基于FPGA和DSP技术的PWM机床电力拖动系统的实现

本文综合了FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程门阵列)和DSP(Digital Signal Processing)的技术。提出了一种高性能的智能控制信号去控制PWM(Pulse Width Modulation)的新方法，使机床调速范围宽、机械特性硬、动态性能好，为我国的机床加工提供一种新的有效方法。     

基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

新型无轴承无刷直流电动机DSP控制

将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点相结合,提出一种新型无轴承无刷直流电动机模型,通过研究其悬浮原理和运行原理,建立了DSP控制系统.该系统可以在6个自由度上实现对转子的控制,包括x轴、y轴、z轴方向的平动和转动,z轴方向的转动属转速控制问题.测试证明了这种电机结构的合理性和DSP控制系统的可行性.由于这种电机转子转矩磁路和转子悬浮磁路相互独立,不容易造成磁饱和,所以其承载能力相对较高,更重要的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立,无需复杂的解耦控制.     

高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计

为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统.系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同时系统具有信息采集和处理功能.搭建伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流电机机构联机实验平台,进行高压断路器的分、合闸实验操作.从实验结果可知:所设计的控制系统能够驱动高压断路器按照要求完成分合闸操作,具有响应速度快、稳定性好、实时性强等优点.     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统

无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。     

基于DSP控制的脉冲钨极氩弧焊送丝机控制系统

本文以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812为控制核心,BLDCM(无刷直流电机)为控制对象,研制了脉冲钨极氩弧焊脉动送丝机,设计了数字化控制系统;利用DSP内部集成的PWM(脉宽调制)产生模块,实现了BLDCM的数字化控制;设计的控制系统与焊接电源可共用同一个F2812,因而不需采样过程,可以直接获取脉冲电弧的控制参数,极易实现两者的同步。     

基于80C51的SPWM机床电力拖动系统的研究

本文采用了单片80C51和SPWM（Pulse Width Modulation)的技术。提出了一种基于80C51产生的智能控制信号去控制SPWM的新方法，使机床调速范围宽、机械特性硬、动态性能好，为我国的机床加工提供一种新的有效方法。     

基于DSP多通道数据采集系统的应用研究

基于DSP多通道数据采集系统用于采集ABS系统工作时的参数：轮速、加速度、轮缸压力、电磁阀控制信号及踏板信号共23路数据,实现对ABS系统工作过程特性的研究,为ABS系统的匹配和优化提供依据。     

无刷直流电机控制系统的matlab仿真

通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了反电势控制方法.即通过线性分段法获得反电动势,构建无刷直流电机(brushless dc motor BLDCM)的本体模块,采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成,电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统.利用仿真对所提出的方法进行了验证.     

电焊机动态性能测试仪的研究

介绍了由单片机构成的电焊机动态性能测试仪的结构、原理及实用电路，设计了系统软件及与通用微机的接口，实现了信号的采集、处理、分析以及对被测系统进行测试、建模等多种功能。实验表明：该仪器具有功能强、精度高、操作灵活、使用方便及可靠性高等特点。     

多功能数字电焊机控制器的研究

提出了一种基于80C196KC高性能单片机多功能数字电焊机控制系统，系统融合了单片机数字控制技术、模糊PID控制、电磁兼容性技术和机电一体化等技术。结合所提出的控制器。焊接电源可单独进行普通MMA焊、点焊和碳弧气刨；配上送丝机可进行普通的或脉冲CO2/MIG焊；配上TIG焊装置可进行普通的或脉冲TIG焊，覆盖全部焊接功能。系统充分发挥了80C196KC单片机的优点，具有良好的操作界面，方便进行参数设定和修改、数据显示以及存储焊接规范。同时，利用软硬件结合的方式有效进行了抗干扰设计。实践证明整个系统设计合理、功能齐全、送丝平稳、性能优良、效率高，能够很好配合电源工作来满足焊接工艺的要求。     

数字信号处理器控制的焊接电源研制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）控制的焊接电源结构。利用DSP易信号处理特点，焊接电源能根据不同焊接工艺要求，通过软件编制满足各种材料焊接的工艺性能要求。利用DSP的高集成度特点使控制电路器件大大减少，提高了焊接电源的稳定性和可靠性。另外，介绍了S.S.S引弧控制方式，提高了一次引弧成功率。经试验证明，研制的焊接电源稳定可靠，基本实现了焊接电源控制的数字化。     

弧焊系统直流电机运行参数的数字显示

目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态,针对这一情况,分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数.充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口,通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行教据的采集、传输和显示.介绍CAN总线的工作原理及其实现方法,实验验证了电机运行参数的显示.     

国内全数字化焊机的研究现状

在对电焊机数字化的主要内容作简要介绍的基础上,从以DSP为控制核心的全数字化焊机及其网络控制系统两方面的研究入手,指出了国内全数字化焊机的研究现状.     

基于DSP2812的ZX7-400弧焊机数字控制系统设计与实现

设计并实现了基于DSP2812的ZX7-400逆变式直流弧焊机人机交互和数字PID控制系统。该控制系统主控芯片为TMS320F2812芯片,主频最高可达150 MHz,配以HD7979数码管键盘控制芯片,充分结合模拟电路、数字电路和DSP的优势,在模拟PI进行内环控制的基础上,实现了数字PID外环控制的手工焊和简单氩弧焊功能,并实现弧焊参数的数字化输入、锁定、显示、存储和调用,焊机还设有自起风机、过热保护、网压过/欠电压保护电路,不仅解决了传统弧焊参数输入和显示不精确及重复性差的问题,而且实现了焊接控制的数字化和智能化。     

弧焊逆变电源DSP控制系统的设计

为了实现数字化控制焊机，结合DSP芯片自身的特点．设计了基于DSP的弧焊逆变电源的控制系统，并给出了相应的硬件电路和软件框图。     

智能焊接参数测试记录系统

开发了一套用于实时监测和记录焊接参数的专用计算机数据采集系统.该系统主要由数据采集设备和数据采集分析软件组成,另外还带有条形码扫描仪.在自动化焊接生产线上,通过与PLC的实时通信,实现联动操作,自动测试记录焊接参数.该系统具有抗干扰能力强、信息量大、检测速度快、软件界面友好等优点.     

利用弧焊机器人焊接拖拉机机架

本文介绍了ＮＳ１６—ＴＴ２５０焊接机器人工作站的特性、拖拉机机架的工艺装备布置及其焊接特点、以及机器人的示教、编程，并列出了适合的焊接规范表格。通过调试试验及试生产证明利用弧焊机器人焊接拖拉机机架是可行的。同时总结出弧焊机器人的应用特点。     

通用电焊机仿真教学实训系统的开发和研制

着重分析和介绍了一种通用电焊机仿真教学实训系统的核心内容,通过仿真焊条焊接点的行走轨迹、偏离状态及焊条与焊接板材距离的检测方法,正确评价电焊操作的训练水平,以满足电焊机实际训练的要求.