基于图形对象的并发冲突与视图聚合

分析了基于图形对象的并发操作冲突与一致性管理的特点，提出了一个协同设计的并发操作冲突推理和一致性管理模型，它在并发操作发生冲突时自动进行冲突检测和产生分支，并根据冲突类型进行自动或半自动分支聚合．依据图形对象的操作语义，给出对象关联度概念以及基于此的聚合算法．     

基于角色的协同虚拟环境并发控制投机策略

为解决一致性和响应性两大需求在协同虚拟环境并发行为空间上的严重冲突,将响应性细分为系统响应性和个体响应性,给出了并发控制通用设计准则,以保证一致性为前提,力求实现最优系统响应性并改善个体响应性这一并发控制设计目标.由此,提出了一种新的基于角色的协同虚拟环境并发控制投机策略及其失败恢复机制,并给出了具体实现.通过令牌机制和投机策略的有效结合,该机制可以在一致性和响应性之间寻求均衡;而角色机制可以进一步优化系统性能.     

利用操作特征管理器维护协同设计语义一致性

针对HUSTCAD系统协同设计语义一致性问题，通过对特征造型层次的研究分析，采取传输造型操作命令的策略，根据操作之间的相容性，提出了用操作特征管理器调度操作执行的新方法，该方法使得相容操作和冲突操作协调执行，避免了冲突发生，从而有利于维护模型的语义一致性，并且无需复杂算法，具有较好的可行性。     

协同特征造型系统中并发控制的研究

针对目前复制式协同特征型系统大都采用并发冲突防止策略的锁机制,使得协同系统的并发度受到很大影响的现状,通过对特征造型过程中并发冲突的分析,提出一种非锁的基于特征依赖关系的并发控制机制,提高了协同设计的并发度,最后采用C＋＋编程语言结合WinSocket技术建立一个实现该并法控制机制的协同特征造型系统.     

基于网络技术的实时协同设计并发控制策略研究

为了解决计算机辅助协同设计中重启动频繁、死锁等问题，建立了一种实时协同设计并发控制模型。针对协同设计中数据量大、事务长、多层嵌套的特点，采用操作优先权模糊控制策略。通过图形对象全局ID和实体属性表的一致性维护，系统能够根据运行情况和用户需求自动进行操作优先权控制策略的调整。建立了并发控制机制中事务结构、事务提交、锁机制和冲突协调的联系，事务发生改变后其它站点能够实时显示、实时读取有效数据。实例证明，并发控制策略不仅让协同用户自由地操作共享资源，还能够保证具有高并发率和数据的实时一致性。     

基于大数据与粒子群的清洁能源协同优化调度方法

为解决清洁能源系统运行节点因存在延迟调度,而影响清洁能源协同优化调度效果的问题。为避免该问题,本文提出基于大数据技术与粒子群算法的清洁能源协同优化调度方法。根据清洁能源协同运行特点,利用大数据技术分析作业参数,并设计运行节点延迟调度策略,然后构建清洁能源系统输出功率调度模型。将最大运营利益和最小弃能成本作为优化目标,构建清洁能源协同优化调度模型,再采用粒子群算法进行求解,得到最优调度方案。实验结果表明：本文方法可以获取较优的清洁能源协同调度结果。     

基于图卷积模仿学习的分布式群集控制

针对受限通信条件下机器人群集协同控制问题,提出基于图卷积模仿学习的分布式群集控制策略. 该策略旨在实现群集内避障、速度一致性的基础上,提高群集鲁棒性,提升避免群集分裂的成功率. 提出基于熵评价的群集鲁棒性量化评价指标,建立节点和链路重要性的均衡分布与群集鲁棒性的联系. 提出重要度相关图卷积网络,用于实现受限通信条件下非欧氏数据的特征提取和加权聚合. 采用图卷积模仿学习方法,根据提升群集鲁棒性的要求设计集中式专家策略,通过对集中式专家策略的模仿,得到分布式群集协同控制策略. 设计仿真实验,证明所得的分布式策略基于受限通信条件实现了接近集中式的专家策略的控制效果.     

无线Mesh网络的最大并发公平调度

研究了基于IEEE 802.16标准的集中式控制无线Mesh网络,提出了一种基于干扰集的树形路由和基于最大并发集的公平下行调度算法. 该路由算法使树上节点具有较小的干扰度,从而达到干扰避免的效果. 基于此干扰避免树的下行调度实现对最大并发集的高效利用,同时尽量保证节点业务请求满意率的公平性. 仿真结果表明,由于节点干扰度的降低以及并发传输机会的增加,网络吞吐量得到提高,并满足了一定的公平性要求.     

