基于全站仪的立式金属罐罐底数据半自动采集系统的研究和应用

针对JJG 168-2018《立式金属罐容量检定规程》中对立式金属罐底数据采集的方法在实际工作中受限空间作业时间长、劳动强度大等问题,按照规程数据采集原理,基于全站仪程序开发接口,设计采用人机干预的方式进行罐底数据点的采集,考虑到罐底数据采集点遮挡等难点问题,对测量过程中人机交互方式标记的非罐底数据点可通过全站仪与全反...     

激光扫描立式罐倾斜测量新方法研究

为准确测量立式罐倾斜度,将三维激光扫描技术应用于立式金属罐容量计量领域,提出4种基于激光扫描的立式罐倾斜测量新方法。利用三维激光扫描仪获取罐体三维坐标数据(X,Y,Z),并将其导入基于Matlab平台开发的金属罐容量计算软件中进行数据处理;将点云数据在竖直方向细分切片,拟合出每个截面圆的圆心坐标;再对截面圆的圆心进行线性回归拟合,采用该文的4种倾斜测量新方法进行计算,分别得到罐体的倾斜度。以某油库3台5000m3油罐作为研究对象进行试验,分析比较4种新方法与传统方法的倾斜度,结果表明4种新方法在罐体倾斜的准确计量、罐体变形的有效监测等方面优势明显。     

立式金属罐浮顶质量测量方法探讨

立式金属罐浮顶质量的测量是浮顶罐检定的主要部分之一，其测量结果误差的大小直接影响被检罐的测量不确定度。按照JJG168—1987《立式金属罐容量(试行)》检定规程规定的浮顶质量的测量方法对5万m^3浮顶罐进行周期检定，用已标定的浮顶罐。罐内盛装石油，测量被检浮顶罐浮顶质量时发     

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

介绍了影响立式金属罐浮顶与罐底计量精度的因素,针对立式金属罐容量检定规程中关于浮顶与罐底测量方面存在的问题,提出了基于压力变送器测量浮顶质量和基于投入式液位计测量罐底增量的方法,通过浮顶质量和底量测量的模拟实验,验证了方法的可行性,并建立了实时测量系统.     

对JJG168-2005《立式金属罐容量》检定规程的探讨

JJG168-2005《立式金属罐容量》检定规程已经颁布实施5年多了,笔者在实际工作中感到,JJG168-2005对立式金属罐罐体的计量特性、罐底量的测量及计算方法等方面描述得还不够具体,     

立式金属罐罐底数据全自动测量系统的研究与应用

通过对传统立式金属罐罐底手动测量与自主研发的罐底全自动测量系统测量方法进行比较,优化了测量方法.在保证计量准确度的前提下,有效降低检定操作人员的劳动强度、减少人员在受限空间的工作时间,以此更加完整高效的实现了罐底全自动数据采集,为从事立式金属罐检定的工作人员提供了更高效的数据采集方法.     

用计算器程序提高立式金属罐径向偏差的测量速度与准确性

用计算器程序提高立式金属罐径向偏差的测量速度与准确性徐顺福（浙江省石油总公司，３１０００９）一、概述《立式金属罐容量检定规程ＪＪＧ１６８－８７》自１９８８年１０月１日起实施。该规程规定采用“具导轨光学径向测量仪”测量罐的径向偏差。然而如何利用该仪器的...     

立式金属罐底量测量系统设计

采用几何底量测量修正的方法,开发了立式金属罐容积实时检测系统;由投入式液位传感器对底量定点数据采集,结合JJG168-2005采用插值的方法对数据处理,校准立式金属罐容积表;并通过油罐液位跟踪,在指定的路径里生成报表及校准后的容积表,提高了立式金属罐的容积检定的精度.     

立式金属罐罐底变形容量修正方法研究

通过建立立式金属罐的罐底有限元模型,提出罐底标高修正法和附件修正法,减少立式金属罐装油后罐底变形对容量计量的影响,提高贸易计量交接的准确性。对容量为5 000 m3的立式金属罐,分别采用容量比较法与几何测量法进行测量试验分析;通过采用罐底标高修正和附件修正两种方法对几何测量法的测量结果进行修正,并与容量比较法的结果进行比较,验证两种修正方法的可靠性。     

