基于钢丝绳张力的斗轮堆取料机接地力计算与测量方法

斗轮堆取料机接地力过大会造成本设备损坏,甚至整机倾覆,目前测量方法主要是采用汽车起重机定期称重的办法,过程复杂,成本高。文中提出一种通过在线测量钢丝绳张力的方式来实时测量斗轮堆取料机接地力的新方法,建立斗轮堆取料机接地力计算模型,利用测力传感器、角度传感器等测量钢丝绳张力,计算得到实时接地力。实际应用表明,该方法测量简单方便,精度高,成本低。     

吊重对起重机钢丝绳动力冲击时的缓冲设计分析

建立吊重对起重机钢丝绳的动力冲击模型，采用波动理论研究吊重对起重机钢丝绳的动力冲击问题，推导出钢丝绳的张力计算公式。通过对工程实例的讨论分析，建议采用减振弹簧把吊钩设计成减振吊钩，以减振吊钩来缓冲吊重对起重机钢丝绳的动力冲击。     

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点，提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究，提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据，充分证明了该系统的可靠性和合理性。     

基于有限元分析方法的吊钩式传感器优化设计与试验分析

随着现代铁路物流的发展，集装箱运输成为铁路物流发展的主要方向，正面起重机在吊装集装箱时具有机动性强、作业效率高、操作简便等优点，被广泛应用于铁路货场集装箱作业中。文中结合正面起重机吊钩结构特征设计集装箱超偏载检测系统所需的吊钩式传感器，实现集装箱称重、超偏载检测和吊装为一体的结构形式。结合正面起重机作业过程、吊钩在吊运集装箱过程中的受力特征和吊钩使用年限要求，进行吊钩传感器结构设计和寿命预测，并采用有限元分析方法，优化结构参数、验算结构强度和估计使用寿命。通过试验验证，设计加工的传感器结构合理，结构强度和精度满足要求，该方法的应用为吊钩式传感器设计、加工和维护提供一种新的应用方案。     

起重机力矩指示装置

美国海军船坞局土木工程实验室曾在1950年设计了一种阻止起重机过载,或者接近过载状态时及时向司机发出信号的TELEDYNE起重机力矩指示装置,其作用原理是利用一个载荷传感器,借电子确定吊钩上的载荷。从载荷传感器来的电脉冲与一个用来测定臂架与垂直线     

钢丝绳的受力特性及弯曲疲劳寿命分析

钢丝绳是起重设备的重要部件,在工程设备中应用广泛,然而对其受力特性及疲劳寿命的深入研究较少。分析了钢丝绳的受力特性,基于起重机的载荷状态级别及载荷谱系数,考虑钢丝绳的反向弯曲等因素,对钢丝绳的弯曲疲劳寿命进行了探讨,并给出了提高钢丝绳疲劳寿命的措施。     

提升机钢丝绳载荷动态监测装置的设计及试验

针对矿井提升机吊挂时的钢丝绳振动、冲击等问题，研究了对处于动态状态下的钢丝绳张力监测工作，介绍了一种新型的油腔传感器，并将其安装于液压缸的活塞杆与滑块之间，通过将应力信号转化为活塞杆、滑块的压力信号，可有效地消除张力传感器与钢丝绳串联产生的安全隐患，保证系统的安全运行。     

煤矿提升机钢丝绳运行状态监测监控系统的设计分析

多绳摩擦式提升机在日常运行中易出现配重不合理、张力不平衡、超载等问题,对此,为充分了解钢丝绳的张力大小与载荷情况,设计了一种监测监控钢丝绳张力与载荷的系统。借助该系统可对提升机钢丝绳运行状态实时监控,进一步掌握钢丝绳的运行状态,从根本上提高煤矿提升系统运行的安全可靠性。     

基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究

针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明了控制策略的应用范围,简化了起重机运行机构-吊钩系统的物理模型,建立了状态空间描述下二阶系统的数学模型,利用软测量技术估计吊钩偏摆角,采用状态反馈的方法对桥式起重机运行机构进行速度控制,同时抑制吊钩摆角。最后,在桥式起重机模型试验平台上对控制策略进行验证,得到了较好的防摇效果。     

一种提升机钢丝绳张力动态测量装置的设计与分析

基于张力合成原理,设计了提升机钢丝绳张力测量装置,将绳中张力测量转化为对压力传感器的压力测量,实现了稳定的动态测量。针对钢丝绳和测量装置间的摩擦影响,给出了定量误差分析。分析结果表明,通过控制接触表面的滚动摩擦,该测量装置可实现较准确的张力测量,可用于提升机钢丝绳张力的动态检测。     

重物吊装减振器的设计

为了减小起重机、高楼电梯、煤矿升降机等用钢丝绳起吊重物的动载荷,设计了重物吊装减振器。在减振器的结构设计和起吊重物受力分析的基础上,根据单自由度无阻尼弹簧质量系统,计算钢丝绳中的动张力、动张力比、最大张力、张力差等,再进行减振器的设计计算,给出了减振器的设计计算的算例。减振器只减小钢丝绳中的动张力,且效果明显。动张力比无极值点。较合适的减振器弹簧的刚度是在满足减振器结构的要求下有较小的钢丝绳的动张力比,且起吊重物不产生共振。     

