基于SoPC的随动装置在线检测系统设计

针对某型导弹随动装置在线检测的需求,设计了基于SoPC的在线检测系统。系统通过装备预留的检测接口进行数据采集,采用基于FPGA+Nios Ⅱ的SoPC架构,应用FIFO缓存和DMA技术,实现对32路信号的快速采集。采用USB接口芯片ISP1362与工控机进行通信,在工控机采用VisualC++6.0开发平台实现系统的检测显示与故障诊断。经实验调试验证,该检测系统能够实现对该型导弹随动装置的在线检测与故障诊断,具有配置灵活、集成度高、开发周期短和便携性好等特点。     

基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计

角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现.在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制.设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究.利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性.此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控.实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视).     

基于RT-LAB的伺服系统平台研究与应用

随着仿真技术的发展,硬件在回路实时仿真已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计.该文介绍了如何利用RT-Lab实时仿真技术在传统的位置随动系统开发平台上进行数字仿真和硬件在回路仿真.基于此随动系统平台,运用Matlab/Simulink建立的控制器模型和RT-LAB实现实时仿真所需的软、硬件环境,对如何快速建立控制模型、开发算法、跟踪、调试进行了探讨,并进一步探讨了实现过程中出现的问题.实践表明, 实时仿真技术的引入为传统开发平台提供了新的有效的开发手段.     

基于USB2.0总线的新型舵机控制器的设计与实现

设计了一种基于CPU+FPGA的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过USB2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。     

基于LabVIEW的随动控制组件虚拟平台设计

为了实现对某随动控制系统的输入、输出值进行准确可靠的测量,研制了一套测量精度高、硬件利用率高的随动控制系统检查仪系统.以多功能数据采集卡、PWM信号卡、LVDS采集卡、稳压直流电源为硬件框架,以LabVIEW为软件平台进行系统开发,测试软件实现了IO信号、差分信号、PWM信号、LVDS信号的单通道手动测量以及一键自动测量.经过实验验证,该平台的数据采集的电压分辨率达到±0.01V.实验结果表明:开发的随动控制组件虚拟平台装置准确可靠.     

基于C#的温湿度监控系统软件设计

为进行部组件级航天产品温湿度监测与实验研究,开发了一种基于C#的温湿度监控系统软件,可对终端机发出的温湿度数据进行曲线显示、开环或闭环控制。以首字母T和H分别作为温度和湿度数据判断依据。通过主界面打开串口调试助手、控制参数设置、开环控制系统、闭环控制系统等子界面,在主界面中进行串口通信的基本配置;通过串口调试助手界面,可进行串口通信的模拟;通过控制参数设置界面,可进行温湿度的开环控制参数或闭环控制参数的设置,并将控制参数发送至终端机。通过开环控制系统或闭环控制系统按钮进入温湿度监控界面,可进行温湿度数据曲线、控制参数与控制状态显示等。实验调试证明系统运行稳定,可应用于多种需温湿度监测现场。     

一种嵌入式智能电子节气门控制系统的实现

根据新型电子节气门的特点,设计了一套基于ARM嵌入式的智能速CAN总线的电子节气门控制系统：采用参数自适应PI的算法,可以智能地调节比例和积分参数,从而改善控制效果。系统带有RS-232串口,能与上位机PC进行通信,并给调试带来很大的方便。调试与实验结果表明该控制系统设计合理、性能稳定、可靠性高。     

仿人机器人的分布式控制系统设计

针对仿人机器人系统自由度多,实时性与可靠性要求高的特点,设计了基于CAN总线的具有Windows与RT-Linux系统的双主机的主控层结构的分布式控制系统,整个控制系统采用集中管理分散控制的方式,按照控制系统的结构和功能划分为主控层、通信层、协调执行层3层。CAN总线与一般通信总线相比,它的数据通信具有较强的实时性,并且CAN总线连线简单,降低了系统连线的复杂程度,增强了系统的可靠性。其中基于Windows的控制系统负责仿人机器人关节电机的调试以及传感数据的显示;基于RT-Linux的系统实现机器人的实时运动控制。实验表明提出的分布式控制系统操作简便、安全可靠、实时性强,能充分满足仿人机器人系统调试与运动控制的要求。     