理想圆柱罐斜坡底底量算法

在众多的立式金属罐中 ,绝大多数的罐底被设计成中间高四周低的锥状底。这种罐底的罐底量计算已在ＪＪＧ１６８ -１９８７《立式金属罐容量试行检定规程》中作出了明确的规定和说明。然而 ,有些企业根据自身的仓储及收发作业特点 ,将罐底设计制成平面斜坡状罐底。这种罐底经过一个检定周期（三年）的运行后 ,罐底无明显变形 ,比较适合用几何测量法计算罐底量。为此 ,下面对理想圆柱罐斜坡底底量计算分析如下。一、已知及假定条件１ 第一圈板围成的圆柱半径为Ｒ;２ 罐底为一倾斜平面 ,其与水平面间的夹角为α;３ 罐底内无任何附件 ;４ 以罐底…     

立式金属罐容量测量结果的不确定度评定

1测量依据 JJG168—2004立式金属罐容量检定划程GB/T 13235．3-1995石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐律秘标定法（光电内测距法）     

论立式金属罐底量的测量方法

笔者认为，JJG168—2005《立式金属罐容量》检定规程中对立式金属罐罐体底量的测量、计算方法的描述不够具体，实际操作起来难度较大，因此，根据多年的实际工作经验，总结出了一套更适合实际操作。测量准确性又能满足JJG168—2005规定的测量方法。该方法的优点：确定测量点的办法方便直观；用于计算的几何模型为圆台，更接近实际的罐底形状。     

基于数字地面模型的立式金属罐底量测量方法研究

针对如何准确测量出发生不规则变形的立式金属罐底量,提出一种基于数字地面模型的测量方法,该方法通过解算由罐底三维坐标点构建的不规则三角网所对应体积而求出罐底量。所构建不规则三角网能够以等高线形式完整表达罐底的起伏特征,为后期罐底变形研究提供参考。实验中以容量比较法为标准,对几何测量法和数字地面模型测量法进行对比实验研究,结果表明该方法适用于立式金属罐的底量测量,相对误差较几何测量法平均降低了2.5%。     

爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用

设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1000m³的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。     

立式金属罐罐底容量计算的探讨

本文在现行的《立式金属罐容量检定规程》基础上 ,以立式金属罐罐底排开液体的体积为参考基数 ,将形状复杂的罐底分成了两类 ,并结合示意图分别阐述了罐底量的计算过程和计算结果的数据处理方法。     

立式罐底量流量计测量方法探讨

<正>一、立式罐底量测量立式金属罐底量一般为罐底突出部分占有的容积,相对于其他附件,容积值较大,较难测准。按照JJG168-2005《立式金属罐容量检定规程》,对底量的测量为容量比较法和几何测量法。容量比较法包括使用标准量器以及标准流量计,规程中优先推荐使用容量比较法测量,但实际中,由于测量条件达不到,使用几何测量法较多。使用容量比较法对底量进行测量,应选择一个好时     

利用全站仪测量立式金属罐底量

针对立式金属罐容量检定规程中关于底量测量的方法,在分析了现有的几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法——全站仪测量法。使用的设备是全站仪,棱镜和对中杆。新方法分析了立式金属罐罐底产生变形的原因,建立了底量仿圆锥模型。在实际测量中,通过全站仪测出距离,角度和高差等相关数据,结合AUTO CAD计算出罐底量。经与原文法进行比较,此方法可以大幅度的节省人力,提高立式罐计量的精度。     

立式罐圈板温度修正对全站仪测量结果的影响

目前,我国对立式金属罐容量计量检定的依据是JJG168-2005《立式金属罐容量》检定规程,其中最主要的一项测量是立式金属罐中各圈板圆周的测量。现用的方法从测量方位上一般分为内测法和外测法;从测量方式上又分为圆周测量法和径向偏差测量法。所用测量设备一般是钢圈尺、径向偏差测量仪、光学垂     

立式金属罐底量增量实时测量系统及不确定度分析

利用投入式液位计对立式金属罐底量增量进行实时测量,建立了完整的立式金属罐底量增量实时测量系统;改善了传统的底量测量方法,并对系统不确定度进行分析,为提高立式金属罐计量的准确度奠定基础.     

对立式金属外浮顶罐带油测量方法的探讨

立式金属外浮顶罐（简称外浮顶罐）的测量一般需在清罐的情况下进行。但是，很多单位受种种条件的限制而不可能清罐，却急需对此罐进行测量和检定。鉴于这种情况时有发生，我站在总结多年检定经验的基础上．结合各种测量理论，制定出外浮顶罐带油测量的方法和步骤。通过一年多的使用和测试．认为此种方法测量结果的不确定度完全符合（或小于）《立式金属罐容量检定规程》中所规定的不确定度要求。