液压电梯轿厢速度的PDF控制

本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验比较了ＰＩＤ和ＰＤＦ对液压电梯速度的控制效果。     

变频调速技术在液压电梯速度控制中的应用

变频调速是一种新型的调速技术，在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术，构成一种新型的变频容积调速系统，结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势，与传统的阀控液压电梯相比，具有控制性能优、节能等一系列优点，具有良好的发展前途。本文简要介绍了这种液压电梯的原理和技术特点。     

预见PID控制在液压挖掘机控制中的应用

对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.     

多模式模糊控制理论在速度反馈式液压电梯系统中的应用

本文通过液压电梯速度控制系统的研究，提出一种多模式模糊控制方式，介绍了多模式模糊控制的原理，并给出系统实验的结果。     

液压变压器在液压电梯系统中的节能应用

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理，提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统。对液压电梯上下行工作原理进行了论述，对系统装机功率进行了分析计算，说明采用液压变压器的液压电梯系统，能够实现液压电梯的正常运行，使系统装机功率得到显著降低。     

电液比例阀在液压电梯速度控制系统中的应用

本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路，并着重就瑞士Beringer公司LRV型和日本Kawasaki公司EVE系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。     

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。     

迭代学习PID控制器在液压系统中的应用

针对快速锻造液压机工作过程的重复性和液压系统节流产生热量的特点 ,在传统的PID控制器的基础上 ,利用重复性的特点和计算机的记忆储存特性 ,将每一次打击所得到的系统误差应用于下一次的控制过程中 ,构成迭代学习PID控制器。该控制器具有设计简单、重复精度高的特点 ,仿真结果和实际应用表明 ,能够满足快速锻造液压机控制的要求     

神经元模型控制器在液压电梯实时控制中的应用

介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的的数学模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标的要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。     

基于C8051单片机的液压电梯速度控制系统设计

设计了以C8051单片机为核心的液压电梯速度控制系统,通过容栅传感器检测液压电梯轿厢速度,与理想速度曲线进行比较,按照控制算法进行调整,实现了对液压电梯轿厢速度的闭环控制．该控制系统硬件设计结构简单,成本较低;同时在软件设计上也采用了相应措施,提高了程序运行的可靠性．实际应用表明,该控制系统软、硬件性能优良,工作可靠．     

数字PID控制器在升降机调速系统中的应用

数字PID控制器能够快速进行多变量、非线性的信号处理,实时调节工业过程控制中的PID参数,与异步电动机的变频调速系统相结合,完全能够达到直流调速的动、静态性能指标。实践表明,数字PID控制器用于高层建筑施工升降机的调速系统,能够获得良好的效果。     

适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统，它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制。此系统采用标准液压元件，结构简单，维护方便。实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求，并且由于采用开关阀和比例阀，大大提高了系统的抗油污能力，使系统可靠性增加。     

液压电梯系统的积分变结构控制

介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明：此方法跟踪性能好,且对参数变化具有较强的鲁棒性。     

基于绝对剩余距离原则的正弦速度曲线控制研究

在对传统的电梯速度控制方式作简要分析基础上,讨论了基于绝对剩余距离原则的正弦速度曲线控制的基本原理与具体实现方法,并搭建试验台进一步验证其可行性.     

模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.     

限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究

针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。     

正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数.此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高.仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少.     

双缸直顶式液压电梯的液压系统分析

分析了两种节流调速液压系统,提出了进油路节流调速系统的控制策略。