应用RV-E3-ST的智能贴标系统的设计与实现

针对大尺寸产品生产线在线贴标问题,提出采用工业机器人贴标的方法,研制了真空吸标装置和显像管定位夹具,给出控制系统、气动系统和软件系统的设计,详细阐述系统综合应用机器人、条码扫描器、条码打印机、工业计算机和传感器的实现方法。最后给出基于机器人RV-E3-ST的在线智能贴标系统在LG..PH ILIPS.曙光工厂显像管生产线的实现,该系统具有很好的通用性和可靠性。     

大信封装封分拣自动化生产设备的设计

传统的大信封装封、分拣基本上由人工完成,效率低下,偶有装封错误、标签错误、投递错误等事故发生,因此自动化生产设备替代传统作业是大势所趋.设计的设备通过大信封和C4开窗式小信封自动进料、抓取、条码读取、开舌、插封、封装等流水线作业,实现了封装、打印、分拣等自动化生产线.设备采用了2套Omron PLC CJ2M-CPU33,其中PLC1负责进料及打印流水线控制,PLC2负责分拣控制;1套喷码设备;1台自动称重设备;2台热敏打印机以及2套贴标机构;5套HoneyWell Genesis 7580 g大窗口读卡器等独立的系统,由1台工控机为主控,实现所有子系统的同步作业.设备采用双码校验、多重条码校验、称重校验和分拣双码校验等多种错误校验机制,有效避免了邮件错误的发生,处理快递邮件速度2000～3000封/h以上.     

试管标签粘贴机的研究与设计

人工贴标或半自动化贴标条码打印机打印出标签会产生标签位置不固定、生产效率低下及不卫生等问题,而且部分自动试管贴标机功能尚不完善,所以有必要设计一种试管标签粘贴机。基于此,首先对该装置整体结构进行设计,把握其工作原理,合理布置各机构元件;然后按要求分别对上料机构、主体机构以及下料机构等关键机构进行详细设计;最后取多组不同直径试管进行实验。结果表明,该试管标签粘贴机能够正确完成贴标任务;试管标签粘贴机从上料、贴标和下料实现了自动化,不仅解决了条码打印机需人工贴标签问题,而且极大地提高了贴标签效率,还可以对不同直径试管进行贴标。     

基于Android与PLC的采血管贴标系统的研制

为降低护士在血样采集时出错的概率,同时提高采血效率,研制了一种采血管贴标系统.通过以太网读取病人信息,通过机械手抓取采血管,利用不干胶热敏打印设备打印标签,配以相应夹爪进行贴标.控制系统采用安卓工控机连接扫码枪、医院信息系统、PLC 和打印机,作为控制系统的联网设备和信息中枢;采用 PLC 作为控制核心,依据工控机信息控制机械手、电磁铁夹爪和电动夹爪等部件协调动作.经测试,该系统各部件动作协调,整体稳定可靠.     

适用于智能化生产的实时打印贴标机设计

为应对市场上对不同包装多样化贴标的需要,设计一种与生产系统或订单系统对接,可实现智能化生产的实时打印贴标机,可根据产品订单信息,实时打印所需标签内容,运用设计的贴标机构完成产品包装贴标。经实践得出:设备结构布局紧凑合理,可实现每分钟15次贴标,可根据包装大小调整标签尺寸和贴标位置。此外,还可以通过扫描系统对标签信息进行验证,确保贴标正确率,是当下信息化生产所需的智能贴标设备。     

一种非接触式显像管Z点检查机的设计与实现

本文介绍了一种采用小型激光测距传感器完成显像管Z点非接触自动测量系统的基本组成、定位装置设计原理,分析了设备的系统误差,并采用UML描述了显像管检查的控制流程.     

应用更灵活的物流贴标系统

德国碧彩（BIZERBA）集团：自1866年成立以来，一直致力于技术创新和提供以客户为导向的服务，并在许多领域为世界技术革新提供最前沿的理念，在全球范围内为客户提供专业的工业和零售称重、信息追溯及食品加工工业的解决方案。碧彩最强大的竞争力来自于一站式解决方案系统，从原始数据的抓取，到数据转化，到标签打印贴标，再到最终的产品追溯信息发布，     

基于机器视觉的运载火箭支架自动装配方法研究

为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题，设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统，并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中，受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点，抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点，首先规划了支架自动装配的工艺流程，设计了支架抓取机构、自动装配机构，并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配；其次，结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别，和装配孔位进行位置补偿，实现对装配孔找正；最后，通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性，视觉定位算法的有效性及精度，实验结果表明，装配孔定位精度小于0.06 mm。     

显像管生产线质量跟踪系统

为了在显像管生产线上对生产工序单个产品进行质量跟踪和追溯,提出了通过条形码识别单个显像管的方法,在线采集了各个工序对每个显像管的处理参数和检查结果,建立了每个显像管的生产档案,实现了显像管全生产过程质量跟踪和全寿命质量追溯,提高了生产线质量管理水平。为了保证标签内容的实时性和粘贴位置的一致性,在生产现场采用工控机和机械手实时打印和粘贴条形码标签;为了排除人为干扰、提高可靠性,采集数据以可编程逻辑控制器为核心,通过现场总线和以太网的多层网络传送至数据库中。采用Web技术实现了数据统计和分析,满足不同层次多用户对产品生产数据的查询要求。     

基于PLC的生产线标签打印系统设计

为了能够节省时间和人力,并能快速、安全地控制电气设备,批量生产出所需的标签,介绍了如何将PLC应用到生产线标签打印系统中和生产线标签打印系统结构和控制原理、PLC的I/O端口分配、控制电路的设计、程序设计及系统调试方法。PLC控制生产线标签打印系统具有准确控制、可靠性高、高速运行的特点,并且可满足一体制作的要求,能够根据不同要求来进行标签打印,能全天批量生产。