模糊PID控制在气动机械手中的应用

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

内模控制在电液力系统中应用

以电液扭转疲劳试验机为例,对电液力系统性能的改善进行了研究.提出了内模控制的设计思想,它能够满足不同频带系统的要求.研究结果表明:内模控制很好地改善了系统的动态、静态特性,具有很好的鲁棒性.     

模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

模糊自校正PID控制技术在线材活套控制中的应用

为提高线材热连轧活套的响应速度及鲁棒性,采用了先进的模糊自校正PID控制技术来改造活套控制系统,介绍了该系统的组成、动态数学模型及模糊自校正PID控制器的设计与仿真结果,结果表明,该控制器动态、静态和抗干扰性能均较理想。     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文设计的模糊控制器用于温度控制系统。与传统PID控制相比，提高了系统稳态精度和动态性能。实际运行情况表明模糊控制器的性能明显优于传统PID控制。     

高档数控机床动态性能评价研究

为全面准确地评价高档数控机床的性能,需要在准静态精度评价的基础上增加动态性能方面的评价。根据零件高质量、高效率加工要求的特点,提出高档数控机床动态性能评价体系;从时域和频域两个方面确定具体评价指标,并应用模糊综合法建立动态性能量化评价模型;以3台大型铣齿机床动态性能的评价为例,验证了所提方法的可行性。分析表明,该方法能有效弥补机床传统评价方法的不足。     

泡沫铝合金性能的研究现状

综述了泡沫铝合金的静态、动态压缩力学性能、吸能性能和通过热处理改善其性能.简单地介绍了泡沫铝合金的超声衰减性能、电磁屏蔽性能和隔声性能,最后对泡沫铝合金性能今后的发展方向和现存问题做了分析.     

自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用

本文介绍了一种以误差，误差变化和时间为模糊变量的新型模糊控制器，同时，研究了采用这种模糊控制器来实现对脱硫搅拌速度控制系统的控制，可以大大改善系统的动，静态性能。     

超精密传动系统电机驱动器系统性能测试

文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数.     

两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用

本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器，只要控制规则和参数选择恰当，就能消除系统的稳态误差，实验结果表明这两种控制器确能改善系统的静态性能。     

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

针对柔性关节机器人具有不确定性、轨迹跟踪精度低和抖动的问题,提出一种改进模糊自适应补偿的PD控制方法。该方法在原有模糊自适应控制和PD控制的基础上进行改进,采用改进模糊自适应控制对PD控制进行补偿,以提高存在不确定性条件下的关节轨迹跟踪精度并抑制抖动。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：新型控制器具有良好的自适应能力,与传统PD控制和模糊自适应控制相比,新型控制策略显著提高了关节的轨迹跟踪精度并在一定程度上抑制了关节抖动。     

可控硅整流焊机微机控制系统

本文阐述了可控硅整流焊机微机控制系统的基本原理、电路组战、接口电路、控制程序及主要程序参数的设定等主要问题。文中就焊机静、动特性的实时控制技术进行了较深入的剖析与讨论。为进一步发展焊机数控技术与研制微电脑控制焊机提供了条件。本文还介绍了应用自制的可控硅整流焊机微机控制系统进行模拟实验及工艺试验的结果,试验结果表明:此系统容易实现陡降的静外特性,容易在大范围内实现动特性的无级调节,通过调节动特性使焊接过程飞溅小,电弧柔顺,获得了满意的焊接效果。     

双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究

为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。     

一种数字化送丝调速系统

介绍了利用编码器实现送丝电机转速的数字反馈转速控制调速系统。通过电网电压波动、电机冷热态变化和送丝电机负载力测试等试验，验证了该数字化送丝调速系统的可靠性和更佳的调速性能。     

圆盘式电流变传动机构的研究

本文讨论圆盘式电流变传动机构主要结构参数的设计，它涉及装置的动态品质，电流变流体的物理性能和机构运行条件。研究圆盘内外半径，间隙，剪切速率，外加电压，ERF的零电场粘度和屈服应力与机构的力矩传递，调速范围，粘性功率损失，传动系统刚度，转速－电压系数等的关系。     

内燃机冷却水泵性能测试装置研究与设计

设计内燃机冷却水泵性能测试系统,介绍系统的硬件组成、软件设计及测试内容。系统采用了工控机IPC、工业触摸屏HMI、PLC三位一体、高效协同的控制理念,对温度、流量、转速等性能参数实施了包括PD、模糊PID等经典算法控制,采用LabVIEW开发了测试软件。系统已经具备对内燃机冷却水泵性能、汽蚀、密封性、可靠性等的检测能力,并且可以自动进行各项性能曲线拟合、报表生成,实现了高度自动化检测。     

多功能电脑焊接电源的研究与设计

本文介绍了最新研制成的ＺＸ５－４００Ｄ型多功能可控硅整流弧焊机的硬件与软件研究设计成果。这种新型焊机在硬件电路不变的情况下，通过改变控制软件就可实现直流脉冲，直流方波，外特性斜率与拐点可调等多种功能，充分发挥了微计算机程序控制的优势，为发展及改造现有普通焊接电源提供了有效的途径。     

L4-1200M3闭式四点多连杆压力机滑块的优化设计

L4-1200M3型12000kN闭式四点多连杆压力机的滑块为研究对象,使用UG进行三维建模,通过UG与ANSYS Workbench的嵌套,将三维模型导入有限元软件ANSYS Workbench,对滑块模型进行静刚度分析,并运用ANSYS DesignXplorer对其进行结构优化,根据优化结果对原方案进行修改,从而达到减轻自重的目的,为结构的合理设计与改进提供了可靠依据.     

智能车路径识别及控制策略的研究

以"飞思卡尔杯"智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行。     

单孔圆形喷嘴射流冷却带钢的数值模拟研究

利用计算流体力学软件FLUENT,采用不可压缩流体流动基本原理和流热固耦合有限体积方法,研究了单孔圆形喷嘴射流冷却带钢的冲击换热,得到了在不同参数和边界条件下冲击射流冷却带钢的传热特性及喷射距离、喷射介质的压力和温度及喷射介质中氢气含量对传热系数的影响,为提高带钢冷却速度提供理论参考。