MM440变频器在全自动离心机电控系统中的应用

在改造意大利全自动离心机电控系统工程中，设计了基于Siemens S7—300系列PIE的电控系统。并根据离心机滤鼓调速的特点采用了西门子Micromaster 440变频器作为滤鼓调速器，PLC和MM440变频器之间采用Profibus-DP现场总线通信实现对变频器的自动调控。整个系统具有控制体系简明开放、布线简单可靠、控制运行准确平稳的特点。     

仪表系统的嵌入式控制器的开发研究

把嵌入式系统应用到仪器仪表领域,让传统的仪表,Internet和微处理器相结合,已成为仪器仪表行业发展的趋势.本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器,然后结合嵌入式控制器,作者具体阐述了UML-RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用,给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容.     

基于PID算法的医用自动定位离心机控制系统设计

该文设计了搭建在医疗液体样本检验自动处理工作平台上的自动定位离心机控制系统。其主要功能是完成平台所需样本的自动抓取、自动放置和自动离心等。该系统利用槽型光电开关、增量型编码器、单片机以及增量式PID控制算法等,实现了离心机的精确定位、高速离心以及联机通讯控制等。与目前常用的医用离心机控制系统相比,该系统具有定位精度高、可免除人工参与、工作效率高等特点。     

基于Rabbit200O的以太网嵌入式控制器的设计

本文介绍以Rabbit2000微处理理器为核心的以太网嵌入式控制器的设计，并给出了嵌入式控制器的构架、内部电路的设计和嵌入式Web Server的实现方式。     

高空作业平台CAN总线控制系统设计

介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性.     

基于IT8512功耗管理和主机连接的CPLD实现

通过对嵌入式控制器和CPLD的研究,在CPLD整体选型及其整体设计的基础上,讲述主板上电时序分析及其有限状态机的建模及QuartusⅡ中有限状态机的实现,通过时序电路的仿真,详细介绍SPI总线转LPC总线模块的实现方式,从而实现了功耗管理和嵌入式控制器与主机的连接.     

基于互联网技术的远程机器人控制器设计

采取利用互联网、IEEE802．11x无线局域网及移动电话网的方法,为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器,实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验,在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。     

德国KRAUSS MAFFEI虹吸刮刀离心机的改造

淀粉行业是一个高耗能、重污染行业,在全球节能降耗、减少污染排放的大环境下,企业的发展也遇到了瓶颈,只有节能减排,这些企业才能有更广阔的发展空间。黄龙食品工业有限公司被誉为淀粉行业的＂黄埔军校＂,在节能减排方面采取了多项措施,其中提出对生产淀粉的重要设备德国KRAUSSMAFFEI虹吸刮刀离心机进行改造,我们对其进行机械及电气双重改造,去掉了虹吸、滤液、反冲装置,改变了转鼓构造,引入变频器加能量回馈驱动方式,优化生产工艺,改进操作方式。此次改造的成功不仅达到了节水、节能、提高生产率的目的,也为整个淀粉行业虹吸刮刀离心机的改造提供了很好的借鉴作用。     

基于Windows CE3.0的嵌入式控制器研究

嵌入式控制器硬件平台采用PC/104微处理器模块，PC/104微处理器和外围设备构成堆栈式结构。Windows CE3.0为嵌入式控制器提供了功能强大的实时操作系统。文章详细分析了Windows CE3.0的特点，根据工业控制对控制系统在网络通信、组态软件、开放性和可靠性方面的要求，设计出适合工业环境的基于Windows CE3.0的嵌入式控制器。     

压力脉冲试验台测控系统设计

本介绍了一个压力脉冲试验台测控系统的设计,该系统采用嵌入式控制器和计算机相结合的模式实现了对四个试验台试验数据实时采集、实时曲线绘制,以及对试验台的管理和控制．运行结果表明,该系统具有良好的稳定性和可扩展性。     

Hybrid modelling of batch centrifuges as part of a generic object oriented beet Sugar Mill library

Sugar crystallizers deliver a slurry where the sugar grains are suspended in the so called mother liquor. The batch centrifuges are the units in charge of mechanically separating the former from the latter guaranteeing the quality and efficiency of the process. A realistic first principles model of a batch sugar centrifuge is described in the context of a Sugar House object oriented generic library, specially designed for the training of control room personnel. The challenges posed by the hybrid continuous–discrete character of the model are particularly addressed.     

