装载机工作装置优化设计数学模型的建立

通过对装载机反转六杆机构工作装置的建模分析,选取了表征该机构性能参数的设计变量,用这些参数变量作为优化设计目标函数,建立了工作装置连杆机构优化设计的数学模型.     

装载机八杆机构工作装置优化设计

为了提高装载机八杆机构工作装置的铲斗平移性,介绍了一种基于ADAMS的可行且快速的优化设计方法。首先用Solidworks建立工作装置的三维模型,通过数据交换接口将该模型导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机模型。接着以工作装置各个铰接点的坐标为设计变量,其它设计要求为约束函数,铲斗平移性为目标函数,以此建立工作装置优化设计的数学模型。最后利用ADAMS强大的计算功能进行优化计算找出目标函数的最优解,从而使铲斗的平移性得到显著提高,为接下来工作装置的多体动力学分析奠定了模型基础。     

装载机工作装置优化设计及多体系统动力学仿真

装载机工作装置的力学分析通常采用静态分析法,且分析焦点往往是六杆机构。笔者针对综合性能更具优势的八杆机构装载装置进行优化设计,继而根据优化数据建立装载机工作装置的多体动力学模型,较准确地分析了装载机工作装置的诸多性能指标,其结论验证了优化设计结果。     

橡胶减振垫送检装置的多目标规划优化设计研究

基于机构工作目标和机构运动学特性,采用多目标规划优化设计的方法,研制满足检测减振垫性能的送检机械装置.以满足机构工作特性及机构性能指标为设计优化基础,建立送检机构运动特性、结构参数以及机构工作性能的多目标优化计算模型.研究分析各目标函数间的相互关联性,建立减振垫送检装置的多目标规划优化设计模型,确定机构优化设计目标函数...     

装载机举升机构优化设计数学模型的建立

通过对装载机举升机构的建模分析,选取了表征该机构性能参数的设计变量,用这些参数变量作为优化设计目标函数,建立了装载机举升机构优化设计的数学模型。     

装载机举升机构优化设计数学模型的建立

通过对装载机举升机构的建模分析,选取了表征该机构性能参数的设计变量,用这些参数变量作为优化设计的目标函数,建立了装载机举升机构优化设计的数学模型。     

基于ADAMS的ZL-80装载机工作装置优化设计

装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标。基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善。     

装载机工作装置的遗传优化设计

反转六连杆机构是装载机工作装置的重要部分。建立了反转六连杆机构的数学模型，采用基于违约解转化法的遗传算法对其进行优化设计，并对装载机工作装置进行了性能分析评价。结果表明，采用优化设计后，铲掘位置时的反转六连杆机构传力比提高了7．22％，工作装置的性能得到进一步的完善和提高。     

装载机工作装置六连杆机构优化设计

讨论装载机工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立,优化设计程序的编制,并以某厂ZL50型轮式装载机的结构参数为例进行优化设计计算。由此证明数学模型建立的正确性及优化设计程序的可靠性。     

浅谈装载机工作装置优化设计

装载机是工程机械的重要机种之一,其工作装置设计的合理性和质量直接影响着装载机的各项工作性能。本文应用参数优化建模和设计方法,对反转六连杆机构建立了参数优化模型,确定了变量系统,目标和约束系统,用优化软件进行了优化设计。对工作装置所得的优化结果进行了分析,剖析了机构形式的优缺点和适用范围。     

机械满意优化中满意度函数的建立方法

满意优化能有效解决机械设计中的复杂优化问题。满意度函数的设计在满意优化中占有重要地位。本文针对问题的不同情况 ,提出了几种满意度函数的建立方法。对于满意优化在机械设计中的应用、满意度原理的进一步推广以及机械设计能力的提高具有一定的推动作用。     

装载机工作装置结构受力分析

装载机工作装置的结构和性能对整机的尺寸、生产效率、生产成本及市场竞争力等存在显著影响。以缩短设计周期、提高设计精度、及时发现并修改设计不足之处、最终获得满意方案为目的,针对装载机在结构受力最大、最危险工况作业前提下进行有限元分析,找出潜在设计问题,提出改进方案,提高装载机的整机性能。与先制定设计方案、再采用理论力学的方法计算其在最危险工况各杆件受力的传统机械设计相比,能够有效地分析机构运动过程中的运动特征和规律。     

