轮式小型甘蔗收割机行走系统的运动仿真分析

这里论述了轮式小型甘蔗收割机行走系统的研究方法，结合虚拟样机技术对其进行仿真分析和参数优化，利用该方法提高了行走系统的设计质量，该方法为轮式小型甘蔗收割机行走系统产品的开发和改进提供了有利的手段。     

小型甘蔗收割机切割系统的仿真与试验研究

切割系统是甘蔗收割机的重要部件,直接关系到整机的工作性能。通过UG和ADAMS建立甘蔗收割机切割系统的虚拟模型,采用虚拟样机技术与正交试验设计相结合的方法对提高切割系统的输送能力进行虚拟试验。仿真结果表明,通过增加下压蔗辊、增加甘蔗与螺旋机构的摩擦系数以及在刀轴上增加橡胶元件可以提高甘蔗的输送速度。田间试验表明,采取上述措施提高了甘蔗的输送速度和收获质量,验证了虚拟仿真试验的正确性。该文为小型甘蔗收割机的机械设计提供了参考依据。     

履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究

介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。     

一种新型小型地面移动机器人的结构设计和越障性能分析

传统的以轮式底盘运行的小型地面移动机器人运行效率高、速度快,但是越障能力差。利用平行四边形连杆机构和行星轮传动机构的特点,并将这两种机构应用于被动越障地面移动机器人的结构设计,能有效提升轮式小型地面移动机器人的越障能力。一定程度上,这将避免由于连杆机构出现死点而导致失效的情况发生。详述了该地面移动机器人的结构,将其越障过程动作分为不同状态,求解了其结构尺寸需要满足的约束条件,并给出了一组可行的结构尺寸。最后利用ADAMS软件针对设计尺寸建立新型小型地面移动机器人的虚拟样机模型,通过仿真实验验证该地面移动机器人的可行性及其卓越的越障能力。     

ADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨

以小型甘蔗收割机履带式底盘为例，探讨了用虚拟仿真软件ADAMS／View进行高效、快速的虚拟样机建模方法，提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

主从履带复合式越障机器人Recurdyn行走研究

为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性和可靠性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对其履带行走系统的力学系统进行原理分析,随后在多体动力学软件Recurdyn环境中设置各种实际参数,对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地路面环境中的行走状态进行了仿真分析。从仿真结果中可以得出其基本行驶数据等,这些数据充分验证了该样机模型的正确性、可靠性与稳定性,同时研究结果为优化履带系统的结构奠定了理论基础。     

基于全局协调的甘蔗收割机多学科优化设计研究

建立了甘蔗收割机结构与机构的多学科优化数学模型,以全局协调优化思想为主导,在不超过现有设计的总质量和总功率的前提下,总体协调优化,以降低成本、提高各机构的甘蔗加工能力为目标,对各机构进行了最优速率匹配,使分学科的设计达到最优化,解决了在甘蔗收割中,收割机中间机构效率低下而制约甘蔗收割机高效作业的瓶颈难题,将甘蔗收割机的作业效率从原来的0.96根/s提高到1.44根/s,使收割机的整机性能达到最优,从总体上降低了甘蔗收割机的制造成本,为甘蔗收割机的物理样机试制提供了依据。     

轮腿交互变换式行走机器人运动学分析

基于轮式机器人在路况较好时行走快速及腿式机器人越障能力较强的特点,提出了一种轮腿交互变换式行走机器人。运用Solid Works三维建模软件对其结构进行建模,并用水平传感器对其肢体进行平衡调控;通过对舵机及轮毂电机转动速度与角度的控制,实现对机器人轮式行走时速度及方向的调控;通过设计并执行步态控制模块的指令,使机器人腿式行走时腿部各关节之间协调移动,顺利进行各种不同形式地形的越障,实现机器人平稳向前移动。从而解决了轮式机器越障能力低、腿式机器行走速度慢且不够平稳的问题,同时大大提高了机器人的越障性能和步态行走时的稳定性。     

输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。     

输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真

以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。     

履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究

采用机械系统动力学分析与建模通用方法,考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素,在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上,建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型,采用Newton-Raphson方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标,结合实例样车,采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能,行驶试验的结果表明,所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。     

虚拟设计环境下小型甘蔗联合收获机的概念设计

通过阐述概念设计定义及其特点，在三维虚拟环境下，建立小型甘蔗联合收获机的概念机构，提出对有工作约束条件，运动、动力特性复杂的机械系统，采用模块式虚拟装配及仿真；对各功能模块采用发散性创新设计，使样机方案不受子模块的约束，解决模块间结构与性能的协调性，通过对小型甘蔗联合收获机概念样机方案实例的仿真分析，说明运用虚拟环境的概念设计及其机构仿真，探讨了一种复杂机械系统的设计分析方法，可以简化机械系统设计开发过程，减少开发时间和成本。     

火车平料机行走机构的研究现状及分析

分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行走机构较履带式行走机构安全性更高、冲击载荷更小,更适合于平料机的平料作业;翘曲轮式行走机构安全性高、控制及构造简单、自重轻、速度快,综合性能最优,能更好地满足平料机的行走要求。     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

甘蔗收获机切割器的动态设计

切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收获机的整机性能。因此 ,对切割器结构进行动态设计 ,按一定的原则不断调整结构设计参数 ,进而改善结构的动态性能 ,对于甘蔗收获机设计具有重要意义。     

甘蔗收获机械可视化虚拟设计的集成框架研究

介绍了甘蔗收获机械可视化虚拟设计集成框架建立的基本思路，详细分析了甘蔗收获机械可视化虚拟集成设计开发的流程及可视化虚拟集成智能设计开发环境建立的方法，为甘蔗收获机械集成化、系列化的设计开发提供可靠的基础和依据。     

甘蔗联合收割机及其液压技术的应用

该文分析了液压技术在甘蔗联合收割机中应用的必要性和优点，简述了国内外液压技术在甘蔗联合收割机的应用概况，提出研制适合我国国情的甘蔗联合收割机亟待解决的关键问题，展望了甘蔗联合收割机的应用前景。     

切割参数对蔗茎合格率影响的试验研究

为提高甘蔗的切割质量和降低甘蔗损失,在自制的小型整杆式甘蔗收割机上进行双因素试验,研究压蔗辊转速和刀盘转速对甘蔗切割质量的影响。试验结果表明,刀盘转速和压蔗辊转速对甘蔗切割质量具有显著影响。基于综合平衡法,确定最优组合为刀盘转速为750 rpm,压蔗辊转速为180 rpm。在该组合下,切断后蔗茎头部完好率为57.9%,蔗茎头部轻微撕裂率为24.6%,蔗茎头部中度撕裂率为10.5%,蔗茎头部粉碎率为6.9%。为小型甘蔗收割机的机械设计提供参考依据。