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直线步进电机闭环控制的数字阀研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种采用直线步进电机控制的数字阀的结构原理及其控制方法,同传统采用旋转式步进电机控制相比,采用直线型直接数字控制,可不用中间转换环节,避免了由于中间转换环节的磨损所带来的控制误差.在控制方法上,采用闭环控制方法,克服了开环控制容易失步的缺陷,达到精密定位控制的目的.试验结果表明采用直线步进电机驱动液压阀的思路是可行的. 相似文献
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对带材可逆轧机轧制过程中自动降速和准确停车控制的几种模式、带材长度计算方法、速度控制方法等进行了详细的介绍,重点介绍计长控制模式下的速度控制原理和实现方法。该方法已应用于生产实践,取得了很好的效果。 相似文献
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研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法.该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整,从而实现电弧炉的模糊-PID控制.该控制方法可实现电极位置的控制,从而将电弧弧长控制在某期望值,减少电网的波动,节省能源. 相似文献
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针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中驱动力/力矩、作动器位移、外载荷和驱动臂刚度之间的相关性,揭示了不同控制方法下输入位移和驱动臂刚度对力分布的影响规律。最后通过冗余驱动并联机构的实验平台,对3种控制方法进行了验证,并探讨了3种控制方法在不同工况下的应用。 相似文献
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论文分析了大量文献,系统总结了现有并联机器人控制方法,探讨了这些控制方法的发展方向。对于并联机器人控制系统设计与实现具有一定借鉴意义。 相似文献
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为测试液压风扇调速特性,需要对大功率电机进行高精度转速调节控制。介绍风扇调速特性测试系统的设计方案,采用锁相环(Phase Lock Loop)技术实现电机转速的高精度测量,并将转速信号反馈给PLC,通过PLC内置的PID控制算法,控制变频器的输出频率,实现交流电机转速的高精度调节控制,转速控制精度优于1 r/min。 相似文献
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为研究盾构土压平衡比(EPBR)的控制特性,设计了盾构EPBR控制模拟实验系统。分析转速控制在该模拟实验系统上的实现方法,试验研究了在推进速度、土质等干扰下的EPBR控制特性。结果表明:采用该系统可实现盾构EPBR控制的模拟实验,为通过模拟实验研究盾构在多种工况下的EPBR控制特性提供了条件。 相似文献
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以转子动力学理论为基础探究高速高压轴向柱塞泵轴承转子系统转动性能。将轴向柱塞泵轴承转子系统组件作为研究对象,搭建转子系统模型,构建转子系统集总参数模型,采用有限元方法分析液压泵转子系统临界转速,最终给出转动组件设计意见。研究结果为探究轴向柱塞泵振动机制,进而实现精准振动控制提供参考。 相似文献
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Development of the active balancing device for high-speed spindle system using influence coefficients 总被引:10,自引:0,他引:10
Jong-Duk Moon Bong-Suk Kim Soo-Hun Lee 《International Journal of Machine Tools and Manufacture》2006,46(9):978-987
A high-speed spindle can be very sensitive to rotating mass unbalance which has harmful effect on many types of rotating machinery. Therefore, the balancing procedure is certainly needed to reduce vibration in all high-speed rotating systems. In this study, an active balancing program using influence coefficient method and an active balancing device of an electro-magnetic type with both simple and reliable structures were applied to the developed high-speed spindle system. A gain scheduling control using influence coefficients of the reference model was proved to be effective in balancing the spindle system although its characteristics were changed. The stability of reference influence coefficients was verified by experiments with frequency response functions. The active balancing experiment of the manufactured spindle system using an active balancing program and device was also performed efficiently during the operation. As a result, controlled unbalance responses after balancing work were below the vibration limit at all rotating speed ranges including critical speeds. 相似文献
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核电厂海水循环泵用两种耐腐蚀涂层 总被引:1,自引:0,他引:1
自行设计了一套高流速旋转冲刷腐蚀试验装置,该装置配有灵活的攻角调节系统与转速调控系统,利用此设备对环氧树脂基体材料和聚氨酯材料的耐海水腐蚀涂层进行了耐冲刷性能的试验研究。结果发现,聚氨酯的耐杭州湾海水耐磨蚀性能优于环氧树脂基的乐泰涂层,腐蚀后表面较为光整,未出现汽蚀脱落等现象,而环氧基涂层表面出现明显的冲刷坑。 相似文献
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当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时,发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和,从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题,提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真,通过对比测试与仿真曲线,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真结果表明:该系统能够实现发动机在不同转速下、开式液压系统的稳态响应,实现发动机和负载之间的功率匹配,对降低能源消耗具有积极意义。 相似文献