Control of mineral wool thickness using predictive functional control

The production process of mineral wool is affected by several constantly changing factors. The ingredients for the mineral wool are melted in a furnace. The molten mineral charge exits the bottom of the furnace in a water-cooled trough and falls into a fiberization device (the centrifuge). The centrifuge forms the fibers. At this stage binders are injected to bind the fibers together. To ensure the quality of the end product (the consistent thickness) the flow of the bounded fibers must be as constant as possible. One way to ensure that is to control the speed of the conveyor belt that transports the bounded fibers from the centrifuge to the curing process. Predictive functional controller and PID controller are considered to replace an existing algorithm. Both can easily replace an existing one as they do not require any new sensor installation. All three algorithms are presented and tested on a developed plant model. The study showed that the predictive control gives better results than the existing and PID controller.     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

高动态离心机系统的自抗扰控制设计

针对传统PID在控制高速精密离心机系统时难以满足其高动态过程的要求,对系统目标过渡过程进行安排并设计了自抗扰控制器.所提出的自抗扰控制器包括3个部分:跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器.由于离心机在启动和制动阶段,系统状态会经历一个快速变化的过程,所以在离心机系统动态变化阶段采用跟踪微分器对目标函数进行过渡过程安排,防止系统出现过大超调;并且设计了扩张状态观测器对系统未知干扰进行估计和补偿;补偿后采用误差反馈控制器实现离心机系统高动态过程的跟踪控制.最后通过对自抗扰控制进行参数整定,使得系统满足所提出的各项性能指标要求.仿真结果验证了相比于传统PID控制,所提出的自抗扰控制器在超调量,调节时间以及稳态控制精度等性能指标上具有优越性.     

一种以太网边缘扫描控制器设计方案

利用嵌入式技术开发了以太网边缘扫描控制器,该控制器实现了以太网接入功能,可以测试任何符合IEEE1149．1标准的器件、电路板和系统。     

嵌入式电子节能控制器的设计与实现

节能控制能够有效降低能耗,对保护环境等方面具有重要影响;但目前大多数电子节能控制器都是通过采用单片机技术和双向晶闸管过零触发交流调压电路对电子节能控制器进行设计;通过介绍电子的负荷特点和节能原理,分析电子节能控制器的硬件组成电路,并对电子节能控制器的主要软件程序的流程图进行设计,完成电子节能控制器设计;但这种方法节能控制效果较低,难以保证电子节能控制器性能,为此,提出一种基于模糊PID控制的嵌入式电子节能控制器设计与实现方法;首先通过对嵌入式电子节能控制器的处理器、电源电路、复位电路、系统时钟电路、JTAG接口电路、D/A转换电路、功放电路、双极性电源电路以及嵌入式电子节能控制器硬件PCB板器件布局等的设计,完成嵌入式电子节能控制器硬件设计;在此基础上,选用模糊PID控制方法对嵌入式电子节能控制器进行设计;通过分析模糊PID控制原理,介绍加入自调节因子的模糊PID控制的算法设计,以此确定输入输出隶属度函数,再利用模糊推理和模糊规则,得到电子节能控制器的模糊控制过程,从而完成嵌入式电子节能控制器的设计;实验证明,所提方法能够有效提高嵌入式电子节能控制器的节能控制效果,具有良好的使用价值。     

基于共享帧存结构的双通道视频控制器设计

介绍了一种基于共享帧存结构的双通道视频控制器设计。系统以单处理器、单视频控制器同时驱动两路画面不同的彩色显示器，完成复杂画面的实时生成。视频控制器采用分时控制原理，对存储于同一物理帧存储器的双路图形信息，可准确地生成地址刷新时序和视频控制时序，并行输出两路同步的视频流。该设计用于“一驱二”图形发生器，已成功应用于某型直升机玻璃座舱显示系统。     

基于单片机的恒温控制器的设计和实现

为了实现微生物分析仪中的恒温控制,从而实现检测样品在恒温环境内的检测,介绍了基于PID算法和PWM（脉冲宽度调制）技术的嵌入式恒温控制器的设计和实现方法。该系统采用新型单片机P89V51RD2作为系统控制器,采用基于单总线协议的DS18Ｂ20温度传感器作为检测元件,简化了系统的接口电路。该系统在微生物分析仪中的应用结果证明了系统设计方法的有效性。     

LON仿人思维控制器设计与实现

新型智能控制仪表的发展趋势是基于人工智能,人工智能在控制领域的应用核心是模拟人的控制智慧。LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的智能控制器,模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论与方法研究成果。控制器采用双CPU设计,将嵌入式技术与LonWorks总线技术有机结合在一起,可以实现模拟信号、开关信号及其脉冲信号的输入、输出,可与其它控制仪表实现RS-232、USB、LonWorks总线通讯。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人思维控制算法,既可以单独使用,也可以构成拟人化分布式智能控制系统。实验结果表明,LON仿人思维控制器对温度、压力、流量、液位等过程工业物理量有很好的控制效果。     

USB HOST&HOST Controller剖析与实现

USB接口被广泛地应用在计算机外设接口地设计中 ,尤其是嵌入式系统和穿戴计算机系统 .为了减小系统的体积 ,提高系统的集成度 ,可以利用 System On Chip技术将 USB主机控制器集成在微处理器中 ,构成片上系统 ,这就需要自行设计 U SB主机控制器的核 (Core) .本文系统地剖析了 U SB主机控制器的原理和结构 ,并针对 OHCI从系统级上给出了一个典型的 U SB主机控制器的具体实现