增速式船载起重机研制成功

常用的船载起重机多为卷扬机构,受卷扬马达转速的限制,钢丝绳吊钩起升和下落速度慢,影响作业效率,且操作装置缺少防护措施,安全作业性差。为使船载起重机更趋安全高效,一种增速式般载起重机最近研制成功。该起重机为全液压驱动,通过绞车加装快速放绳功能,钢丝绳吊钩可在空载状态下自由下落,有效地提高了作业效率。该起重机由变幅液压缸控制整机工作幅度,由液压绞车控制起升运动,     

塔式起重机监控中无线复合传感器的设计

利用ZigBee无线技术和数据级融合算法设计了一种复合传感器,以监控塔式起重机的吊钩/吊臂运动的方向和速度.通过分析和试验表明,该复合传感器可靠性高,易实现编程,安装使用更方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求.同时,解决了吊钩/吊臂的运行状态实时采集和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和准确吊装有重要的工程实际意义.     

桥式起重机起升钢丝绳实时寿命的评估方法

钢丝绳作为桥式起重机的起升机构不可缺少的部分,其发生的安全事故也屡见不鲜,那么做到对其钢丝绳的全程实时监测就尤为重要。以桥式起重机安全监控管理系统监控参数为基础,通过运用实时采集桥式起重机运行数据样本和利用绕组的不同,对桥式起重机钢丝绳分段,从而对分段上的点安全监测和管理,研究了起重机整个工况的受力情况,获得钢丝绳吊重的起升下降及大小车运行的载荷。从而分析分段上点的实时应力变化,做到更好的对桥式起重机钢丝绳寿命的评估,解决了企业因定时定期检查钢丝绳而不能及时快速预警,所加大事故的发生率。     

电子吊钩秤用传感器的精度评价

电子吊钩秤用传感器与一般的称重传感器有所不同,使用时其受力形式比较复杂且多变,对抗偏载性能要求较高。     

基于压力监测的汽车起重机平衡防倾翻系统研究

为了实现汽车起重机工作过程中各支撑点的实时监测,防止起吊负载过大导致汽车起重机倾翻,研究开发了一种基于压力监测的汽车起重机平衡防倾翻系统,通过在汽车起重机与地面接触的四个支撑点处安装压力传感器,实时监测汽车起重机起吊过程中各支撑点的压力变化情况,采用无线传输模块将压力信号实时传输给无线采集终端,无线采集终端与数据分析处理系统连接,对各个压力传感器的数据进行模数转换,并计算受力差值,根据受力差值的变化实时分析载荷特征,实现超限实时预警并停止起吊,该系统为保证汽车起重机的安全稳定作业提供了一种重要技术手段。     

桥式起重机起升机构最大动张力的分析研究

建立了桥式起重机起升机构的动力学模型,通过模型推导出了振动引起的最大动张力计算公式,得出了钢丝绳的刚度与最大动张力的关系。在此基础上分析研究了受力钢丝绳的长度及滑轮组的倍率对振动引起的最大动张力的影响,为生产操作和设计选择提供了一定的理论基础。     

桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究

针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车实际速度和吊钩摆角作为系统输出的防摇控制方案。大、小车运行位置信息设置传感器进行检测,吊钩摆角、角速度通过观测器估计。在系统的状态空间描述下,给出了防摇控制策略的确定方法。仿真结果表明:控制方案对桥式起重机具有显著的防摇效果。     

基于PSO-LSSVM的塔机起升机构虚拟传感器研究

目前塔机起升机构的安全监测多采用布置传感器的方法，载荷测量方式主要是通过在定滑轮处加装轴销式称重传感器，高度测量多采用安装外接编码器的方法。此方法安装、更换成本高且布线发杂，因此该文提出了一种通过变频器输出数据来计算起升载荷以及吊钩高度虚拟传感测量方法。首先介绍了起升机构的组成，通过变频器中的电机编码器数据完成了吊钩高度的换算。接着描述了载荷测量虚拟传感的原理与方法，选用基于粒子群优化的最小二乘支持向量机算法来建立吊重测量模型，通过对数据的关联性分析确定了模型的输入输出。最后通过现场试验验证了载荷测量虚拟传感方法的可行性，且吊重测量误差不超过4%。     

起重机的六拍法操作——通过操作技巧或自动控制避免吊挂的载荷在运动时摇晃

当起重机在运行时,悬于其下的载荷通过钢丝绳而随动,以钢丝绳的上端为支点构成一个特殊的“摆”,这摆的支点是可以运动的。由于这个原因,载荷在被钢丝绳移位的过程中,容易因为载荷的晃动而引起事故。有经验的起重机操作人员常常凭经验因势利导使吊挂的载荷能够平稳地运行。但为了取得这种经验,需有较长时间的实践。