PD+I~(s)控制策略的实现与应用实践

本文介绍PD＋I（s)控制策略的实现与应用，并提出积分分离点的确定原则以及PD＋I（s）控制在实际应用时需要注意的几个问题。     

C＋＋的I／O流中若干使用的探讨

在使用安全、方便的C＋＋的I／O流操作中，某些细节的处理往往被忽视，这会给看似简单的程序带来料想不到的影响。文章结合作者多年C语言及C＋＋语言的教学经验，针对I/O流在教学过程中遇到的问题，对缓冲式输入、输出操作进行了较为深入的研究，提出了若干使用技巧，希望能给C＋＋教学和C＋＋语言的运用提供一些有益的借鉴。     

用VC^＋＋编写Windows硬件I／O接口程序

从一具体的扩展硬件Ｉ／Ｏ接口电路示例着手，详细阐述了采用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋面向对象ＭＦＣ基本类库进行ＷＩＮＤＯＷＳ硬件Ｉ／Ｏ接口程序设计的基本方法。     

SNMP＋＋开发包协议实现分析

随着互联网的快速发展,网络规模和数量将空前增大,网络的监控和管理将是一个挑战。简单网络管理协议是目前网络中应用最广泛的管理协议,SNMP＋＋是HP公司开发的一套用于SNMP编程的C＋＋开源库,提供了简单易用的接口,被广泛使用于网络管理的开发。在详细了解SNMP协议、编码规则和报文格式的基础上,详细分析SNMP＋＋中报文收发处理过程。在报文传输过程中使用I/O复用技术和超时重传机制,提高了效率和可靠性。通过对开发包的分析,可以更好地利用SNMP＋＋类库进行跨平台的移植和进一步的开发,满足新的网络管理需求。     

操作权限管理和控制在C＋＋Builder中的设计与实现

操作权限管理与控制是大多数计算机系统中的一个子系统,在保证整个系统正常、安全运行中起着重要的作用,该操作权限管理与控制子系统在作者使用C＋＋Builder开发的多个应用系统中已成功使用,效果很好。     

特效文字的VC＋＋实现技术

从VC＋＋图形底层代码的实际应用出发，讨论文字的字形控制、字形填充、文字阴影等方面的内容，并给出相应的算法及其实例。该文的相关技术能实现Office2000的艺术文字，并能弥补Photoshop相关文字处理的不足。     

金山系统的打印控制在FOXBASE＋中的实现

金山汉字处理系统（Super－CCDOS．WPS）具有强大的文字处理能力，是目前优秀的文字处理系统之一，拥有较多的用户。系统能自动识别显示器类型，5．0及以后的版本还能自动将显示字库装入扩展内存，输入模块占用内存少，五笔字型和多功能拼音全部装入，还有500KB以上的内存可供使用，FOXBASE十在此环境下能够顺利运行，其内部字处理命令也能很好地使用，且在显示画面时无行间分隔线，所以很受广大用户欢迎。但由于其打印控制命令在程序中的应用方法，使用手册中没有特别说明，很多用户都不太了解，以至不用它们。事实上金山系统的打…     

VC＋＋6.0下GIS打印输出控制的实现

VC++6.0中用应用向导生成新程序时,可以在应用向导Step4对话框中选择Printing and Printpreview,选择包括了基本打印和打印预览支持。但这些打印功能在MM_TEXT模式下打印出的文件尺寸大小发生了变化,比屏幕上显示的小得多。我们在VC++中实现绘图时最方便、最常用的绘图模式为MM_TEXT。如何对打印输出进行有效的控制?尤其是在GIS中,是我们经常所面临的问题。笔者通     

在C＋＋Buider下通过FTP实现数据的自动转储

利用C＋＋Builder将客户端生成的数据文件通过FTP自动、实时地传递到服务器并将其转储到相应的数据库表中，同时利用SMTP协议通过E-mail将相应操作信息通知数据库管理员。     

基于PD控制的航天飞行器控制系统的设计与实现

当前的飞行器控制系统在运行过程中容易受到噪声因素的干扰,对飞行器的控制存在滞后性和片面性,无法直观描述飞行器的运行状态,设计并实现了一种抗干扰能力强的航天飞行器控制系统,给出了无刷直流电机、电源电路、无线通信模块以及RS-232接口的硬件设计原理,给出了系统主控中心的人机交互界面组成;通过PD算法运算出不同电机的调整量,按照运算出的调整量控制电机的PCA模块,进而控制飞行器电机的转速,调整飞行器的姿态,克服干扰;实验结果说明,该种系统可对飞行器的各种飞行攻角进行准确的控制,该种系统的控制效率参数优于传统系统。     

Windows环境下直接I/O控制的实现

介绍使用Visual C++建立动态链接库,并通过VB编程工具进行I/O端口的访问,实现Windows环境下的直接I/O控制.     

应用ASWF^＋＋技术实现IGES与STEP数据的转换

STEP(STandard for the Exehange of Produetmodel data)是国际标准化组织150 TC184/SC4正在组织开发的一项国际标准。自1984年提出后,就引起了学术界和工业界的广泛重视,国内外成立了许多机构来推动STEP的制定与应用,如美国PDES,Inc.和NIST PDES Testbed,日本STEP中心,德国析。sTEP计划,英国CADDETC,法国GOSET及我国的STEP公司等.经过十多年的努力,sTEP标准巳开始进入应用阶段,一些国际著名的CAD/C AM系统都宜称支持或将要支持STEP标准,如UG,CV,CATIA,ACIs等,而国内北航,浙大,清华等单位开发的CAD/C AM…     

基于C^＋＋的数据结构设计与实现

本文详细论述了面向对象程序设计技巧，提出了自顶向下设计，自底向上编码的面向对象设计方法，阐明了面向对象数据结构的设计过程，并且给出了用Ｃ＾＋＋语言编写的关键程序。     

VC＋＋联机寿命的设计与实现

VC＋＋成为流行的软件开发工具,利用它提供的各种工具可以简捷快速地生成界面友好的Win32应用程序。具有丰富多彩联机帮助的应用程序,不仅是程序员追求的目标,也倍受用户青睐。文中详细介绍制作联机帮助的基本思想和两种实现方法,并给出实例。     

一种非线性PD控制器设计

为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性PD控制器的设计参数。通过对一个机械手系统进行仿真,结果表明,这种控制方式能够获得较好的系统动态响应速度和参数鲁棒性能。     

C＋＋Builder元件的构造方法与实现

描述在Ｃ｜｜Ｂｕｉｌｄｅｒ应用开发中构造元件的方法。