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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 107 毫秒
1.
为满足银行对各种票据实现大量且快速盖章的需要,设计并实现了一种银行专用自动盖章机,介绍其机械结构及工作流程,利用有限状态机的思想进行软件开发,实现了一种低成本、高性能的自动盖章机.  相似文献   

2.
随着顺序控制技术的发展,对顺序控制器设计提出了更高的要求,希望顺序控制程序设计方法更简便,开发成本更低廉。51系列单片机广泛用于顺序控制器设计,采用基于C语言描述的有限状态机算法设计单片机程序,简化了顺序控制设计,降低了开发成本,是顺序控制技术程序设计的发展方向。  相似文献   

3.
有限状态机(Finite State Machine.FSM)的实现是一种软件抽象方法。使用FSM在构建软件系统的同时.可将软件的功能子结构划分开来,并用统一的方法来表示各功能子结构之间的相互作用。  相似文献   

4.
自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机,岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在,而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备(以自动导航小车为例)是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为基础,阐述一种用于调度选车的决策支持方法。与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同,文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素,更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点。  相似文献   

5.
基于有限状态机的宠物机器人行为建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论(FSM),利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法,并以步态行为为例进行了具体描述和建模,对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简浩的状态逻辑策略。  相似文献   

6.
针对MTM总线从模块的设计需求,在分析MTM总线通信协议基础上,给出了MTM总线从控制模块的有限状态机模型。该有限状态机作为从控制模块的核心,主要用于完成控制MTM总线从模块的消息传送顺序。分析了MTM总线结构体系和有限状态机设计的主要方法步骤,通过QUARTUS II开发平台,基于Verilog HDL语言对该有限状态机进行了设计实现与仿真验证。基于该有限状态机的MTM总线从通信模块已经设计实现,并在工程中得到应用,性能稳定。  相似文献   

7.
介绍利用有限状态机进行CNC G代码分析模块的设计,其中包括词法分析模块和语法分析模块。利用有限状态机开发数控系统软件,一方面规范了系统的行为和控制流程,使开发周期减少,系统可靠性增强;另一方面,软件单元结构的功能定义和控制逻辑相互分离,系统的开放性和柔性增强。  相似文献   

8.
盖娜  王君  王智  董明利  王子润 《工具技术》2019,53(8):101-104
RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发。将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性。  相似文献   

9.
有限状态机在开放式数控系统中的应用   总被引:15,自引:1,他引:15  
为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根据有限状态机完成对系统行为的重构。通过向三轴数控铣床系统中添加刀具的监控功能,验证了系统的行为重构能力。  相似文献   

10.
有限状态机(FSM)技术是任务调度的核心,通过分析STEP-NC数据流和STEP-NC程序的数据模型,提出FSM的STEP-NC信息提取系统实现方案。把信息提取系统分为节点-实体模块、词法分析模块、实体-实例模块、检索模块和特征重构模块五个模块,在创建节点和字典实体数据的基础上,对基于FSM的五个模块的内部任务处理进行研究,最终得到三维实体几何数据。在Visual Studio 2005平台上开发信息提取系统,并通过实例对其有效性进行验证。  相似文献   

11.
论文提出的基于状态机工作流模型的日常工作管理系统的设计方案,使企业内部关于日常工作管理的流程更加规范化。首先介绍了本系统基于MVC的三层架构设计模式,即Model(模型)、View(视图)和Controller(控制器)。最后描述了基于状态机工作流模型的日常工作管理系统的设计和技术实现。系统已经在企业内部使用,其较高的灵活性使公司日常工作效率得到了有效提高。  相似文献   

12.
阐述了PLC编程语言中的SFC语言,结合PLC控制系统的设计理论,开发本次项目的设计思路与过程。  相似文献   

13.
针对目前高速公路收费现状,提出了一种基于RFID技术的高速公路电子不停车收费方案。利用RFID技术实现车载电子标签与收费站路侧阅读器之间的射频通信,射频通信控制协议有效地保证二者数据交换的完整性和准确性;路侧阅读器与上位机管理系统之间的数据传输通过串口通信实现。上位机管理系统在LabWindows/CVI下开发而成,能准确显示并存储车辆通行信息。通过上位机软件启动收费交易,并在软件面板中依靠交通灯信号和车辆通行记录直接观察不停车收费结果,实验室条件下验证了所设计系统的可行性。  相似文献   

14.
基于FPGA的FIR滤波器设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章研究基于FPGA、采用分布式算法实现FIR滤波器的原理和方法,用DSP Builder设计了一个4阶FIR滤波器,并用QuartusⅡ进行硬件仿真,仿真结果表明设计FIR滤波器的正确性。同时使用IP Core开发基于FPGA的FIR数字滤波器,利用现有的IP Core在FPGA器件上实现滤波器设计。  相似文献   

15.
提出一种基于LXI总线的测试系统设计方案,建立了基于LXI总线的网络化自动测试系统测试平台。利用基于组件技术的功能接口模型对系统平台体系结构、系统功能组件实现等关键技术进行了研究。  相似文献   

16.
文章从硬件和软件两个方面介绍了DSP芯片ADSP了通过同步串口(SPORT)和DMA进行音频编解码的实现方法。总线资源。BF533与音频编解码器MC14LC5480接口电路的设计,详细阐述这种接口进行音频信号处理具有良好的通用性,不占用并行数据  相似文献   

17.
转炉炉衬厚度数据的获取是炼钢操作中的重要环节,该数据是反映转炉是否工作在安全状态的最重要参数之一.文中改进了现有转炉测厚仪的不足,提出了WIFI点对点通信的方法,设计并实现了一种实用且可靠的无线转炉激光测厚系统.  相似文献   

18.
本文介绍了CAN总线在工业中的广泛应用,随后介绍了GPRS技术在CAN总线通信中的运用,并给出了系统的硬件原理框图和部分软件框图。该方法简单、易用、廉价,在一些嵌入式仪器仪表中得到了应用,并且拥有良好的人机界面。  相似文献   

19.
MicroBlaze微处理器是Xilinx公司提供的嵌入在其FPGA芯片上的32位RISC软核,与通用MCU相比,它具有运算能力强、外围接口配置灵活等优点。文章以Topway公司的LMS195-F(192×128点阵)液晶屏为例,在EDK开发平台上进行了软硬件协同设计,结合Spartan-3e starter kit开发板,实现了MicroBlaze对该液晶显示屏的显示操作。  相似文献   

20.
由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在越野电动车交流传动系统中采用了旋转变压器来实现异步电机转子位置信号的精确测量并且设计了基于RDC芯片AU6802N1的旋变位置信号的接口电路。试验结果表明,该电路简单可靠,所测得的位置信号完全满足高性能交流传动控制系统的要求。  相似文献   

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