基于招投标／仲裁机制的多Agent智能工艺设计系统

针对采用专家系统技术的智能工艺设计系统的缺陷,从工艺设计和生产规划与控制相集成的角度出发,在深入研究工艺设计内在属性的基础上,提出一个基于工艺设计过程进行分解和基于加工性质的不同进行模块化划分的工艺设计模型,设计了一个多Agent智能工艺设计系统,系统中各相应Agent之间的合作采用招投标和仲裁机制实现,并通过构造可嵌套的Agent联邦结构,增强了系统的柔性和可扩展性。     

基于仲裁机制的生成对抗网络改进算法

针对深度卷积生成对抗网络（DCGAN）中的对抗训练缺乏灵活性以及DCGAN所使用的二分类交叉熵损失（BCE loss）函数存在优化不灵活、收敛状态不明确的问题,提出了一种基于仲裁机制的生成对抗网络（GAN）改进算法,即在DCGAN的基础上引入了所提出的仲裁机制。首先,所提改进算法的网络结构由生成器、鉴别器和仲裁器组成;然后,生成器与鉴别器会根据训练规划进行对抗训练,并根据从数据集中感知学习到的特征分别强化生成图像以及辨别图像真伪的能力;其次,由上一轮经过对抗训练的生成器和鉴别器与度量分数计算模块一起组成仲裁器,该仲裁器将度量生成器与鉴别器对抗训练的结果,并反馈到训练规划中;最后,在网络结构中添加获胜限制以提高模型训练的稳定性,并使用Circle loss函数替换BCE loss函数,使得模型优化过程更灵活、收敛状态更明确。实验结果表明,所提算法在建筑类以及人脸数据集上有较好的生成效果,在LSUN数据集上,该算法的FID指标相较于DCGAN原始算法下降了1.04%;在CelebA数据集上,该算法的IS指标相较于DCGAN原始算法提高了4.53%。所提算法生成的图像具有更好的多样性以及更高的质量。     

基于VCG机制的无线网络呼叫接入控制算法

提出一种基于VCG机制的无线网络呼叫接入控制（CAC）算法。该算法采用VCG机制调节用户需求,控制资源分配,以实现资源合理使用。CAC算法适合于无线接入网络中多业务服务、多优先级服务的情况。仿真结果表明,将VCG机制与CAC算法结合,能较好地改善无线网络性能,提高系统连接级的QoS。     

基于EPLD的PCI总线仲裁器的设计与实现

以自行研制开发的 ＰＣＩ高速总线背板为背景,系统地论述了 ＰＣＩ总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信号协定及优先级仲裁算法,给出了采用 Ｅ Ｐ Ｌ Ｄ实现仲裁器功能的编程设计。     

综合传动装置起动扭矩测试试验研究

低温环境起动性能是表征车辆动力性能的一项重要指标;对液力机械传动车辆而言,由于综合传动装置自身技术特点,改善车辆起动性能除应当考虑发动机自身起动阻力外,还应当考虑综合传动装置的起动阻力;在系统分析综合传动装置技术特点和功率流向的基础上,总结了发动机起动过程的主要特征,提出采用稳态试验与动态试验相结合的台架试验方法进行综合传动装置起动扭矩测试;以某高速履带车辆为研究对象,进行了综合传动装置起动扭矩测试;试验结果表明,传动油温的变化和各类油泵的功率消耗是决定综合传动装置起动扭矩大小的关键因素,为改进车辆总体设计和提高车辆起动性能提供了依据.     

一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计

通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案,阐述了其具体实现技术;实验证明了这一方法的有效性和实时性。     

基于智能竞标的自适应轨压控制算法

设计了一种应用于高压共轨柴油发动机的轨压控制算法;算法采用组合竞拍机制以解决复合工况下的轨压扰动问题,并设计了一种分段动态标定算法以解决传统PID标定算法计算效率低的问题,此外算法针对柴油发动机特性对PID控制器进行了多项改进以提高算法响应速度和跟随性;最后通过仿真实验对算法进行了验证,实验结果证明本算法对输入转速信号及喷油期望值具有良好的跟随性和响应速度,并且轨压控制较为平稳,其波动幅度不超过1％,基本符合高压共轨柴油发动机正常工作的需要.     

