μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅱ与ARM在中央空调机组控制器中的应用

介绍了以LPC2210为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的中央空调机组控制器.给出了控制系统的总体硬件结构,论述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及基于此的软件设计.     

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平.     

μC/OS-Ⅱ在MCS-51系列中的应用

通过在单片机中应用实时嵌入式操作系统,本文说明了在MCS-51系列单片机上移植μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的关键步骤应该注意的问题,对于移植其他嵌入式操作系统也具有借鉴意义。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台.在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能.同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等.     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

μC/OS-Ⅱ在交流同步采样中的应用

针对传统单片机交流同步采样系统不具备现代操作系统管理功能的不足,介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样实现方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,各任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。利用操作系统提供的API函数,可简化应用程序的编写,便于系统的功能扩充,并为分布式电力系统监控奠定基础。     

μC/OS-Ⅱ在交流同步采样中的应用

针对传统单片机交流同步采样系统不具备现代操作系统管理功能的不足,介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样实现方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,各任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。利用操作系统提供的API函数,可简化应用程序的编写,便于系统的功能扩充,并为分布式电力系统监控奠定基础。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

μC/OS-Ⅱ在离子色谱分析仪中的应用

在离子色谱分析仪的设计中,采用了嵌入式PC以及μC/0S-Ⅱ.在介绍了离子色谱分析仪的工作原理之后,详述了μC/OS-Ⅱ下的底层驱动函数以及多任务应用程序的设计,实现了稳定可靠的离子色谱分析仪.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在配电自动化远方终端中的应用

本文主要探讨μC/OS-Ⅱ在配电自动化远方终端中的应用情况,给出了将μC/OS-Ⅱ移植至TMS320F407A中的详细代码,并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细流程,最后介绍了软件整体性能的测试方法.     

μC/OS-Ⅱ实现实时消息传递

在众多的嵌入式实时操作系统中,μC/OS-Ⅱ因简单易学、源码清晰易读、结构协调、注解详尽,是嵌入式操作系统最佳的选择.设计一个消息传递系统,该系统实现的3个发送任务不断向消息队列发送消息,以及一个接受任务实时从消息队列接受消息.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点.多任务运行的最大难点就在于多任务的调度.