ZX4型无动力真空吸盘装置的研制

近些年来,真空技术已开始应用到起重运输作业方面,我国已有很多单位采用真空吸盘搬运物料,例如;上海造船厂用真空吸盘吸运船身;太原钢厂用真空吸盘吸运钢板;北京砖瓦厂、市政一公司用真空吸盘吸运砖块等等。但是,这些真空吸盘均靠动力源产生真空度,需要附加真空泵、压缩空气、管路、阀等一套     

物料拾取和搬运中的气动真空技术

介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况,然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展,再介绍了真空安全技术方面的新成果,概括并总结了用于物料拾取和搬运的真空技术发展的若干趋势。     

真空仪器设备应用与发展

真空仪器设备的在部分航天及军工领域的应用与发展。从真空技术的3个方面——真空获得、真空检测、真空应用简要介绍真空技术目前的发展状况。在真空获得方面介绍低真空泵国内外发展状况,高真空泵方面重点介绍分子泵目前的国内发展状况;真空检测方面介绍我国国产产品的发展状况,以及发展的难点及瓶颈。真空应用方面介绍几个航空航天及军工有代表性的领域应用情况。     

真空技术在设备自动化中的应用

讨论了真空技术在设备自动化中的应用,介绍了真空泵系统和真空发生器系统的工作原理,阐述真空发生器的工作原理和特性,并对真空泵系统和真空发生嚣系统的性能进行了比较.     

真空吸盘机械手系统

真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这一模块化系统的基础是一些能够在同类产品中相互替代和组合使用的标准化元器件。     

可靠的传输装配工具——真空吸盘

真空吸取技术是一项非常易于掌握的传送技术和非常可靠的辅助技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率。利用真空技术制成的真空吸盘是一种经济可靠的装配工具,尤其是在生产成品的包装和装箱工序中更是如此。但是在许多情况下人们并不采用真空吸盘,因为人们对真空吸盘的信赖还远比不上机械卡爪。     

基于Workbench的真空吸盘优化设计

在工业生产制造过程中,为了提高工件的搬运效率和降低工件的搬运成本,需要大量使用自动化生产线。在自动化生产线中真空吸盘具有非常广泛的应用。目前的真空吸盘具有吸附能力和适应能力差等一系列问题,为了解决这些问题,研发了一款新的真空吸盘,不仅可以吸附表面粗糙比较大的工件,而且还可以起吊重量比较大的工件。通过使用Workbench软件对它的结构进行静力学分析和优化设计,并通过拉伸实验测试它的吸附性能。     

一种新颖的工件夹具──电激式永磁吸盘

前言磁性夹具在金属切削加工中用途非常广泛，已有近一百年的历史。据资料介绍，美国O．S．Wlker先生首先把磁性材料应用在工业上，并于19世纪末取得世界上第一个电磁吸盘专利权。此后，各国逐步开发出各种类型的磁性工具，广泛用于工件夹紧、搬运、起重、磁性分离等。其中，使用最广泛的是磁性吸盘。传统的磁性吸盘是电磁吸盘和永磁吸盘，磁性吸盘具有使用简便，拆卸工件快速，节省工时、安全可靠的优点，使用磁性卡盘避免了复杂的夹紧工序，对提高加工精度和效率都有好处。一、近年来，国外在磁性夹具技术方面又有很大发展。由于开发出…     

石材切割机床用真空吸盘设计及其有限元分析

针对在石材切割机床方面还缺乏高效、可靠的真空吸盘设计这一问题,结合石材板几何特征与受力情况,设计了大面积、单腔真空吸盘,研究并确定了与之相匹配的真空系统回路。在此基础上,采用有限元模拟技术,对真空吸盘吸附的物理作用过程进行了分析,并在真空吸盘出口直径、出口位置、密封条厚度等方面开展了优化研究。结果表明,当真空吸盘的出口直径变大时,压降减小,真空吸盘与石材接触处的真空负压明显减小,因此,增大真空吸盘出口直径可以有效减少压降;改变真空吸盘的出口位置对真空吸盘腔体内的压力和抽气速度影响不大,出口位置对真空吸盘内压力和气体流速的影响可忽略不计;减小真空吸盘密封条高度使真空吸盘腔体内的真空负压变小,其真空效果下降。     

美国真空工业近况——与美国真空代表团座谈

今年5月2日至7日和6月7日至9日美国真空制造商协会应我国国际贸易促进会的邀请分别派出两个代表团来华。在京期间就“真空技术和设备”方面问题与我国有关单位进行了技术交流。两团的九大真空设备制造企业在美国真空工业界是颇具代表性的。通过与企业技术人员座谈,使我们可以乌瞰美国真空工业的最新概况。下面从真空获得设备、真空测试仪表以及真空技术在国民经济各部门中的应用等方面加以概要介绍。一、真空获得设备     

