基于虚拟样机技术的汽车等速驱动轴传动效率的分析

构建了由TJ-82三枢轴式万向节和BJ-83球笼式万向节组成的汽车等速驱动轴总成的三维实体模型,应用ANSYS对芯轴做柔性处理并导入ADAMS中,建立了刚柔耦合动力学模型对其进行动力学仿真,通过对等速驱动轴进行模拟,结果表明,等速驱动轴具有等速性,而且随着轴间夹角增大,传动效率降低,能量损失越严重。     

三球销式等速万向节动力学仿真分析系统

在分析三球销式等速万向节工作原理及各种接触碰撞模型的基础上，建立了万向节含间隙机构运动副的动力学模型；并结合对ADAMS软件的二次开发，完成了三球销式等速万向节动力学仿真分析系统的开发；通过实际算例，验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

双万向节系统不等速性因素研究

对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析,包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导,运用Matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro/E中建立了与理论计算相匹配的实体模型,导入ADAMS中进行了仿真,对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图与理论计算所得相应曲线,验证了模型计算的正确性。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置机构运动仿真与分析

论述基于ADAMS软件的机构运动学仿真方法和过程,然后对基于ADAMS软件的机构运动学仿真过程及方法进行研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍在ADAMS软件中如何定义动作函数,通过运动学仿真得出正铲式液压挖掘机挖掘的包络曲线,从而为整机的设计制造提供可靠的数据支撑。     

球笼式等速万向节轻量化优化设计

为达到轻量化的目的,把原来的球笼式等速万向节设计成有8个钢球的球笼式等速万向节。对BJ-83球笼式等速万向节的结构进行设计,万向节的钢球数由6个增加到8个,由于钢球的尺寸减小,万向节的结构尺寸和质量都减小,实现了轻量化的目的,构建了两种球笼式等速万向节的三维实体模型,并应用ANSYS Workbench对两种万向节进行有限元分析,通过对球笼式等速万向节进行模拟,结果表明,8个钢球的万向节比6个钢球的万向节承受的应力更小、疲劳寿命更长。     

基于ADAMS自动打印机主体结构的运动学仿真

针对自动打印机的效率和准确度,利用三维建模软件SolidWorks,建立了自动打印机的实体模型,并通过软件ADAMS和SolidWorks的数据接口,导入到仿真软件ADAMS中,对其进行运动学仿真,实现了自动打印机实体模型稳定运行的全过程仿真,并对软件ADAMS的仿真结果进行了理论分析计算。结果表明,建立仿真模型的方法和仿真模型是正确和可行的;同时,也说明了ADAMS软件在产品开发中的重要作用,并且为自动打印机的动力学分析、控制及制造等奠定了基础。     

基于ADAMS转向系统硬点优化

为克服由万向节传动的不等速性导致的转向系统的力矩波动,应合理地布置转向系统的各硬点。传统的转向硬点布置依赖工程师的经验,工作反复且容易出错。基于ADAMS软件,建立参数化仿真模型,然后将优化的变S、边界及优化目标输入软件中即可,操作简单,计算速度快,结果可靠。     

含有面齿轮的直升机主减速器的设计与运动学仿真分析

设计了一种含有面齿轮的直升机主减速器的主要结构,在CATIA中构建出减速器主要部件的三维实体模型,并将其导入机械系统动力学软件ADAMS中建立虚拟样机系统,对此样机模型进行仿真分析,从理论上验证了结构的可行性.     

