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1.
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 相似文献
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张伏王唯邱兆美王俊李树强毛鹏军 《机床与液压》2015,(21):23-27
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 相似文献
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臧小杰 《中国铸造装备与技术》2005,(2):52-54
介绍了组态软件的一般原理及压铸机的一些重要的控制参数,确定了软件需要完成的功能,通过设计相应的硬件电路和编制组态软件,实现了组态软件对压铸机系统的控制. 相似文献
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基于MCGS组态软件下电主轴监控系统应用 总被引:1,自引:1,他引:0
文章以高速电主轴监控系统为研究对象,分析了机床电主轴需要监测的几个主要参数、系统主要硬件构成和国产组态软件MGCS的主要功能.通过电主轴专用实验平台采集分析机床主轴的振动信号、转速、电机和前后轴承温度、轴向位移及相关状态参数.经采集系统分析后,可通过指示灯为缺乏主轴、轴承知识的一线工作人员提供判断信息.试验证明:该采集系统能够及时识别机床主轴的状态、发现故障早期征兆,从而可以及时消除故障隐患,避免破坏性事故的发生,为专业技术人员在机床主轴的优化设计、检修等方面提供了坚实的技术基础. 相似文献
5.
基于组态软件的液压马达综合试验台控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了组态技术在工业控制领域中的实际运用、针对商品化组态王软件的特点,对液压马达综合试验台进行控制系统设计。确定了需要采集和控制的物理量,并详细阐述了分配I/O口、定义变量以及开发显示画面的方法,使其达到计算机实时显示和控制的要求。该控制系统已成功应用于液压马达的综合试验台中。 相似文献
6.
介绍全中文工控组态软件MCGS的组成、结构与特性,并以“全自动粉末成型机的控制系统”开发为例,阐述MCGS的组态过程及实现的主要功能.工程实践表明:该系统操作简便、可靠性高,具有较好的推广应用价值. 相似文献
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以汽车底漆生产线控制系统为例,介绍了可编程序控制器(PLC)和组态软件相结合的故障诊断系统,并着重阐述了PLC控制系统故障诊断技术的几种方法。现场运行情况表明,该诊断系统灵活性强,能快速准确地实现故障诊断。 相似文献
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文章在现代技术设计理念的基础上,介绍了拉力机自动测控系统的技术实现。该系统采用PLC及PC实现了系统的自动测试、故障诊断以及测试波形和结果等的显示,并给出了系统的硬件结构、软件模块及具体实现方法。实际运行结果表明,该拉力测控系统具有较高的精度和可靠性,能够满足实际应用的需求,具有广泛的市场应用前景。 相似文献
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以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。 相似文献
14.
基于DSP宝石加工机械手控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在工业生产中提高宝石加工的精度和效率,采用一种基于DSP控制五自由度机械手实现宝石加工的方案.系统以DSP为核心处理器,辅以专用步进电机驱动芯片,配合传感器,液晶显示和遥控技术,可以远距输入宝石设计参数,控制机械手进行宝石研磨和抛光动作.测试表明,该系统减少人工加工高精度宝石的误差,提高了加工灵活度和效率. 相似文献