并联柔性机构失谐动态响应分析方法

为了探索周期机构在失谐时的非线性动态响应,尤其是柔性机构在失谐情况下高度非线性的运动学和动力学参数动态响应,提出了基于Monte Carlo方法的柔性周期机构失谐动态响应分析方法,以并联机构为例对多种失谐情况进行了动态响应对比分析,初步探讨了失谐量与失谐动态响应变化的规律。结果表明,周期机构普遍存在失谐现象,失谐动态响应与失谐量之间为非线性关系,存在动态响应局部化现象。     

柔性机构可靠性分析及仿真的UML模型

利用面向对象的设计方法,建立基于多柔体假设的柔性机构可靠性仿真模型,通过对各种机构运动形式的静力学、运动学和动力学分析,应用蒙特卡洛法(Monte Carlo)、改进的一次二阶矩法(AFOSM)和响应面法(Response Surface)等可靠性仿真方法,利用UML(Unified Modeling Language)统一建模语言建立仿真模型的框架,为进一步进行柔性机构可靠性的研究奠定了基础.     

基于加工成本最优化的冷镦机送料机构公差优化

以加工成本最优化为目标,根据公差-加工成本的关系模型以及机构性能可靠性的约束条件,推出冷镦机送料连杆机构公差优化的数学模型,结合随机模拟方法和遗传算法对该优化模型进行计算求解,并通过实例分析与计算,验证了优化模型以及求解方法的可行性.     

旋阀参数对同步系统动态特性的影响研究

本文根据旋阀式同步系统的工作原理，建立系统的状态方程，求解系统动态响应，分析旋阀窗口结构参数对系统动态特性的影响。     

风力机主轴承刚柔多体接触动力学动态特性分析

为揭示多动态参数激励下兆瓦级风力机主轴承的动态特性,考虑空间柔性机构大范围运动与弹性体自身小范围变形的影响,对主轴承进行参数化分析并联合动载荷作用下的动力学方程进行数值求解。以兆瓦级风力机主轴承为研究对象,建立刚柔多体接触模型,进行仿真并验证模型的正确性与可靠性。结果表明:通过分析主轴承刚柔多体接触动力学特性,可得到风力机运转过程中主轴承各部件之间的动态响应特性、不同工况下柔性体的接触力变化规律以及阵风阶段内圈的受力危险位置。研究结果为风力机主轴承的结构优化提供参考。     

可重构柔性模具蒙皮拉形模面生成方法研究与实现

针对可重构柔性模具模面生成中的模面空间定位、钉头球心坐标计算等若干问题进行了深入的研究,给出了合理的计算方法.采用CAA二次开发技术在CATIA V5上实现了相关算法,开发了模面生成模块.该模块具有钉柱高度计算,柔性模具三维虚拟装配、数据动态调整和结果校核等功能.通过试验验证了上述算法的可靠性.模面生成模块的开发为可重构柔性模具拉形工艺在实际生产中的应用提供了技术保障.     

基于刚柔耦合的PCB钻床下钻机构的振动分析与研究

通过对PCB数控钻床下钻机构的钻孔误差进行分析,找出影响多层PCB板加工精度的主要原因,并对主轴系统下钻过程中的刚柔耦合动力学特性进行研究。充分考虑调心联轴器中的柔性调心轴和其他刚性构件的耦合,利用哈密尔顿原理和模态分析法建立下钻机构主轴系统的动力学方程。通过仿真求解得到了下钻机构钻孔过程中的电主轴部分的动态响应。结果表明：下钻机构主轴系统的安装误差、调心轴的刚度和支撑电主轴的空气轴承的阻尼对钻孔的偏心误差以及钻孔时的柔性振动有一定的影响。     

基于动态故障树的铸造起重机起升机构可靠性分析

针对铸造起重机起升机构可靠性问题，提出一种基于动态故障树的起升机构可靠性分析方法。首先介绍动态故障树理论与动态故障门，对铸造起重机进行动态故障树建模，通过线性搜寻法对动态故障树进行分层，得到其动态子树和静态子树，采用马尔可夫链和二元决策图相结合的方法对子树模块进行求解，最后综合各个子树故障率得到起升机构故障率。     

高速压力机机身振幅最小化的传动机构智能优化

为了减小高速压力机机身的振动幅度,提出了基于人工蜂群算法的传动机构的优化方法。介绍了传动机构构型,建立了机身的3自由度振动模型;求解了机身所受的激励载荷和动态响应,并基于机身动态响应建立了传动机构的优化模型;优化机身参数,并确定了参数的取值范围;通过巧妙设置蜜源编码方法和蜜源评价方法,将最优参数求解问题转化为蜂群搜索最优蜜源问题,并使用人工蜂群算法求解了最优参数组合。经验证,优化后的机身在X轴向的振幅减小了24.68%、Y轴向的振幅减小了66.67%,扭转方向的振幅减小了30.13%,综合目标函数减小了31.82%,说明经过参数优化,机身在3个自由度上的振幅大大减小,极大地提高了高速压力机的性能。     

柔性机构系统动态可靠性的模糊综合评价研究

结合多柔体系统动力学和模糊可靠性理论,提出柔性机构可靠性模糊综合评价方法。该方法利用多柔体系统随机模拟方法得到不同构件的可靠度值,确定单因素的隶属度函数,按照柔性机构的运动参数可靠度进行单因素评价。根据不同构件的可靠度再进行多因素综合评价,得到整个柔性机构系统的总体可靠度的评价。通过算例证明该方法对大型复杂非线性柔性机构系统整体可靠性评价是有效可行的。