北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议。     

水下采油树焊接工艺

本文针对中国南海番禺35-2/35-1气田开发项目水下采油树的焊接结构的应用环境及应用要求,对其焊接工艺技术主要影响因素进行了分析,分析了水下采油树焊接工艺的关键要素及解决措施,同时对水下采油树的焊接工艺及焊接质量验收的执行标准进行了完善。     

雷达大型构件自动化焊接生产线的研制

1．概述 雷达大型构件是雷达中的主要部件,主要存在于雷达的天线以及转台部位,它的生产复杂,主要由钢管、钛管和支架等焊接而成。国内生产雷达大型构件多采用焊条电弧焊、气焊以及氩弧焊等传统的焊接手段,而自动焊接机器人也只在汽车制造、空间探索等方面获得了应用。在我国走向国际市场大舞台,世界各国都进行焊接自动化技术改造的时候,我国雷达行业改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。     

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议，成果属国内首创、国际先进水平。本成果目前正在进行产品系列化工作，已开发出LL型无导轨管道焊接机器人、     

龙门架式焊接机器人系统设计

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。     

苏联巴顿焊接研究所的焊接技术研究

根据考察,从埋弧自动焊、CO_2气体保护焊、电渣焊及电冶金、接触焊、高能束流加工技术、堆焊与热喷涂、焊接材料开发、钢的焊接性、焊接结构研究、数学方法及计算机在焊接中的应用、焊接机器人、水下焊接以及宇宙空间的焊接等方面概括介绍了苏联巴顿焊接研究所的焊接技术研究。     

2000年的焊接与连接——国际焊接学会1991年国际会议介绍

简要介绍国际焊接学会1991年国际会议论文反映的各国焊接与连接技术,包括CO_2短路过渡的溶池模糊控制、弧焊机器人在生产中的应用、高能束焊接与切割、双向不锈钢焊接和水下焊接的最新进展和动向。     

焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用

大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。     

“2012＇中国·机器人焊接应用推广会”通失

“2012’中国·机器人焊接应用推广会”同时也是由国务院国有资产监督管理委员会主办的“2012北京‘嘉克杯’国际焊接技能大赛”焊接机器人赛场。焊接机器人赛场的相关工作由中国焊接协会承担。在我国特别是最近10年来,随着中国经济的快速发展,焊接机器人制造也有了进一步提高。     

全位置智能焊接机器人

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2003年通过国家科技部科技项目经济评议．成果属国内首创、国际先进水平，其自主知识产权估值1．8亿元。     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

机器人全自动双丝焊接工艺技术

根据优化的焊接工艺规范参数进行合理编程,掌握编程规律,并通过优化的焊接编程指导机器人完成焊接,避免了焊接裂纹的产生、减小了焊接结构变形、解决了焊缝质量不稳定的问题,提升装甲车辆焊接构件的整体质量,提高批量生产稳定性,同时降低了工人的劳动强度和生产成本。     

水下焊接技术及其在我国海洋工程中的应用

简述了水下焊接技术及其水下焊接的主要方法。针对国内“十五”期间研究开发的水下干式管道维修系统，介绍了实际应用于海洋工程中的水下干式高压焊接系统的关键技术及其技术集成，并探讨了水下焊接技术的发展趋势。     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

船舶工艺所管子-法兰自动焊接生产线通过验收

日前,上海船舶工艺研究所"管子-法兰机器人自动焊接生产线技术研究"项目通过了中船集团公司自筹经费项目内部验收。该项目运用了现代信息技术以及机器人、自动化等先进施工技术,实现了机器人自     

我国制造业焊接生产现状与发展战略研究

本文为中国工程院咨询项目。文中介绍了我国自改革开放以来制造业中焊接生产的主要成就及焊接在国民经济建设中的重要地位；全面分析了我国焊接材料、电焊机、焊接机器人、焊接专机和变位机的生产与应用情况和存在的问题；统计了焊接结构的用钢量及主要用钢行业；分析了企业中焊接技术人员和焊工的现状及我国在专业教育与培训中的问题。为了使我国从焊接大国向世界焊接强国迈进，提出需要采取的发展战略和措施的建议。由于篇幅所限，本文围绕此次“先进焊接材料”这一主题，节选了“我国焊接材料的生产现状与发展趋势”部分，以飨读者。     

我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（上）

进入90年代以来,随着国民经济的迅速发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机械制造业中焊接机械人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。为此,中国焊接学会和中国焊接协会曾对我国(指大陆地区,下同)焊接机器人(主要是弧焊机器人)在生产中的应用情况进行过     

产经资讯

中国掌握200m水下焊接关键技术通过海洋水下焊接技术研究项目的实施,中国掌握了200m水下焊接及深海潜器焊接技术,填补了该方面的空白,将为海洋工程、石油开发、深海潜器制造等提供强有力的技术支撑。     

大型构件焊接过程计算机仿真综述

大型构件焊接计算机仿真着重分析焊接结构的温度场、应力场和变形,并综述了大型构件焊接过程计算机仿真的一般过程,介绍了国内外相关研究的最新进展。     

中-缅海底管道焊接工艺评定

基于中-缅油气管道工程海洋段项目是我公司首次承揽大型海底管道项目的设计,为满足焊接质量高,施工进度快的工程要求,故结合标准规范,进行焊接工艺评定及CTOD断裂韧性安全性测试,保证并优化焊接工艺,形成一套体系完整、安全、高效及实用性强的海底管道焊接技术。