清铃机传动系统设计与仿真

针对梳指式采棉机在我国的技术还不是很成熟,而且目前机采棉清铃效率不够高的问题,本文对梳指式采棉机的清铃机部分工作原理进行深入研究,并对其传动系统进行详细设计和验证.采用Pro/E对清铃机整机三维建模,利用ADAMS对清铃机进行运动学仿真,并利用仿真结果验证是否符合设计要求,为更深入的研究提供相关数据.     

一种对辊式银杏叶采摘机设计

为了提高银杏叶的采摘效率,设计了一种对辊式银杏叶采摘机,并对其结构和工作原理做出说明.该对辊式银杏叶采摘机主要由行走机构、采摘执行机构和收集装置组成,整体结构紧凑,工作原理清晰,可高效、连续采摘矮化种植的银杏树叶.     

基于SolidWorks的高枝花椒采摘器结构设计与运动仿真

分析了当前国内外花椒采摘的方法与工具的优缺点,详细论述了高枝花椒采摘的特点与工艺,提出了一种新型高枝花椒采摘器的结构设计方案。在设计过程中利用参数化设计软件SolidWorks强大的零件实体建模功能对花椒采摘器各个零部件进行三维造型设计,结构优化,并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行装配,检查零件干涉情况。最后运用SolidWorks中的motion分析功能,通过运动仿真分析,模拟花椒采摘器的工作过程。     

水平摘锭式采棉机采棉装置及关键部件分析

阐述了水平摘锭式采棉机采摘头的基本组成、传动结构及工作原理,并分析了影响采摘头工作性能的诸多因素以及采摘头核心零部件对采棉装置采摘性能的影响。通过分析,能更加深入地了解采棉机采摘原理,对于提高采棉效率与质量有很重要的意义。     

风吸式棉花采摘机械设计与研究

从甘肃棉花分布情况分析和国内外采棉机械的发展出发,重点介绍风吸式棉花采摘机的相关设计与生产制造,从而减轻棉农劳动强度、缩短拾花工期和增加纯收入,实现棉花采摘机械化。     

荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真

为促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的生物学特性与栽培方式,对荔枝采摘机械手进行了机构设计,确定了其结构形式和自由度数目;采用D-H坐标系建立了荔枝采摘机械手运动学模型,通过反变换法和分析机械手机构及末端连杆的位姿特性求得运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础;运用Matlab软件对其进行了运动学仿真,验证了机械手连杆参数设计和轨迹规划的合理性,为荔枝采摘机械手的进一步研制提供了理论基础.     

脐橙采摘执行器的设计与研究

针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器。采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成。首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。     

基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计

针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。     

统收式采棉机分离系统的设计

为解决统收式采棉机采摘棉含杂率较高这一难题,借助于现代机械设计方法,初步拟定一种采摘棉棉花和杂质相分离的分离系统的设计方案.该方案重点阐述了分离系统的工作原理、主要结构组成及其主要作用、主要零件的设计原则和设计方法.同时针对钉齿和钉齿滚筒进行了形状、结构及排列方式的参数化设计,并进行了相关三维软件的造型;对与钉齿滚筒配合使用的格条栅进行了比较设计,确定了格条栅的材料、栅距、弧长以及钉齿尖端与格条栅间距离.     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

采棉机全生命周期成本动态软件设计

农业的根本出路在于机械化，也是人们追求效率、提高效益的现实需要。因此兵团棉花迫切需要摆脱生产量对劳力数量的依存关系，全面推广采棉机械化势在必行。由于国外机型维护成本高、价格高，而国产采棉机的核心技术没有过关、采收成本过高、设备故障率太高导致机采棉成本居高不下。所以利用Matlab软件建立了机采棉成本动态仿真软件，为机采棉成本估算提供了一种方法。预测了机采棉成本的价格走势。     

基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析

针对采棉机作业速度与单位面积棉花产量和采摘作业质量自适应匹配问题,提出机器视觉结合变论域模糊PID控制算法.首先,通过最大类间方差法(OTSU)提取棉花特征,测算单位面积棉花产量和采棉机采净率;其次,构建采棉机采净率梯度边界、变论域模糊PID控制模型和采棉机作业液压调速数学模型;最后,基于MATLAB平台,搭建模糊PI...     

自动生物显微镜移动载物台的仿真设计

移动载物台作为自动生物显微镜的主要部件,可以按照计算机或者控制盒发出的指令根据指定的步距沿X、Y方向进行移动,并到达指定位置,实现生物显微镜2轴的自动控制,并可作为单独配件安装在多种型号普通生物显微镜上。该仿真设计也对生物显微镜后期实现全方位7轴的全自动控制提供了一定的基础。     

螺旋式半喂花生摘果机的设计

介绍了一种螺旋式半喂花生摘果机的摘果原理和工作过程,并利用Pro/E对其结构以及主要组件进行初步设计,可以为此类花生摘果机设计提供参考依据。     

导向式气力采摘系统流动特性结构优化与试验

针对采棉机在作业过程中采摘不干净、落地棉多、采摘效率低等问题,以附加功能为设计理念,通过研究采棉机采摘头导向系统结构和工作原理,提出一种导向式气力采摘系统,再根据棉花生长特性确定导向式气力采摘系统结构参数及优化模型;对不同结构和边界条件下的气力采摘系统,运用Fluent软件与风洞实验平台进行数值模拟与试验测试,确定其不...     

高效节能型冲击式采掘机械工作机构的设计

简要介绍煤炭生产中煤体的破坏原则,分析现有冲击式工作机构的工作原理及不足.阐述新型冲击机构工作原理,设计过程及自身特点.在性能方面,它充分利用了煤岩体的力学性能特点,不必增大功率,即能够破坏中、高硬度煤层,并有效提高块煤率、降低粉尘量.在结构方面,它具有结构简单,维修性能好,不需要液压等复杂驱动装置,可靠性高等特点.该机构的形式为采掘机械及相关类型机构设计提供了一种新的参考.     

高空车臂架有限元分析及修复工艺

针对中远船务某下属企业发生的高空车臂折弯事故,将高空车臂架进行有限元建模,根据不同类型的高空车的具体结构形式和使用工况进行有限元力学分析,依据计算结果对事故进行技术解析,并给出针对性的修复工艺及避免此类事故发生的安全措旎。     

数控平台的摩擦模型及仿真

为了在摩擦条件下获得数控机床系统的动态性能指标,利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X-Y工作平台进行研究,建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型,分析伺服系统动态特性,应用ADAMS和Matlab/Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真,可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

基于虚拟样机的乒乓球发球机动态仿真

利用Pro/E和ADAMS建立了兵乓球发球机的虚拟样机模型,并设定相关约束与运动函数,对虚拟样机进行了动态仿真。同时选取了各类球的位移轨迹和某一个球的运动速度与自转速度作为效验指标,对比分析动态仿真结果,验证了该发球机设计的可行性,为进一步的改进设计提供了理论依据。