模糊控制算法在海底遥控取样钻机液压压力控制系统中的应用

以海底遥控取样钻机为研究背景,对设备的海底测控系统在控制液压系统压力方面存在的问题进行了深入的分析,提出将模糊控制算法应用于海底液压控制系统中,并对模糊控制器进行了设计和实现.通过相关试验数据分析证明,该算法的应用可以有效解决海底钻机在对不同硬度地层钻进时的液压系统压力控制问题,不仅提高了钻进效率而且还解决了由于给进油缸的压力大于海底钻机自重而发生的钻机倾倒事故.     

区域性海底沉积物腐蚀研究进展

综述了海底沉积物腐蚀研究的内容及其进展.尤其 对海底沉积物腐蚀环境因子、海底沉积物腐蚀机制、金属在海底沉积物中的腐蚀速度测定方 法及海底沉积物腐蚀性评价和预测作了重点介绍.探讨了海底沉积物腐蚀研究的发展趋势.     

基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计

介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求;根据岩芯取样钻机工作环境的特点,设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明:该钻机自带电源,不需要潜器提供动力电源和控制信号,大大提高了作业时潜器的安全;使用磁触发的方式控制钻机启停,有效地减少了泄漏点;使用软轴传动,减小了钻机的体积,更方便潜器的搭载。     

碳钢在不同类型海底沉积物中的腐蚀行为

采用弱极化曲线拟合和交流阻抗测量技术,研究了低碳钢在3种不同颗粒度的海底沉积物中的腐蚀行为.得到了有关的腐蚀速度和电化学参数,并初步探讨了腐蚀机理.     

海底沉积物压力自动控制系统的仿真和实验研究

通过控制海底沉积物的压力环境可以研究不同压力环境对海底沉积物声学特性的影响程度和机制。根据海底沉积物声学特性实验的压力控制要求,设计并实现了海底沉积物压力自动控制系统,构建了其机械传动装置及测试舱的数学模型。通过仿真和实验研究,对系统进行了性能分析。实验结果表明:通过采用一定的控制策略,海底沉积物压力自动控制系统达到系统设计指标,为在海底沉积物声学特性实验提供了很好的实验研究条件。     

全液压直推式土壤取样钻机设计与实验研究

环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。为了向土壤修复与污染治理工作提供准确的科学依据,针对勘察取样工作研发了全液压直推式土壤取样钻机。该钻机动力头设计为冲击、回转一体式的多功能冲旋机构,较传统冲击、回转分离式动力头结构更加紧凑。机架可实现多角度倾斜作业,集成式操作台实现可视化控制,施工作业更加便捷;液压系统采用电液控制的开式负载敏感回路,钻机工作时马达的转速和冲击锤的冲击速度、冲击力可随地层变化、工艺要求实时调节。该钻机整体结构紧凑,操控可视化,是集智能化、模块化、轻便化于一体的技术集成,能够满足国内土壤环境调查日益严格的技术要求,具有广阔的应用前景。     

海底环境模拟三轴加压系统的设计与分析

为实现海底沉积物在原位环境的模拟测量,设计海底环境模拟三轴加压系统。通过围压、反压、轴压3个加压单元,组合实现模拟海底沉积物所受的水深压力和埋深压力。建立液压加压单元的数学模型,通过水介质的割线体积弹性模量方程得出不同条件下水的体积弹性模量,研究不同温度、压力和海水盐度对加压系统加压性能的影响。经过分析与测试得出：每1 ℃温度变化、每1 MPa压力变化、每1‰盐度变化对加压系统加压效果的影响分别为0.36%、0.14%、0.21%;通过模拟环境波动引发水的体积弹性模量变化,导致测试仓产生0.6 MPa压力扰动变化,系统自动恢复稳定状态的调节时间不超过5 s。实验表明系统的超调量小于0.05 MPa,1~10 MPa的保压10 min内测试压力波动不超过±0.005 MPa。系统的压力控制特性和抗干扰性好,满足测量要求。     

失效汽车尾气催化剂的取样、富集和测定方法探讨

失效汽车尾气催化剂(TWC)在含贵金属的二次资源中占有重要地位,对其处理回收不但具有显著的经济价值,还具有重要环保意义。TWC中严重存在贵金属分布不均匀、含量低,难以精准检测的问题。贵金属的精准检测是TWC综合利用的前提条件。本文重点讨论了富集取样法和均匀取样法在TWC贵金属精准检测中的应用。此外,针对此类物料的特点提出了取样点数有高代表性的取样装置。取样后进行酸溶或微波消解溶样,再结合电感耦合等离子体光谱/质谱法(ICP-AES/MS)完成检测分析,是未来TWC中贵金属含量精准检测的发展方向。     

海底原位观测系统温度测量单元的设计

根据海底沉积物原位测量同步采样系统在海底原位测量过程中的工作要求设计温度探杆,搭建与测试该系统的温度测量单元.温度测量单元采集STM32F407主控板采集的温度传感器数据.以DHX-010恒温水槽为标准,对NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器进行了静态与动态测量.测得NTC10K的最大稳态误差为0.71℃...     

