井下矿用自卸汽车的发展概况和结构特点

井下矿用自卸汽车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力起到了极其重要的作用。本文综述了井下矿用自卸汽车的发展概况和结构特点。     

铰接式自卸汽车

近年来，铰接式自卸汽车由于它的多用性，机动灵活性等优点，在２０￣４０短吨的载重范围内应用的越来越多，本文针对这一特点，论述了铰接式汽车当前在世界上的情况，着重分析了特雷克斯公司的产品改进及其应用，同时还介绍了其它几个公司１９９５年的产品及思路。不管哪一家产品，均强调了司机作业的舒适性。     

DKC12地下自卸汽车的研制

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要本文对ＤＫＣ１２地下自卸汽车的动力传动系统,转向系统,制动系统及工作装置等进行了分析,设计及匹配计算,并对整车牵引性能进行了计算,对工作装置进行了计算机仿真,参数预估和结构优化。     

KZC-5型地下自卸汽车的牵引功率探讨

自1995年以来,本溪铀矿井下生产使用了瓦格纳公司的ST—1．5型铲运机和阿特拉斯公司的H104台车,几年的基建和试生产,为小矿山闯出了一条成功的路子,深化了人们对于小型矿山应用无轨设备的技术认识。同时在该矿的无轨采矿试验中,也出现了一些影响该矿进一步发展的问题。其中之一,即井下一些地段的运输距离大大超过了铲运机的经济运距。针对该矿的具体问题,开展了KZC-5型地下自卸汽车的研究。     

铰接式自卸汽车

近年来，铰接式自卸汽车由于它的多用性、机动灵活性等优点，在20～40短吨的载重范围内应用的越来越多。本文针对这一特点，论述了铰接式汽车当前在世界上的情况，着重介绍了特雷克斯公司的产品改进及其应用；同时还介绍了其它几个公司1995年的产品及思路。不管哪一家产品，均强调了司机作业的舒适性。     

地下自卸汽车动力传动系统设计计算（上）

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备，应用它进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优势，在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析，对动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究，为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

地下自卸汽车动力传动系统设计计算（下）

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备，应用它进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优势，在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析，对动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究，为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

国外地下自卸汽车的发展

介绍了国外地下自卸汽车的主要生产企业以及其产品特点、技术性能与发展方向。     

DKC12型地下自卸汽车制动系统设计及制运过程分析

设计和分析计算了ＤＫＣ１２型地下自卸汽车的制动系统,通过计算该车制动时的最大减速度、最大制动力矩和以桥荷分配,分析了其制劝性能。假设蓄能器内气体处于绝热状态,用计算机计算和优化了整个充压－制动过程,得到了蓄能器充满油后的制动闪数,压力和同量,预估和制动中元件参数,理论分析表明,ＤＫＣ１２型地下水自卸汽车动系统满足整车制动性能要求。     

地下矿用汽车的设计原则

露天矿用汽车和地下矿用汽车虽然同为矿用自卸汽车,但由于其工作环境有天壤之别,因而两者的设计原则迥异。本文从发动机废气污染、总体结构及参数的确定,论述了两者的区别,进而阐明了地下矿用汽车的设计原则。     

矿用铰接式自卸车车架动态特性研究

以某矿用铰接式自卸车车架为研究对象,对其动态特性进行了详细的研究。通过模态分析,得到了车架的前6阶固有频率和振型等模态参数。将分析结果与发动机及路面激励进行了比较分析,结果表明整个车架满足动态特性的条件,符合车架设计的要求,所得结论为该车架的改进设计提供了参考和依据。     

矿用自卸车电动轮冷却系统研究

新型铰接式矿用自卸汽车的驱动电动机采用定子外水冷系统进行冷却。为了对比轴向和周向2种冷却结构的散热效果,针对这2种冷却水套结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。最后对样机进行温升实验,表明周向水冷系统可有效地带走电动机产生的热量,传热模型可以有效地反应实际传热过程。     

地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。     

铰接式自卸车悬架系统的应用现状与发展

铰接式自卸车工作条件恶劣,悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。根据悬架系统的分类,介绍了国内外铰接式自卸车悬架系统的应用现状;概述了各悬架系统的优缺点,指出被动悬架仍是目前铰接式自卸车广泛采用的悬架系统,并对智能悬架的发展方向和研究重点进行了探讨,分析了今后悬架发展的趋势。     

基于遗传算法的重型矿用自卸车车斗优化设计

基于遗传算法对采用HARDOX钢板的重型矿用自卸车车斗进行优化设计,确定了自卸车车斗优化问题中的优化变量,以车斗钢板最小总体积(质量)为最优目标,根据强度要求、承载能力要求、固有频率限制等约束条件,建立了优化问题的数学模型,得到了优化后的车斗尺寸。基于遗传算法得到的车斗各板壁厚明显降低,对设计载重为290 t的车斗,经过试算,减重9.6%、柴油节约8%、轮胎节约7%、生产效率提高3%、维修维护减少15%、推土机等辅助工具减少12%,验证了遗传算法在自卸车车斗轻量化设计问题中的有效性和必要性。     

矿用自卸车发动机散热器研究与仿真

矿用自卸汽车的冷却系统常采用一泵两路水冷系统进行冷却。为了对比并联高低温散热器与串联高低温散热器的散热效率以及散热特点,针对这2种散热器结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。结果表明,并联形式散热器的适应范围更广,可以应付更恶劣的环境条件。     

矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置

设计了一种矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置,介绍了装置的硬件结构和软件编程。装置中的传感器采用激光雷达技术检测自卸车车头及车尾的盲区,以单片机为核心的控制器实时采集信号,显示及报警提醒司机注意,并可以通过交互式显示屏对相关的参数进行设置。提高了煤矿的自动化,信息化程度,保障了车辆的安全运行。     

矿用自卸车自动润滑系统异常状况智能诊断系统

面对复杂的矿用自卸车自动润滑系统,要用人工迅速进行异常状况诊断,得出准确结论是相当困难的。采用模糊理论方法对矿用自卸车自动润滑系统的异常来进行故障诊断,将有益于矿用自卸车自动润滑系统的寿命提高,对提高矿用自卸车的使用寿命、提高生产效率、降低生产成本有很重大的理论意义和广阔的推广价值。     

45 t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器设计

国内对铰接式自卸车贯通式驱动桥的设计尚处于空白状态。对45 t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器的各项参数进行了设计计算,并校核了主减速器主、从动螺旋锥齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为铰接式自卸车贯通式驱动桥的国产化提供了参考。