基于WSNs与LabVIEW的扭矩测试系统设计

针对目前扭矩扳手应用过程中人为因素影响大,可控性差等问题,应用无线通信技术、微信号处理技术、单片机技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WiFi无线传感器网络（ WSNs）与虚拟仪器相结合的扭矩测试系统。该系统集扭矩测量、采集、校准、分析、存储、显示及预警于一体,实现了多路扭矩参数的实时准确监测和有效控制。仿真和实测结果表明：该系统测量精度可达0.4%FS,功耗低,体积小,实时性好,操作简单,长时间运行稳定可靠,适用于铁路机务、车辆检修线、厂矿等对扭矩参数的实时监控。     

一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统

常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。     

基于LabVIEW的旋转轮轴扭矩测试系统的设计

针对目前国内旋转动力机械动态扭矩测量中受环境因素影响大,精度低,稳定性差,操作使用不方便等问题,应用感应供电技术、无线通信技术、微功耗处理技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WIFI无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的旋转轮轴扭矩测试系统,实现了动态扭矩参数的实时准确监测、在线校准、存储、分析、显示、预报预警及生成报表等功能,仿真和实测结果表明：该系统功耗低于0.05W,测量精度可达0.4%FS,动态响应好,操作简单,长时间运行稳定可靠。     

基于环形阵列扭矩传感器的高精度扭矩测量系统设计

针对极端恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量所出现的精度不高的问题,结合环形空间阵列扭矩传感器原理与输出信号的特点,提出并设计了一种新颖高精度的非接触式扭矩测量系统框架.传感器信号在由S3 C2440 AL微处理器与ADS1274 A/D转换器实现采集后,着重讨论利用多重相关法来抑制系统噪声,并测量两路信号相位差,提高系统扭矩测量精度.实验结果证明:融人多重相关法的环形阵列扭矩传感器测量系统精度明显提高,且结构简单,能够在恶劣环境下稳定工作.     

基于FPGA的PCI总线仲裁器设计

利用现场可编程门阵列（FPGA）设计PCI总线仲裁器,以适应各种不同要求的应用场合。遵循总线仲裁循环优先级算法原则．选用分布式仲裁结构．利用VHDL语言将PCI总线、总线仲裁器和功能模块进行联合优化设计．实现基于FPGA的PCI总线仲裁器。     

基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略

针对石油钻机电动修井机在2 000 m以上的修井机在作业过程中出现变点,传统转盘因难以施加钻压及扭矩过小引起的卡钻、憋钻问题,提出基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略,利用带有永磁电机的电动顶驱系统替代修井机中常用的液压转盘系统,以增加变点处的钻压,通过485串口通讯协议将ACS880变频器、ABB-PM554 PLC、HMI触摸屏和永磁电机的顶驱系统相互串联,而且具备冗余控制方式,运用递归函数作为扭矩释放策略核心模型,设定扭矩释放阈值条件以便自动处理卡钻、憋钻情况。经过现场验证,本控制系统装置适配于多种修井机,扭矩释放动态响应时间更短,具备更好的有效性。     

面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现*

为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法.其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题.最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性.     

基于红外传输的扭矩测试系统

提出一种对旋转轴扭矩测试的红外近程遥测法。在此基础上，设计了红外近程遥测系统，它具有微型化、微功耗的特点，较理想地解决了旋转体参数测试问题。     

一种MPP机互连网络中的仲裁机制

本文基于排队理论, 研究多请求源的仲裁机制, 即服务规则。在分析了常用的先来先服务（ＦＣＦＳ）、时间片轮转（Ｒｏｕｎｄ－Ｒｏｂｉｎ） 仲裁机制（服务规则） 的情况下,提出了一种既高效、又便于工程实现的仲裁机制： 批算法优先     

基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法：介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试.这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示.测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性.     

一种改进的天棚半主动控制算法

针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值。     

采用霍尔元件的转盘扭矩测量方法

介绍了利用霍尔传感器测量扭矩的原理及在钻井作用转舯扭矩测量中的应用，着重介绍了测量部分的硬件及软件设计方法。     

基于优化算法的冲突仲裁策略

该文提出了一种基于优化算法的冲突仲裁策略。在约束网络支持的并行设计过程中，建立了冲突仲裁的数学模型，设计了反映冲突严重程度的指标，并针对该指标利用基因算法进行优化求解。与以往的冲突解决方法不同，该方法利用设计参数区间的可扩展性，找到了制约设计问题的瓶颈，以最小的设计区间损失争取到最佳设计指标，从而达到有效解决冲突的目的。与约束网络相配合，该方法能够在并行设计的初期就监控设计过程，提早解决冲突以避免后期出现大返工。文中最后利用了转向架的设计实例说明了该方法的有效性。