钻机卡瓦的钎焊

钻机卡瓦的钎焊王学渊无锡探矿机械厂（２１４０２６）钻机六方钻杆靠３只卡瓦（图１）三面夹持后进行升降运行。为提高卡瓦的夹持力及升降运行的平稳性，卡瓦二作面利用ＹＧ８硬质合金片的齿面。４５钢卡瓦体与硬质合金片的焊接，原来以氧乙炔焰为热源，铜焊条为钎料，进...     

一种地毯小样织机的研究与开发

针对市场对地毯打样的需求，通过分析阿克明斯特地毯织机的工作原理及设计工艺，设计了地毯小样机的数字控制系统。系统软件主要对地毯设计图案信息进行提取、分析处理等，通过以太网与下位机实时通讯，将设计图案的信息传递给下位机；下位机根据所获取的图案信息，结合运动控制程序，实现系统各部件精确、协调的控制。该系统能够实现高效高品质的地毯打样，为地毯的设计和生产节约了大量的人力和资源。     

电焊机检查及抽样方法探讨

简述了电焊机标准检查及抽样方法中存在的问题,提出了电焊机检查及抽样方法的新方法。     

基于华中8型数控系统的示教式钻攻组合机床开发

针对水暖卫浴产品中钻孔和攻丝加工的需求,以标准华中8型数控系统(HNC8)为二次开发平台,设计具有对称结构的钻攻组合机床整体方案,提出利用用户宏程序和G代码实现手摇示教功能的方法,能保证刚性攻丝情况下轴向进给量与主轴旋转角度之间的同步关系;利用HNC8配置双通道参数和开发交互界面,实现组合机床的双通道并行加工。结果表明：该机床操作便捷,加工精度和生产效率高。     

自动造型线新型钻气孔机的研制

新型钻气孔机用于全自动造型线,设计采用自上而下、群钻气孔方式.该设计已获得国家专利.     

一种专用多轴钻床的设计与制造

介绍了某专用多轴钻床的用途、结构特点及原理等。其进给部分采用数控系统,工件用夹具定位,手动上、下料,气缸自动夹紧。该钻床结构简单、操作方便可靠、加工效率高、成本低。     

强力数控龙门钻床的设计

设计的龙门钻床采用双柱定梁龙门架以及圆盘回转工作台结构,能够实现对圆盘类零件孔的强力钻削加工。运用ANSYS软件分析机床横梁的静力特性,结果表明:所设计的横梁能满足强度要求。     

木材深孔钻床的开发与机电设计

为了解决传统数控系统和机床结构无法直接用于木材深孔加工的问题,研究深孔加工的原理,分析重难点问题,从特殊的工装夹具系统和机床主体结构设计、机床的柔性辅助装夹系统设计、整个机床的电气控制系统和PLC内部的进给插补逻辑算法等进行研究和阐述。使用木材深孔钻床预加工16 mm的孔,测得精度为15.99 mm,完全符合加工要求。木材深孔钻床的设计与研究解决了木材在自动化深孔加工的问题,为该行业提供了解决方案。     

基于灰铸铁钻削过程的机床能耗分析

以机床钻削加工工艺为研究对象,对钻削加工时机床的各种运行状态功率、切削比能耗及机床有效加工能效进行了分析。研究表明:空载运行功率占据了机床总切削功率的绝大部分,且空载运行功率及切削加工功率与工艺参数有关,但空载运行功率的变化趋势很小;切削比能耗随刀具直径、进给量及切削速度的增加而减小;机床有效加工能效随刀具直径、进给量及切削速度的增加而变大。在实际生产钻削加工铸铁时,在保证加工质量的前提下,选择较大的进给量和切削速度更有利于节能降耗,同时也能提高机床有效加工能效。     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

钢轨钻孔模设计

在铁路编组站或大型工矿企业的自用铁路上安装一些设备时都需要在钢轨上钻孔.为了保证安装技术要求,设计钢轨钻孔模.详细介绍钢轨钻孔模的结构设计过程,并给出一个设计实例.经使用证明:设计的钻孔模能保证安装孔的技术要求,结构简单,使用方便.