基于微控制器和自整角机的异步电动机变频调速随动控制系统的研究

随动控制是伺服控制的一种,属于反馈控制类型,主要解决一定精度的被控对象跟随问题。它的给定值可在很大范围内变化,并可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值。本文介绍了各类随动系统的原理、随动控制系统中电动机转子位置、转速和转向的检测、最少拍控制与PID控制算法和电动机变频驱动控制电路,最后分析了双电动机随动系统的自整角机实验电压波形。采用自整角机检测电动机的有关运动参数,通过微控制器来控制变频器的输出频率,调节随动电动机的速度,实现相对精确的电动机转速随动控制。     

SKJⅡ数字随动实验系统的建模与仿真

文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先,对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模,及相关参数计算,求得直流力矩电机的传递函数;然后,搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图;最后,当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应,并给出了相对最优控制K。     

基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据。     

采用MSP430的舵机控制系统设计及实现

航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好。     

路面识别系统的设计与实现

根据车用毫米波雷达传感器组网络技术,设计了一种基于DSP2812的路面识别控制系统.为了改善系统的控制效果,采用自适应PID模糊控制算法对系统进行控制.识别系统带有JTAG接口,利用仿真器XDS510实现DSP与上位机的通信与调试.调试与实验结果表明,系统设计合理、运行稳定,具有一定的自适应能力,对以后的生产实践研究具有指导意义.     

基于Qt平台下的远程发电机励磁控制系统

为保持励磁系统的良好工作状态,基于网络监控技术,对远程发电机励磁系统监控进行了研究;通过Qt技术,实现对现场励磁控制系统远程的状态监测、参数修改以及故障诊断。最终,基于Qt平台开展了web服务器的设计和modbustcp服务器设计,以及前端界面功能的实现。实验结果表明,该系统能够较好地实时监控现场发电机的运行状况,协助现场人员诊断故障,指导调试,为励磁系统的调试及维护节省时间和成本。     

高性能控制系统调试装置

针对控制系统在调试过程中的参数整定问题,提出了一种基于双串口单片机W77LE58的高性能调试装置,它可以有效地简化控制系统调试过程,提高系统性能指标,并且可以给系统的故障分析与定位提供可靠的依据。实际运行结果表明该装置可靠、有效。     

基于全范围验证平台在核电厂稳压器控制系统改造中的应用研究

核电机组由模拟控制系统向数字化控制系统改造的过程中,需要经过验证来保证改造的安全性和有效性.现有的开环测试方法,无法对需要闭环验证的系统或功能进行试验,补充基于现场调试方法设计的闭环控制系统的相关测试,可实现部分调试试验前移,缩短调试时间.稳压器是核电厂的重要设备,在核电厂稳压器控制系统的升级改造过程中,通过搭建数字化...     

食品加工试验机的微机控制系统

基于食品加工试验机控制系统的性能指标,本文介绍了控制系统的设计和实现.控制系统的硬件由工控机和远程测控模块组成,采用了RS485总线.系统基于组态王组态软件的开发设计,对现场进行监控和调试.目前,系统运行良好,可靠性高,符合设计要求.     

利用Matlab仿真船舵角位置跟踪系统分析与修正

为解决船舵角位置跟踪系统设计和校正修改时间长的问题，利用Matlab的Simulink仿真工具对其建模与仿真，设计出满足各项性能指标要求的角位置随动控制系统，实验证明可以达到高效开发系统的要求．     

可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用

介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成,说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用,同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中,并对其进行了测试,结果表明应用PLC改造后的系统性能优良。     

基于DSP的小型随动系统设计

为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题,介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统.进行了基于TMS320F2812的随动系统设计.依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行了软件和硬件的设计与分析.最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨,得到了与设计要求基本符合的结论.该控制方式下系统的最大加速度可达80°/S2,而跟踪的方位误差可以有效控制在0.1°下,完全能够满足系统的设计要求.