轿车等速万向节的耐久性与疲劳分析

为了研究等速万向节的寿命情况,对某轿车上的枢轴式等速万向节进行了耐久性的分析与计算;通过三维设计软件UG构建了枢轴式万向节的三维模型;然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了应力分析和疲劳分析。结果表明,选取的万向节满足10万公里的使用要求;枢轴式万向节的最大内部接触应力和最小疲劳寿命都出现在枢轴的轴肩处,这里是枢轴式万向节的应力集中与寿命最小处,符合枢轴式万向节日常使用时的损坏情况。对枢轴式万向节的设计具有指导作用。     

基于ADAMS的卧卷夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型软件UG构建卧卷夹钳的三维实体模型,采用Parasolid图形交换格式实现与机械动力学仿真软件ADAMS之间的数据交换,在ADAMS中建立卧卷夹钳的虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到的仿真结果符合实际情况,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信性。     

基于CATIA和ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真

利用CATIA软件对齿轮进行参数化三维实体造型,通过转换软件MSC.Simdesiger把其导入ADAMS中,建立齿轮传动系统动力学仿真模型,进行了动力学仿真分析,通过仿真结果分析,验证了齿轮三维参数化建模过程及传动系统建模过程的合理性。     

基于道路模拟的摩托车动力学仿真

为对摩托车动力学性能进行可靠分析和评价,提出了基于道路模拟和虚拟样机的摩托车动力学仿真方法。运用CATIA、NASTRAN和ADAMS等软件,建立了刚柔耦合摩托车虚拟样机模型,基于MTS摩托车两通道轮胎耦合道路模拟试验机激励约束方式,进一步建立了摩托车动力学仿真平台,通过把仿真结果与试验结果进行对比,仿真模型和平台被反复修正并达到了较高的精度。在仿真测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大缩短试验周期,降低试验成本,提高试验安全性。     

基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口S imDesigner实现数据交换,在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿真结果与理论计算值进行比较,数据较吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。     

基于虚拟样机技术的锤式破碎机锤头运动学分析

利用Pro/E软件对相关零件建模与装配,并将模型导入ADAMS软件中,运用 ADAMS虚拟样机软件对锤式破碎机的锤头运动形式进行仿真分析;通过对锤销间考虑摩擦与否来分别进行仿真和对比分析,其仿真结果对研究锤头动力学及锤头运动稳定性有一定参考价值。     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

四自由度绿篱修剪机器人运动学仿真研究

通过从ATLAB／SIMULINK中得到的各关节角变化曲线,在ADAMS／VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹。并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性,确定了各关节电机参数。     

基于ADAMS软件的飞机滑行动力响应仿真分析

建立了飞机地面滑行动力响应分析模型,并基于ADAMS/Aircraft模块创建了飞机地面滑行仿真模型,仔细考虑了多种性能参数如轮胎刚度特性、轮胎与地面摩擦系数、跑道不平度等对起落架性能的影响。仿真结果表明,利用ADAMS/Aircraft进行起落架或全机仿真分析,可信度高,可节省大量的人力与时间,精度可靠,便于全机优化分析与改进设计。     

考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析

基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测。当考虑杆件柔性时,应用ANSYS程序创建连杆的有限元模型,取连杆的前五阶模态导入ADAMS中建立含柔性连杆的多间隙机构动力学模型并进行动力学仿真计算,结果发现,考虑杆件柔性时的间隙机构系统动态行为在很大程度上趋于理想机构,在曲柄转动一个周期的过程中间隙运动副除在几个特定的位置处发生了较大的碰撞外,轴销与轴套均保持连续接触,且预测所得的磨损量也较小。     

基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析

利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹理论形成的齿面接触力计算没有考虑齿间摩擦,将摩擦系数引入计算,得到了齿轮之间的接触力曲线变化。应用UG NX的"高级仿真"模块,建立行星轮有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到行星轮在接触力作用下应变和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使行星轮的结构既满足设计要求,又达到体积小和成本低。     

虚拟样机技术在某型直升机舱门锁上的应用

运用三维造型设计软件CATIA构建某型直升机舱门锁机构数学模型,通过接口软件实现与机械动力学仿真软件ADAMS的数据交换,在ADAMS中建立锁机构虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真分析,通过验证锁机构开启特性和在开锁触盘上施加开启力,得到主要铰链处的受力曲线。说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。