷惑或错误的理解,有必要加以澄清。     

高速直流步进电动机

本文用实例样机测试的结果来说明,即使与数字化交流伺服电动机系统相比较,开环运动的步进电动机系统也不见得一定是转速偏低和输出功率偏小,结构和设计改进的开环步进电动机系统也能达到与交流伺服电动机系统类似或相近的转速和输出功率带载稳定运行,并有足够的过载能力。样机采用的是增强型结构的磁系统,能显著提高电动机的比转矩系数,是提高电动机运行性能的基础和关键。样机首次采用直流电枢绕组电路的设计,它具有进一步扩展运行转速范围的特性。     

微特电机测试中的有关问题

1 极对数与直流电动机的转速无关,那么,极对数的多少有何意义? 直流电动机的转速由反电势系数高低决定,反电势系数高,在同一电源电压下,转速则低;反之,反电势系数低,同一电源电压下,转速则高.     

上期想想看答案

1．为什么宜采用对拖法测量微型伺服电动机的机电时间常数？ 伺服电动机的起动过程．是转速按指数规律升高的一个过渡过程。机电时间常数是指伺服电动机转速从零上升至63．2％稳态转速所需的时间。微型伺服电动机的机电时间常数一般仅有几毫秒至十几毫秒。     

提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速的设计方法

提出了一种提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速的设计方法。这种设计方法就是把提高交流主轴伺服电动机恒功率运行最高转速转变为提高交流主轴伺服电动机最大转矩倍数。论文把这种方法应用于二种规格交流主轴伺服电动机的电磁方案设计,同时给出了Ansoft电机快速设计软件的有关仿真结果。仿真结果表明,该文提出和采用的方法具有明显实际效果。     

步进电动机——发展之路与产品开发初探

步进电动机今后的发展方向是寻求一种快速性有较明显提高的主流系列产品,关键是要提高电动机的最大比转矩系数Cmt,同时要考虑技术经济指标和制造工艺适合量产等,分析了追求步进电动机性能提高过程中的成果,增强型结构的混合步进电动机很突出,应能成为主流步进电动机发展的趋势.增强型电动机样机的测试表明:最大比转矩系数明显提高,基本上能达到通用伺服电动机的水平;开环运行转速和输出功率明显提高;不饱和的转矩特性,改变了步进电动机因饱和特性而不是理想的适合闭环控制的电动机类型,增强型电动机采用闭环控制可以获得接近或类似通用交流伺服电动机系统的快速性和过载能力.     

无刷直流电动机的设计(23)

9．3转矩系数Km和反电势系数Ke的计算公式 无论在电动机的设计技术领域，还是在电动机的应用技术领域，转矩系数Km和反电势系数Ke是两个评价电动机性能的重要技术指标。     

一种二相异步交流伺服电动机转速控制的新方法

本文介绍了一种通过改变交流伺服电动机两相绕组的电压幅值和频率来改变其转速的方法。本文中给出了控制电路,该电路结构简单,易于控制,性能优良。     

永磁交流伺服电动机的谐波分析

采用将永磁体进行等效处理及富氏级数展开法,对转子上两种瓦形永磁体交流伺服电动机的气隙磁场和反电势进行谐波分析,并讨论不同磁极宽度对气隙磁场和反电势各次谐波的影响,同时对二相和三相绕组反电势谐波进行比较,并以实例验证。     

Maxwell 2D瞬态场在电机性能参数计算中的应用

通过使用Ansoft Maxwell 2D瞬态电磁场计算软件，对正弦波永磁伺服电动机的空载感应电动势和转矩常数做了仿真计算。通过和实测值的比较，软件的计算结果是准确的。空载感应电动势波形和数值准确计算也为永磁伺服电动机的优化设计提供了依据。     

非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro, MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor, PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。     

基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速...     

永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了提高其交流调速性能,必须降低电机的转矩脉动。介绍了永磁同步电机的多种矢量控制方法,采用电压空间矢量控制,直接对转距进行控制,从而在空间产生圆形旋转磁场,进而获得了恒定的电磁转矩,显著提高了交流调速系统的性能。     

基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

提出了一种交流伺服系统二自由速度控制器的增益自调整技术。该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负载转动惯量的变化,系统能自动地经过模型识别和参数调整,交伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值,在交流永磁同步电机伺服系统上的结果证明该技术方案是有效的。     

永磁同步电机伺服系统电流环的研究

介绍了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制的原理和伺服系统的硬件结构.为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器并选择合适的参数.针对电机电枢反电势使电机在高转速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使得实际电流能准确快速跟踪给定电流.实验和仿真结果表明,电流环性能较好,经过补偿后的系统稳定.所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响.改善并提高电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础.     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺服技术的研究和推广.本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺服电机及其区动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题,最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系.     

非理想反电动势无刷直流电机的转矩脉动抑制仿真研究

在伺服系统中要求电机转速平稳,抑制转矩脉动是实现转矩平稳的关键,而非理想反电势会引起较大转矩脉动。为了有效平滑无刷直流电机转矩,分析了两种不同的方法：根据定子电流和反电势与转矩表达式的关系,对于一台给定的电机,只要其反电势一定,通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量,从而达到减小转矩波动的目的;通过坐标变换在厶=0时求解产生恒定电磁转矩所需的q轴电流,并在dq坐标系下通过矢量控制对q轴参考电流进行跟踪实现转矩脉动抑制。利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析并比较了这两种方法的特点,为实际电机的控制提供了研究方向。     

永磁同步电动机智能控制系统

针对永磁交流伺服系统的速度控制,提出了一种智能P I速度控制器。该控制器结合单神经元和专家系统知识设计而成,能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,较好地解决了系统快速性与平稳性的矛盾。实验结果表明:采用智能P I控制器的交流伺服系统,动态性能得到改善。     

基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统

提出的交流伺服驱动用于定剪系统具有控制精度高、响应速度快、运行平稳等特点,通过光电编码器组成半闭环的位置控制,交流伺服驱动和可编程逻辑控制器（PLC）相配合,可充分发挥PLC可靠性高、编程调试方便的优点。设备运行表明,采用交流伺服驱动后定位精度、时间和传送速度等指标有了很大提高。