基于相关度的同步协同设计冲突消解策略

为解决同步协同设计技术所面临的设计资源冲突,提出了一种基于相关度的标准满意度冲突消解策略.在分析设计决策冲突产生原因的基础上,以学科领域相关度为依据,针对同步协同过程中的设计权限,应用标准满意度的评价方法,建立了冲突消解策略模型,来提高协同设计的效率和实时性.在多学科领域协同设计过程中得到了应用,并分析了该冲突消解策略的优越性.     

基于模拟退火法的矿用车辆卸料系统协同优化

为了避免常规优化方法只考虑单个系统内部设计变量的片面性,对矿用汽车卸料系统总体设计中应用协同优化的可行性进行了研究.阐述了协同优化的基本框架,分析了标准协同优化自身存在的缺陷;提出了在协同优化的系统级优化中采用模拟退火法作为搜索策略.选择矿用汽车总体设计中的货箱、车架和卸料机构三个总成的协同设计作为工程实例,建立其协同优化数学模型,通过iSIGHT多学科设计优化软件集成各学科分析工具并进行优化求解.结果表明,采用模拟退火法作为设计空间搜索策略,系统级的一致性约束条件能收敛到零,提高了其搜索全局最优值的鲁棒性.     

基于模糊决策表的舰船避让时机决策模型

针对如何确定避让时机这一问题,提出了一个综合考虑多种影响因素的避让时机决策模型,该模型采用模糊决策表来描述避让行动的５个阶段,并运用模糊产生式规则匹配算法来实现对决策表的查询,从而能方便地得出在作在任一给定条件下本船所处的避让行动阶段。     

基于规则法的水下避碰专家系统

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统．该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题．应用模糊理论,分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型,实现了定性推理与定量计算的结合．给出了水下会遇态势分类模型,总结了水下常见的多种会遇态势．结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例．仿真实验结果表明,系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案．     

基于二叉扫描树的电调天线设备扫描算法

针对ASIG协议的不足, 提出了基于二叉扫描树的电调天线设备扫描算法. 叶扫描阶段重用上一轮扫描的对应可读周期的扫描码, 直接对可读结点进行扫描识别; 根扫描阶段从根结点开始扫描, 对新增设备扫描识别. 通过利用自适应冲突避免机制和叶-根两阶段扫描方法, 有效地减少了扫描过程中冲突次数. 仿真实验表明, 该算法能有效地减少电调天线设备扫描时间, 提高了设备扫描识别效率.     

基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统

为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台,对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车,实车试验结果表明,该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助,以提高行车安全性。     

基于IEEE802.15.4标准的改进型隐藏节点冲突避免策略

对已有的隐藏节点冲突避免策略进行了改进,改进后的策略对区域分组方法进行了优化,对IEEE802.15.4超帧结构进行了调整,并提出了更为灵活的时隙分配方法。仿真结果表明该改进方案可以有效降低网络端到端时延和丢包率,提升了QoS性能。     

关联集合在协同过滤推荐算法中的应用研究

为了提高电子商务推荐系统的精度,提出了基于关联集合的协同过滤推荐算法,该算法通过频繁项集生成算法生成一系列频繁项集,然后通过合并处理过滤掉与用户关联很小的一些噪音项目,从而使协同过滤算法更加有效。该算法在推荐精度上比传统的方法优越。     

基于TCP层拥塞避免算法的研究与实现

阐述了TCP利用滑动窗口技术进行数据包传输的机制,在拥塞控制方面详细讨论了拥塞避免的相关算法.指出在网络拥塞的情况下,由于超时引起的数据包重传机制对于提高网络的服务质量重要性,通过研究分析传统的快速重传机制和算法,提出了新的解决方案.结果表明,改进后的拥塞避免算法比传统上的算法不仅能够更好的解决拥塞问题,提高网络的传输质量,而且还能够更好的利用网络资源,提高网络的整体性能.     

航海避碰专家系统的设计与实现

介绍了航海避碰专家系统的设计与实现．该系统把产生式规则和面向对象的知识表示方法相结合，构造出系统的知识库，并相应地采用了基于消息驱动的双向推理技术，求出最佳避让行动方案．其中设计并实现了海图矢量搜索算法，以使系统不仅能避让动态目标船，而且还能避让各种危险的静态目标     

闭式叶轮铣削加工干涉自修正轨迹规划算法

针对目前绝大部分商用CAD/CAM软件在刀具轨迹规划过程中只能检测干涉碰撞的发生、而无法自动生成无干涉碰撞刀具轨迹的问题,提出了一种干涉碰撞自修正算法.该算法提取避让几何体边界,利用配置空间理论把提取的避让几何体边界映射到二维配置空间中,将三维空间中的干涉碰撞问题转化到二维空间中,并利用空间分区二叉树、多边形偏置等算法,解决了自动修正干涉碰撞处刀具姿态的问题.应用该算法生成了闭式叶轮流道的刀具轨迹,从刀具轨迹规划的效果上看,提出的算法确实避免了闭式叶轮刀具轨迹规划过程中干涉碰撞的发生.     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.