TS202A水下焊条的研制

研制了一种新型水下焊条TS202A。该焊条采用钛钙型药皮，并采用高粘度特种树脂作为粘结剂。焊条具有优良的水下焊接工艺性能、绝缘性能和防水性能。其抗拉强度达到500MPa以上，强度高于TS202水下焊条，同时具有较好的塑性和韧性。     

水下激光测速系统

本文简要地介绍了水下激光测速系统概况,研制背景和国内外相关技术,重点论述了水下激光测速系统的三大组成部分:水下区截装置、信号采集系统、水下试验模拟装置的技术方案,它们的设计要点、关键技术等,分析了它们的误差,通过实际应用阐明了水下激光测速系统的新颖性、先进性及它在水下轻武器研究中的作用和价值.     

水下无线通信装备发展研究

水下无线通信（UWC）装备提供水下环境中信息传递和数据交换的能力,是支撑海洋科学研究、水下组网监测、水下协同作业、海洋安全维护等应用的重要装备类型。本文从水声通信、水下光通信、水下电磁波通信、水下磁感应通信4类主要的UWC装备出发,深入剖析了各自面临的技术难点,全面梳理了相关装备的国内外发展现状,进而凝练了UWC装备未来发展趋势。着眼我国UWC行业发展,辨识了整体差距、底层共性问题、顶层体系等方面的发展困境,提出了攻关基础机理与共性问题、聚焦突破行业核心方向、明晰装备顶层体系架构、完善保障措施与扶持政策等发展建议。相关内容可为把握UWC装备发展态势、布局UWC装备研制与应用等提供参考和启示。     

水下专用照相机水下摄影保护装置

几十年来，潜水活动得到了很大的普及，同时水下摄影科技有了长足的发展，水下摄影用照相机和水下专用摄影器材越来越受到摄影器材制造商的重视。世界上一些著名的照相机公司如尼康、佳能等，都推出了各具特色的水下摄影用照相机和水下专用摄影器材，这些相机和器材受到了专业水下摄影工作者和潜水摄影爱好者的欢迎。与此同时，潜水摄影爱好者依靠新设计的小型     

智能水下机器人的路径规划方法

阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下智能机器人自主能力的全局规划器和局部规划器。     

新型激光扫描水下三维视觉传感系统

叙述了在原来研制的宽视场角、全景深水下激光电视的基础上研制成的新型激光差频扫描水下三维视觉传感系统,它在提供二维图象的同时,还能实现全景深、大视场(水下75°×28°)的水下三维测量。使用了三维扫描接收装置、光电倍增管作为高灵敏度的窄视场接收器,可调整基线长度,并可克服水下散射背景光。系统在混浊水中可测范围为3～4个哀减长度。     

水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究

结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,它具有水下滑翔机续航时间长、航行距离远,以及水下蛇形机器人机动性强、运动灵活的运动特性。对该水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动性能进行了试验研究。首先对水下滑翔蛇形机器人的运动原理及关节结构进行了设计分析,其次对机器人的硬件及控制系统进行了结构分析,而且根据动量定理和动量矩定理,对机器人的滑翔运动方程进行了推导,并化简到垂直平面。最后对平衡状态进行了仿真分析,对机器人的运动能力进行了试验验证。试验结果验证了水下滑翔蛇形机器人机构的有效性。     

水下滑翔机声学测量系统的低功耗采集存储系统设计

用水下滑翔机进行海洋噪声测量是噪声测量的一种新手段,与以前的海洋调查船和潜标相比,它具有自动化程度高、效率高和成本低等优点.为了实现以水下滑翔机为平台的海洋噪声测量,开发了一种集主控、采集和存贮为一体的噪声测量软硬件系统.该测量系统采用了低功耗的采集存储系统.海上试验结果表明,所研制的噪声测量系统具有功耗低、存储方便等...     

深海水下阀门工程化研制技术

梳理和分析了水下阀门的设计规范、选材原则、设计要求、性能考核要求等,为水下阀门的工程化研制提供技术支持和研究依据.     

水下不分散混凝土及在水工沉箱工程中的应用

本文简要介绍水下不分散混凝土及国产UWB-Ⅱ型水下不分散混凝土在某水工工程水下沉箱制备上的实际应用,对该类混凝土从材料选用、强度统计到施工注意事项逐一作概况介绍。     

条形药包端部加药高速摄影试验研究

本文介绍了应用高速摄影技术进行条形药包端部加药的试验研究。通过对条形药包端部加药后鼓包运动速度的分析研究,证明了端部加药及加药量对条形药包爆炸能量的瞬间作用力、爆炸能量分布和端部能量损失的作用。     

“长宇”轮沉船水下爆破解体

通过条形药包切割效应和集中药包撕裂作用相结合的爆破方法 ,成功地在水下将沉没于南通长江水域的“长宇”号万吨轮拆毁 ,并将残骸清出航道。本文简要介绍了该货轮水下解体爆破的设计和施工。水下爆破作为一种水域中清障疏航、解体打捞沉船的主要方法 ,具有快捷、高效、经济等优点 ,可供类似工程参考。     

