"自动控制原理"课程教学改革

“自动控制原理”课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大．要求该课程在教学内容及教学方式上都要更新。该文将Matlab应用于该课程教学中，介绍了基于Notebook的CAI课件制作方法，给出制作基于M-book的CAI课件及虚拟实验软件的实例；根据Matlab提供了控制系统的相关函数，对教学内容做了适当调整；这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果，对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的。     

Simulink仿真软件在自动控制原理教学中的应用

首先简单介绍了自动控制原理传统的实验方法，并对Matlab和Simulink做了概括介绍。结合实例详细阐述Matlab软件的Simulink模块组合仿真方法在自动控制原理实验中的应用方法，并给出了一个在自动控制原理中的应用实例。实验结果证明该方法大大提高了实验效率、改善了实验效果；既调动了学生的积极性和创造性，又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力；解决了现阶段各高校学生人数多、仪器少之间的矛盾。     

Simulink仿真技术在自动控制原理中的应用

Simulink是MATLAB下的面向结构图方式的仿真环境,Simulink与用户交互接口是基于Windows的图形编程方法,因此非常易于接受,使用十分灵活方便。目前Simulink作为Matlab的重要组成部分,已经成为仿真研究的重要工具。本文主要介绍Simulink在自动控制原理专业课中的应用。     

Matlab仿真在自动控制原理课程教学中的应用

为了提升自动控制原理课程的教学质量,改善解决课程中计算复杂、公式繁杂、难以理解等问题,我们将Matlab仿真技术运用于这门课程中,这款软件有助于提高学生的主动性和兴趣,促进学生分析理解问题和解决问题的能力。文章主要介绍了Matlab的概述和特点,Matlab仿真技术在自动控制原理课程教学中的应用和实例等内容。     

“自动控制原理”课程综合教学平台

针对“自动控制原理”课程内容比较抽象这一问题,本文通过Matlab GUI程序设计,开发出一体化的教学平台。该平台将各种绘图过程以动画的方式显示给学生,同时也提供了参数化的输入接口,对各种问题下的绘图问题均可解决。经过教学实践检验,本平台可大大降低教学负担,显著提高了学生的理解能力。     

基于Matlab的“自动控制原理”课程辅助教学探讨

针对“自动控制原理”课程传统教学中存在的概念抽象、理解困难等情况,借助Matlab强大的运算能力和数据可视化功能,结合教学过程中的重点难点,搭建“自动控制原理”仿真实验平台.该平台利用Matlab工具对抽象的理论教学进行演示,有效地提高了教学的针对性和直观性,对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义.     

基于MATLAB语言的自动控制原理多媒体教学研究

结合我校自动化专业教学，从培养高素质，复合型人才的角度，在教学中引入目前世界上流行的MATLAB软件，并把MATLAB语言应用于经典控制系统设计和分析中，在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索，取得了满意的教学效果。     

MATLAB在自动控制原理课程教学中的应用

“自动控制原理”课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基础理论。其特点是：概念抽象，数学含量大，要求该课程在教学内容及教学方式上都要更新。该文将MATLAB应用于该课程教学中，介绍了基于Notebook的CAI课件制作方法，给出制作基于M—book的CAI课件及虚拟实验软件的实例；根据MATLAB提供了控制系统的有关函数，对教学内容作了适当调整；这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果，对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的。     

MATLAB语言在自动控制原理教学中的应用

通过自动控制原理的实例说明了MATLAB语言中SIMULINK信真工个的实用性，便利性，从而在原理教学中开拓思路，帮助学生加深对理论的理解与认识。     

面向自动控制原理课程教学的仿真软件开发

“自动控制原理”课程内容抽象，教学难度大。为提高教学质量，开发了面向“自动控制原理”课程教学的仿真软件。基于Matlab GUI开发平台，通过编写算法实现了控制系统的时域、根轨迹和频率响应分析等典型功能，开发了典型工程控制案例“直流调速系统”，通过可视化界面帮助学生理解经典控制理论在实际工程中的应用。该仿真软件使复杂的理论教学变得简单、直观，极大提高了课堂教学效率与教学质量。     

