基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于单片机技术的液压支架四连杆机构的设计与实现

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。     

基于ADAMS的大倾角液压支架四连杆优化设计

针对四连杆机构设计在液压支架设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,最终求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了四连杆机构的参数化设计.     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

基于Creo运动骨架的液压支架四连杆设计及运动学分析

液压支架四连杆机构在支架设计中起着极其重要的作用。在分析了常用液压支架四连杆设计方法的不足之后,在Creo运动骨架的基础上进行四连杆建模,并对四连杆机构进行动态仿真,从而为液压支架结构设计,受力分析及结构优化奠定了基础。     

掩护式液压支架四连杆机构几何尺寸设计的解析法

本刊在81年第3期“掩护式液压支架的近似直线机构设计”一文中,对支架四连杆机构参数的确定推导了计算公式,并介绍了作图法。现又介绍一位设计工程师对四连杆机构的解析法设计经验,并在紧接的下一篇文章中介绍另一位设计工程师关于四连杆机构的作图法设计经验,提供了经验数据和论述,这对支架设计工作当有一定的参考价值。     

基于Matlab软件的挑梁四连杆机构优化设计

利用解析法设计四连杆机构,借助现代计算机软件强大的运算功能,可以快速实现四连杆机构相关参数的确定,简化设计过程。简要介绍了基于Matlab软件液压支架挑梁四连杆设计方法,实例表明,应用此方法可缩短设计周期,并达到结构优化的目的。     

液压支架四连杆机构设计作图法的分析

<正> 四连杆机构的设计是支架架体设计的核心,四连杆设计的好坏,决定了顶梁运动轨迹。决定了连杆和掩护梁的受力,也决定了支架轮廓尺寸的变化和大小。一.四连杆机构设计的几个要点1·四连杆下铰点不宜太低,太低安装销子困难,建议铰点E至少高出地面250毫米以上,但是下铰点太高底座笨重。2·四连杆的上铰点可以在掩护梁内,也可以移到梁外,上铰点在梁内易削弱主     

基于Pro/E的护帮四连杆机构受力分析

针对护帮四连杆机构的受力情况,基于Pro/E软件搭建了护帮四连杆机构的分析模型。通过创建参数和关系式,可以快速求解出机构任意工作状态下的受力情况,提高了设计效率和准确度。     

液压支架小四连杆式护帮机构研究

提出了由顶梁耳座、长杆、短杆和护帮板组成的小四连杆式护帮机构,在对其机构参数进行分析的基础上,从死点位置、护帮液压缸行程、铰接点相对位置尺寸、铰接点销轴间隙等角度对小四连杆式护帮机构的影响因素进行了进一步分析,并提出了在设计及生产小四连杆式护帮机构时需把握的关键技术点。该研究可以为液压支架小四连杆式护帮机构提供理论参考。     

基于优化理论的装载机工作装置设计研究

以装载机八连杆机构工作装置为例,以铲掘工况时的机构传力特性为目标函数,建立了该机构的数学模型,采用惩罚函数法,结合样机,对其进行优化。     

液压支架辅助分析与设计

介绍了一种液压支架辅助分析与设计方法,并应用VB语言编写了液压支架辅助设计程序,可进行四连杆机构的优化设计和液压支架框架结构的运动学、动力学等特性的分析计算,得出四连杆机构的最优解和液压支架的详细特征参数。在液压支架设计中为设计者提供必要的参考依据,提高设计效率,缩短设计周期。     

数控铜排折弯机的设计

铜排在高、低压电气设备中非常重要,而且既起安装作用又起导电作用,所以铜排的加工工艺地位更显重要。铜排的折弯又是铜排加工的重要部分,传统的折弯机自动化程度不高,而且需要人较多地介入。针对这个问题,设计出四连杆机构的铜排夹具和三点式折弯模具,通过与工作平台以及高效节能的液压系统的结合,以达到铜排折弯过程自动化的要求。     

液压支架双四杆机构的动态仿真优化设计

针对综合机械化采煤中广泛采用的液压支架的工作特点和运动学要求,利用ADAMS动态仿真软件,采用多刚体动力学建模与大位移、非线性分析求解相结合的方法,对液压支架中的四杆机构进行相关运动学分析,并对构件尺寸进行了优化设计。     

液压支架专用砸销机的研制

阐述了拆解液压支架四连杆机构大销轴的专用砸销机设计的主要内容,简要说明了其设计思路、结构特点及工作过程,并分析了其工作力.     

用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析不进行精确计算，本提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例，该模型具有快速运算，易于进行计算机辅助设计的特点。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

二柱掩护式液压支架受力分析及优化

通过对二柱掩护式液压支架工作原理进行分析,建立了运动学和力学数学模型,得到支架在降架过程中的运动和力学特性;结合支架数学模型,对四连杆机构和平衡千斤顶安装定位进行优化,从而提高了支架的支护效率并改善了支架对顶板的适应性,对液压支架设计工作有一定的参考价值。     

基于Pro/E和ADAMS的倾翻车机构的仿真与优化

以软件ADAMS为平台,用Pro/E三维软件建立车箱模型导入ADAMS,在ADAMS创建倾翻车倾翻机构模型,箱体的倾翻机构为液压缸连杆机构,箱体的最大倾翻角为45°,当倾翻到45°时箱门箱盖自动打开,箱门箱盖倾翻机构为由液压缸驱动的联动四连杆机构。分析得到了箱门的角速度、角加速度、加速度曲线图以及倾翻机构连接点处的受力图等。以箱门受力最大值达到最小为目标函数对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构,优化结果使得箱门受力最大值降低。