Investigation on dissimilar underwater friction stir lap welding of 6061-T6 aluminum alloy to pure copper

Friction stir welding (classical FSW) is considered to offer advantages over the traditional fusion welding techniques in terms of dissimilar welding. However, some challenges still exist in the dissimilar friction stir lap welding of the aluminum/copper (Al/Cu) metallic couple, among which the formation of the Al–Cu intermetallic compounds is the major problem. In the present research, due to the fact that the formation and growth of the intermetallic are significantly controlled by the thermal history, the underwater friction stir welding (underwater FSW) was employed for fabricating the weld, and the weld obtained by underwater FSW (underwater weld) was analyzed via comparing with the weld obtained under same parameters by classical FSW (classical weld). In order to investigate the effect of the external water on the thermal history, the K-type thermocouple was utilized to measure the weld temperature, and it is found that the water could decrease the peak temperature and shorten the thermal cycle time. The XRD results illustrate that the interface of the welds mainly consist of the Al–Cu intermetallic compounds such as CuAl₂ and Cu₉Al₄ together with some amounts of Al and Cu, and it is also found that the amount of the intermetallic in the underwater weld is obvious less than in the classical weld. The SEM images and the EDS line scan results also illustrate that the Al–Cu diffusion interlayer at the Al–Cu interface of the underwater weld was obviously thinner than that of the classical weld.     

水下爆炸焊接有关技术试验研究

叙述了水下爆炸焊接的优点,介绍了国外几个发达国家在水下爆炸焊方面取得的成绩。结合具体的水下爆炸焊试验,指出了水下板与板之间的爆炸焊接时,如果不采取任何排水措施,有间隙的爆炸焊很难实现,无间隙的爆炸焊有成功的可能性;如果使用排水措施,水下爆炸焊的参数设置基本与陆上相同,而且能够成功地焊接两块板材。在水下管与管之间的爆炸焊时,不加排水措施可以实现连接,但如果想提高焊接质量,最好采用排水措施,并使用适当的工艺参数。     

金航"轮沉船水下爆破解体

通过条形药包切割作用和集中药包的撕裂作用相结合的爆破方法,成功地将沉没于福州港闽江口外的"金航"轮拆毁,并将残骸清出航道。文中简介了总体爆破方案、药量计算和起爆网络的设计,详述了条形药包、集中药包和起爆药包的制做和布设。同时,对水下爆破时水中冲击波效应和地震效应进行了评估,并概述了对水下爆破拆毁沉船的体会。     

高90m钢筋混凝土烟囱的定向爆破拆除

介绍了高90m钢筋混凝土烟囱的定向爆破拆除,重点论述了爆破切口方案设计、爆破参数选取和安全防护措施及爆破效果,确保了周边建筑物的安全。可为此类烟囱的爆破拆除提供参考。     

水下爆炸焊接有关技术试验研究

叙述了水下爆炸焊接的优点,介绍了国外几个发达国家在水下爆炸焊方面取得的成绩.结合具体的水下爆炸焊试验,指出了水下板与板之间的爆炸焊接时,如果不采取任何排水措施,有间隙的爆炸焊很难实现,无间隙的爆炸焊有成功的可能性；如果使用排水措施,水下爆炸焊的参数设置基本与陆上相同,而且能够成功地焊接两块板材.在水下管与管之间的爆炸焊...     

Typical Underwater Tunnels in the Mainland of China and Related Tunneling Technologies

In the past decades, many underwater tunnels have been constructed in the mainland of China, and great progress has been made in related tunneling technologies. This paper presents the history and state of the art of underwater tunnels in the mainland of China in terms of shield-bored tunnels, drill-and-blast tunnels, and immersed tunnels. Typical underwater tunnels of these types in the mainland of China are described, along with innovative technologies regarding comprehensive geological prediction, grouting-based consolidation, the design and construction of large cross-sectional tunnels with shallow cover in weak strata, cutting tool replacement under limited drainage and reduced pressure conditions, the detection and treatment of boulders, the construction of underwater tunnels in areas with high seismic intensity, and the treatment of serious sedimentation in a foundation channel of immersed tunnels. Some suggestions are made regarding the three potential great strait-crossing tunnels—the Qiongzhou Strait-Crossing Tunnel, Bohai Strait-Crossing Tunnel, and Taiwan Strait-Crossing Tunnel—and issues related to these great strait-crossing tunnels that need further study are proposed.     

3-3连结复合压电换能器特性研究—(Ⅰ)在水中声学特性

本文介绍了3-3连结复合(PZT 与硅橡胶)压电换能器在水中的声学特性。较全面地测定了它的声学参数(包括发射导纳、发射电压响应、声场特性、换能器耦合、应电压、换能器标称带宽及电压接收灵敏度)并加以分析。该换能器有许多优点,且优于压电陶瓷。对一些不足之处也展开了讨论。     

水中空气隔层对冲击波传播衰减作用的初步探讨

针对减弱水下爆破作业产生的冲击波的破坏作用,提出了利用空气隔层衰减水中爆炸冲击波的方法,通过理论分析得出了空气隔层可以有效降低水中冲击波峰值超压的结论,并且通过实验证实了空气隔层的冲击波衰减作用。