基于Simulink的自动控制系统性能的分析与仿真

通过Matlab/Simulink建立某一随动系统的仿真模型,并分析该系统的性能。首先用Simulink建立的仿真模型求出系统的单位阶跃响应曲线,根据响应曲线判断系统的稳定性。当系统的性能不能满足所要求的性能指标时,通过调整系统参数和增添校正装置来改善系统性能,并展示方便灵活的动态仿真结果。结果表明,利用Matlab/Simulink分析自动控制系统简单、快捷、高效。     

基于MATLAB的自动控制实验模拟软件的设计

针对传统自动控制实验课时紧张、实验设备扩展性能差、操作复杂等不足,分析了MATLAB语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱（Control System Toolbox）在自动控制领域的应用,提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验,并以所开发的“基于MATLAB环境的自动控制实验模拟系统”为例,分析了运用软件进行自动控制的模拟实验比传统实验方法的优越性。     

"自动控制教学与实验系统"CAI软件的研究与实现

采用MATLAB语言成功地开发的“自动控制教学与实验系统”,教学、实验效果良好。     

基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现

复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz.     

基于Matlab的控制系统分析

通过Matlab软件处理和仿真,分析所建立的控制系统模型的可行性.利用Matlab平台分析对系统传递函数的稳定性,利用Matlab软件得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应,并利用Simulink对其仿真验证.通过分析发现,系统的稳定性是可以实现的.利用Matlab分析控制系统既简单、快捷、高效,而且Matlab平台为分析控制系统提供了极大的方便.     

基于Infineon XC2267的电机控制系统设计

在电动汽车的研究当中,驱动电机及其控制系统设计尤为重要,文中基于英飞凌公司的16位微控制器芯片XC2267,设计了电动汽车用永磁同步电机磁场定向矢量控制系统。对控制系统部分硬件电路进行了设计,并在Simulink仿真环境下建立电机控制系统的的仿真模型。仿真结果表明,系统设计合理、电机运行响应快、稳定性好,而且对永磁同步电机实际控制系统具有一定的指导意义。     

基于MATLAB engine的自动控制理论仿真实验设计

介绍了一种通过采用MATLAB engine函数进行数据传输的MATLAB与VC＋＋联合编程的方法,并给出在“自动控制理论”仿真实验中的应用。这种方法用VC＋＋设计前台用户界面,将MATLAB作为后台的计算与绘图引擎。因此无需学生掌握MATLAB语言的编程方法,就能达到仿真实验目的,掌握控制理论的关键知识点。     

基于直接提取载波技术的平方环设计

在采用相位调制的软件无线电接收机中,载波恢复电路起到了关键性作用。研究一种用于通信的载波同步平方环电路,在传统平方环的基础上,增加了一个乘法器,当用FPGA实现数控振荡器（NCO）时,利用输出的正余弦波完全正交的特点,将平方环的频率直接锁定在载波频率上,省去了二分频电路。阐明了其工作的基本原理和设计思想,并给出了在Simulink环境下的结构框图以及仿真波形。通过这样的改进,平方环载波提取电路更为简单,由于锁定频率即为载波频率,因此能够应用于输入信号载波频率更高的环境中,具有更广泛的应用价值。     

音圈电机稳速系统及图形化调试界面设计

传统像面扫描系统通常由旋转电机驱动,转动变平动,存在中间传动环节,引入摩擦、间隙、机械形变等问题,破坏系统高速运行时的稳定性。文章设计了由音圈电机驱动的像面扫描系统,具有无滞后、高响应、高加速度、高速度、控制方便等优点,实现了高精度往复运动,获得了高质量图像。在调试像面扫描控制器参数的过程中,开发了基于Labview和GEL语言的图形化调试界面,缩短了开发周期,可以推广到其他电机控制调试系统中。