智能码垛在医药物流仓储系统的研究与应用

以某医药仓储码垛系统为例,介绍了上位机系统实现从产品上线到产品码垛完成的全过程管理,主要研究了上线产品管理、产品智能分流算法、动态分配码垛工位算法与产品垛型管理,杜绝了丢箱、混品种混批码放等T现象的发生,保证了全自动码垛系统在医药仓储系统中应用的高效性、稳定性与准确性。对于全自动码垛系统在医药仓储物流系统项目中的设计和应用具有一定的借鉴价值。     

一种新型搬运码垛机械手的设计

介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式,完成家电产品整箱的抓取,码放工作,具有效率高,结构简单,新颖,重量轻的特点,是箱式零,部件搬运码垛良好的可选设备。     

基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究

本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstudio软件中构建了码垛机器人工作站仿真的基本流程;然后,构建动态输送链、物料拾起的Smart组件和仿真运行的I/O信号;最后,离线编制机器人堆垛程序,仿真运行,实现其工作站的码垛作业。     

一种新型箱装矿泉水码垛机的设计

提出了一种应用于矿泉水包装生产线末端的箱装矿泉水码垛机,可实现对装箱后的矿泉水进行码垛处理。介绍了码垛机的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。该码垛机可一次性搬运24箱矿泉水,工作效率比较高。     

四自由度码垛机器人设计及其应用

根据布局紧凑、空间有限的码垛自动化产线对机器人占用空间的特殊要求,设计一种能在狭窄、有限空间的工作单元里进行码垛工作的码垛机器人.常见的垂直关节码垛机器人要达到产线生产时的码垛要求,在处理应用程序时,对空间的要求较高.根据产线对码垛的工艺要求和空间要求,确定码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度水平关节型码垛机器人的机械结构.应用SolidWorks软件构建码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.     

现场总线技术在拆箱机器人控制系统中的应用

CXJ—001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有一系列优点。     

码垛机器人结构设计与运动分析

根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构。通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真。对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴。     

一种经济型码垛机器人的码垛规划算法

为了降低机器人的制造成本,设计了一种4自由度经济型码垛机器人,具有结构简单、机身紧凑的特点,满足轻量化和低成本设计要求。采用几何法建立了码垛机器人的正、逆运动学模型,并且基于工业现场码垛要求建立了码垛机器人与码垛托盘之间的数学模型。同时考虑码垛物体对机器人的常用垛型进行了详细分析,并设计了垛型计算方法和机器人的码垛轨迹。最后进行了码垛机器人实验,仿真及实验结果验证了码垛机器人机构设计及码垛算法的有效性,满足码垛机器人的设计及实际应用要求。     

多规格箱体码垛工作站的设计与实现

针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工作站的整体设计方案;采用欧姆龙NJ101-9020控制器为控制核心,实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制;设计了栈板码垛垛型,进行了箱体空间位姿分析,得到了箱体的空间位姿信息;在Roboguide中建立了码垛工作站模型,编写了初始码垛程序,进行了仿真分析,使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明:该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围,提高了生产效率,实现了工序间的快速自动转换。     

机械码垛相对人工码垛效率的提升

本文首先介绍了码垛的主要方式以及机械码垛即将全面代替人工码垛的这个社会发展的大趋势。其次介绍了机械码垛的主要用途和特点。接下来阐述了机械码垛相对人工码垛各方面的提升，尤其是效率方面，并且举出了国内部分大型企业在成功使用机械码垛方面的案例。