制造系统虚拟环境的多Agent建模方法

建模与仿真是虚拟制造系统的核心，具体的制造系统虚拟环境建模必然会遇到许多新的问题，提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法，以具体生产线为对象，对系统进行了划分，描述了各Agent的特征，并给出了Agent的定义与实现方法。     

虚拟环境下制造设备模型建立方法的研究

制造设备模型的数字化是构成虚拟环境的关键，根据物理设备的结构与功能特征，对物理设备进行了层次化，模块化分解，分析了虚拟设备行为控制的方法，提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型，利用面向对象的建模方法实现了虚拟设备模型。     

虚拟环境下制造设备模型建立方法的研究

制造设备模型的数字化是构成虚拟环境的关键 ,根据物理设备的结构与功能特征 ,对物理设备进行了层次化、模块化分解 ,分析了虚拟设备行为控制的方法 ,提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型 ,利用面向对象的建模方法实现了虚拟设备模型     

制造系统决策框架模型及其功能作用

制造系统的决策框架模型是研究制造系统的重要技术手段，在分析制造系统内涵特征的基础上，提出了由成本、时间、质量、柔性和环境性五大决策属性构成的制造系统五角形决策框架模型，并对制造系统决策框架模型的功能作用进行了分析和讨论。     

智能制造系统的多Agent模型研究

提出了一个智能制造系统的多Agent模型，其中Agent代表基本的处理实体，Agent的特性用Petri网来表示。由于Agent具有自主性、社会交互性、反应能力和预动能力的特点，使得能够进行分布式决策，而系统的合作是通过通讯和协商解决的。Agent在交互的过程中被赋予角色，从而能够满足智能制造中复杂过程建模灵活性的需求，并能够构建一个可重用部件的扩展框架。     

先进制造系统及其关键技术的研究

为适应市场瞬息多变的需求,提高企业的竞争力,迎接２１世纪制造业的挑战,人们展开了对各种先进制造系统的研究。本文讨论了各种先进制造系统的特点,并指出了其关键技术。     

制造网格的搜索算法研究

通过分析网格计算理论，提出了制造网格模型，它是由制造企业“自组织”形成的分布式、动态和松散的虚拟专用网络。制造网格将多种类型和规模的制造业企业联系起来，形成有效的制造资源共享机制以及巨大的制造能力。讨论了制造网格的搜索算法，提出基于多Agent的制造网格的搜索系统，应用该系统可对制造网格中制造资源进行有效的搜索和共享。     

制造系统中任务分配的自适应Agent模型

为实现在保持高生产率的前提下对环境变化的快速响应,提出一个基于自适应Agent的模型,研究了制造系统中最常见的任务在加工资源上的分配问题。设计了在多智能体系中分别代表加工资源、任务和协调者的三类Agent,以及它们在各自利益驱下所应遵循的行为规则,并采用了局部与全局的双层强化学习机制,以保证整个系统的行为朝着预期的优化方向演化,适应环境的改变。最后,给出了一处以车间调度为背景的仿真示例,在环境变化（如产品需求改变或机器故障）的情况下,系统能够自动地产生满意的任务分配策略。     

分布式虚拟环境下的产品协同设计与制造

虚拟技术和计算机支持的协同工作（CSCW）技术已经渗透在设计与制造的活动中,并推动制造信息集成和网络协同设计与制造技术的发展。文中分析和讨论了分布式虚拟环境中的协同设计与制造系统的特点及其本要求,以五层结构形式给出了一处系统实现的框架模型。     

敏捷制造模式下质量保证系统体系结构研究

提出了敏捷制造质量管理需求，研究了敏捷制造模式下分布式质量保证系统（ＤＱＡＳ）的体系结构，给出了ＤＱＡＳ的功能模型与运行模式。     

虚拟制造系统

在分析现代制造系统的基础上，探讨虚拟制造技术和虚拟制造系统的概念，ＶＭＳ的体系结构及其开发环境，及当前ＶＭＳ的重要研究内容及其关键技术。     

虚拟制造环境与仿真

指出仿真是实现虚拟制造的主要手段。提出建立虚拟制造环境,并在此环境下集成各种设计软件,仿真软件和分析工具软件,进行不同层次的产品设计、分析和仿真活动,以达到虚拟制造的目的。对虚拟制造进行了不同层次的划分,按功能,将虚拟制造分为虚拟产品设计和虚拟产品制造;按内容,将虚拟产品制造分为制造系统仿真,加工过程仿真和机器人运动仿真。最后提出了解决不同层次仿真之间数据交换的方法。     

基于Pro/E的虚拟设计与制造环境的研究与开发

虚拟制造技术是多个学科领域知识的综合集成与应用，计算机仿真，建模和优化技术是虚拟制造的核心与关键技术。依据虚拟制造的思想，结合成熟的CAD/CAM产品和虚拟现实技术，构建了一个集成的虚拟设计与制造环境，讨论了各模块的功能以及系统开发的关键技术和开发环境。创建了原型系统，对虚拟制造技术的应用进行了初步探索。     

基于Web的虚拟制造系统的结构建模组态技术

提出了基于Web的虚拟制造系统的结构建模组态技术，介绍了组态系统的关键技术，根据虚拟制造系统的基本结构，给出了应用组态技术集成的虚拟制造系统结构的基本功能模块，各模块需完成的功能，以及虚拟设备的参数化表示，给出虚拟制造系统技术实现实例。     

数控车床虚拟制造环境技术研究

提出数控车削特征参数化造型方法，实现含整个数控车削加工环境的全景仿真。基于切屑形成的几何形状及位置建立屑型判别式。基于屑型单体造型特征，利用特征体参数化方法实现加工过程切屑仿真。提出“三瞬心”成形法及“误差集聚法”，可提供车削加工实际成形过程，预测加工误差趋势，为加工质量仿真提供图形可视化支持。     

虚拟制造系统多任务仿真方案设计与实现

研究了面向对象Petri网建模方法与多任务软件设计技术,以PMC加工过程为对象,分析了FMC多任务建模特征,建立了虚拟制造系统多任务Petri网模型,设计了FMC多任务仿真实施广泛和同步控制策略。实践表明,虚拟制造系统多任务仿真理论是合理的,其实施技术是可行的。     

面向人机协同环境的虚拟制造系统结构设计与实现

本文结合虚拟制造系统研究和应用需求,建立面向人机协同制造环境的虚拟制造系统体系结构,并按照基础核心层、制造系统层、界面层三个层面介绍系统的实现方法。界面层突出介绍视觉和听觉的实现,制造系统层侧重于车间子层、单元子层和设备子层的构成,基础核心层涵盖了设备的逻辑描述、几何描述、数控代码解释器及运动控制。最后以实例描述了各个层次的设计过程和实现技术,     

基于虚拟环境的集成快速模具制造系统研究

提出基于虚拟环境的集成快速模具的制造系统方法，着重探讨自由曲面重构、特征建模、模具制造并行机制与虚拟环境、快速模具制造等关键技术，并提出系统实现的技术路线。     

虚拟制造环境下模特法的应用

在虚拟制造环境下，应用模特法对制造系统进行作业测定，制定标准时间，突破了模特法一般应用在现实制造系统进行作业测定的传统应用范围，进而为虚拟制造系统优化设施布局、编制生产计划、确定劳动力需求计划提供了方法和依据，避免了生产系统投产后调整布局及人员配置等所花费的人力和物力。最后，给出了一个实例验证。