使用汾丘里管的真空吸盘

薄而大的工件用的真空吸盘,通常吸盘和工件间的空气是用真空泵抽出的。这里介绍的是采用汾丘里管。用小灼隔墙把圆形的真空吸盘分成几个扇形的槽,每个槽都有小孔,小孔连接有管子,每个管子都装有测量压力用的仪表,并与汾丘     

基于PLC的热成型件自动抓取装置研究与设计

针对热成型件激光切割生产加工过程，普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题，为解决上述问题，本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置，并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案，以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人，实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作，实现柔性化生产，提高工作效率，节省用工成本，具有一定的实用性。     

壁面清洗机器人吸盘组的设计方法

吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术，受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点，在机器人应用中具有不可替代的作用：吸盘作为吸附系统的关键部件，直接影响吸附系统的整体性能，由于单个吸盘的不足和局限，所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现。该文结合“蓝天洁士”全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计，总结了真空吸盘组的设计方法，以及吸盘组的布置特点、分类，并着重分析了吸盘组的性能和特点。     

爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨

本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面，就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析，并对其发展趋势进行了概括。     

可编程序控制器在机械制造中的应用 第三讲 可编程控制器的编程实例

本实例是一个用 MEL SEC F1-20MR 可编程控制器控制的气动搬运机械手(如图1)。机械手由水平伸缩运动气缸、垂直升降运动气缸和真空吸盘组成。搬运对象为圆球。每次循环是将圆球在图示的位置被真空吸盘吸取,由单作用垂直气缸的活塞杆提升到上止点,水平气缸的活塞杆带动垂直气缸连同被吸的圆球一起缩回到终点位置,切断真空吸盘的负压,圆球落在螺旋形导轨的末端,由于导轨的始端和末端在垂直     

适合薄片类零件车削的夹具及刀具

当需要在卧式车床上车削壁厚〈3mm,表面粗糙度值Rn=1．6μm,两面均需要加工的薄片类工件时,由于此类工件壁厚极薄、刚性非常差,无法采用一般的卡盘进行夹紧,工件在车削过程中也容易产生变形。为满足此类零件的加工精度,设计了一种真空式负压车床用吸盘,该吸盘可与原有车床主轴及真空泵配合使用。当真空泵工作时,由于吸盘表面的五道环槽在真空泵的作用下形成了负压,工件就会被大气压均匀地压紧在吸盘表面,这样既达到了定位夹紧的目的,又不会引起工件的装夹变形,从而满足薄片类零件装夹加工的目的。同时采用适宜的刀具和切削用量就可将薄片类零件加工变形降至最低,满足薄片类零件加工精度的需要。     

一种爬壁机器人真空吸附性能分析与运动切换策略

为了分析爬壁机器人的吸附性能及优化运动切换策略,建立了一种双框架结构爬壁机器人的吸附结构,采用真空技术分析了有效抽速、流导、泄漏等影响机体吸附能力的主要因素。通过理论分析和实验对吸盘漏率和吸附系统切换策略进行了研究,得到了3种情况下的吸盘漏率参数值与吸盘的响应和释放曲线以及吸盘组切换时的压力动态过程曲线。提出了一种有效的吸盘动态吸附性能分析方法,研究了吸盘动态切换的过程。为真空系统吸附性能的分析和运动切换策略优化提供了直观而有效途径。     

瓷板码垛机器人吸盘手爪的设计分析

针对超大尺寸瓷板的码垛作业要求,设计了一种用于码垛瓷板的机器人末端手爪,通过真空吸盘实现瓷板的可靠抓取、搬运、码放等动作。阐述了吸盘手爪的组成和工作原理,进行了选型计算,利用SolidWorks对其进行了结构建模,并通过Simulation有限元分析插件对其进行了强度校核。校核结果表明:该码垛机器人吸盘手爪能满足实际工况下瓷板的码垛需求。     

真空吸力盘

在机床上精加工平的、中凹的大薄板类零件、薄壁零件以及铜、铝、硬质合金、塑料等非导磁材料的薄片工件时,可以采用真空吸力盘。真空吸力盘主要由真空泵组、真空罐、调压阀、电路切断器、换向阀、真空吸盘等部分组成(见图1)。在压缩空气供应方便时,也可用压缩空气为动力,推动特殊的活塞气缸形成真空(见图2)。真空泵组的作用是将密闭系统中的空气抽出,使之形成真空。泵是由电动机通过皮带传动装置带动     

简易的真空发生器

简易的真空发生器樊勇在现代化的流水作业中，汽车制造、家电生产、产品包装、板材输送等作业都广泛地用到真空发生器，使工装吸盘可靠地对工件吸附和搬运。目前，市场上销售的真空发生器价格较昂贵，而且损坏后难于修复。本文介绍一种简易的真空发生装置，效果很好，值得...