装载机焊接接头的疲劳强度及焊缝尺寸的影响

装载机的工作装置主要为焊接结构，本文根据某新型国产装载工作装置的实际结构，模拟简化了七种焊接接头，试验研究了这些接头的疲劳强度，给出了不同接头的１０条Ｓ－Ｎ曲线，同时还就焊脚尺寸对不同载荷形式下十字接头及丁字接产砂疲劳强度的影响进行了研究，对不同载荷形式临界焊脚尺寸的大小进行了讨论；并根据试验所得Ｓ－Ｎ曲线及国产装载机动臂的实际载荷谱，对三种机型动臂的疲劳寿命进行了估算，估算结果有力地支持了国产新     

基于遗传算法的装载机工作装置优化设计研究

针对装载机工作装置设计要求满足平动性和较大掘起力等需求,采用标准遗传算法与惩罚函数相结合的优化方法,使得设计结果符合铲斗举升平动性这一目标,铲斗举升时位置角的变化均不超过10°,并满足高位卸载角度的要求。该方法解决了通常遗传算法面临的约束函数多、约束函数非线性的困难,通过各个控制参数的合理配置,快速得到一批最优稳定解,为装载机工作装置的设计提供动力性能更高并且工作性能优良的设计方案,提高了工程设计水平和设计效率,缩短了设计周期。     

Comprehensive optimum and adaptable design methodology for the working mechanism of a wheel loader

The working mechanism is an important part of a wheel loader. It is used to accomplish the shoveling, loading, lifting, and dumping tasks. Usually, the working mechanism is a Z-bar linkage and the dimensional design of the linkage directly affects the loader’s service performance, such as dumping clearance and dumping height. As there are many other performance indexes and various field requirements for the loader, comprehensive optimum, and adaptable design methodology with full-parameterized kinematic model attracts engineers’ research interests. Focusing on the multi-objective and multi-variable problems, this paper firstly establishes an accurate and simplified kinematic model of the Z-bar linkage with deduced expression of the basic parameters, and then investigates the performance indexes including mechanism transmission ratio, lifting stationary, dumping angle in any position, bucket flat setting, and extreme transmission angle, etc. With the full-parameterized kinematic model and the optimum algorithm, modified complex method, a comprehensive and adaptable design platform is built to solve the multi-objective and multi-variable problems of the Z-bar linkage. A case study with two optimization schemes as “full variables design” and “partial variable design” is conducted. The simulation results show that both schemes are better than the original one. The methodology and platform in this paper are of importance in generating user requirement oriented linkage design schemes with enough consideration and optimization of multiple performance indexes.     

轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

考虑产品运行大数据的装载机变速箱优化设计

准确获知产品运行大数据对于产品研发与创新具有重要意义。传感网、物联网和CPS等技术的发展使得越来越多的产品运行数据获取成为可能,在此基础上,提出基于运行大数据采集、分析和应用的装载机变速箱优化设计流程。首先选取原生土、铁矿石、细沙和煤渣四种作业对象的典型作业工况,设计采集方案并完成运行大数据采集;然后将获取的挡位信号转化为累积挡位利用率,液压泵压力信号转化为液压系统分流功率,并以此作为轮式装载机动力性和燃油经济性的建模优化因素;最后利用MOPSO和NSAG-Ⅱ两种优化算法权衡动力性、经济性及约束条件的多目标竞争与冲突关系,最终获得保证最优动力性基础上,实现最佳经济性的可行域解集。两种算法获得的最优解集相对于原始设计,在同等仿真条件下,分别使功率损失率降低8.83%、4.80%,工况油耗降低0.19%、0.34%。研究表明,将在役产品运行大数据反馈应用于产品研发前端的设计方法,是实现产品升级和创新设计的一个有效途径。     

钢丝绳牵引皮带机差动器模糊可靠性优化设计

以装载机差速器的锥齿轮端面模数、锥齿轮齿数、齿宽系数为设计变量,以差速器体积最小为目标函数,考虑锥齿轮弯曲强度可靠度、孔径条件、装配条件、边界条件,基于模糊设计理论、可靠性设计理论,对差速器进行优化设计.     

现代设计法在双臂式装载机研制中的应用

本文提出对双臂式装载机的装载机构进行优化设计、对整机性能参数进行仿真设计和对整机动态特性进行动态测试的方法和步骤。将现代设计法应用于ＧＭ－４０型装载机的设计和研制中，取得了较为满意的结果。