北斗卫星导航定位中PVT解算研究

随着科学技术的快速发展,我国北斗卫星导航定位系统越来越完善,但是仍然存在不足之处,PVT解算可以对接收机后端的信息进行有效处理,通过该解算可以获取相应的时间信息、速度信息以及位置信息.本文首先对北斗卫星导航系统以及导航处理模块功能进行了简要概述,在其基础上论述了相应的计算原理,采用Kalman滤波与PVT结合的方式,改善了定位效果,从而使得定位的精度有所提高.     

船载北斗导航接收机标准体系的研究

随着北斗卫星导航系统建设,需要推广北斗导航系统在国内、国际航海领域的应用,需要在国内外建立北斗导航系统船载设备的标准,继而推进北斗在国际海事领域的应用和产业化发展,提升我国海事航海保障能力。本文介绍了北斗海事领域的标准体系,对比梳理了目前卫星导航接收机的性能要求,分析了船载北斗导航接收机标准体系研究的必要性。     

北斗卫星导航系统应用于性能导航(PBN)的分析

PBN是国际民航于2007年提出的一种新的运行概念,基于日渐成熟的导航技术,让飞行方式与空中交通变得更加安全和高效.伴随着我国北斗卫星导航系统的发展与使用,将进一步推动PBN的实现.本文主要讲述详细阐述北斗卫星导航系统的作用与效果,进而加深人们了解其对PBN的意义.     

北斗卫星导航天线介质村料应用技术

技术开发单位 中国科学院上海硅酸盐研究所 技术简介北斗卫星导航系统是我国自主建设的卫星导航定位系统,而北斗二代高性能集成天线是目前北斗用户终端的重要部件之一,需要满足双面、高增益和小型化的要求,是一种双模多频天线,同时具有信号接收和发射功能,并能兼容北斗、GPS和GLONASS等3种卫星导航系统。     

我国成功发射第10颗北斗导航卫星

2011年12月2日5时7分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭,成功将第10颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是北斗导航系统组网的第5颗倾斜地球同步轨道卫星。此次成功发射,标志着我国北斗区域卫星导航系统建设又迈出了重要一步。     

我国成功发射第二颗北斗导航卫星

4月15日零时16分,我国在西昌卫星发射巾心用“长征三号丙”运载火箭．成功将第二颗北斗导航卫星（北斗二号）送入预定轨道。北斗二号卫星是中同北斗卫星导航系统建设计划中的第二颗组网卫星,为地球同步静止轨道卫星,为我国及刷边地区提供定位、测速和授时等服务,能带来巨大的社会和经济效益。     

高速公路中北斗卫星导航系统的应用分析

作为一种极为重要的战略基础设施,北斗卫星导航系统在我国高速公路行业中发挥着重要作用.在本文中,笔者对北斗卫星导航系统进行了概述,阐述了其在高速公路中的应用状况,总结了目前存在的问题,并尝试提出解决办法.     

我国成功发射第11颗北斗导航卫星

2月25日0时12分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第11颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。该卫星为地球静止轨道卫星,是我国今年发射的首颗北斗导航系统组网卫星。     

简化的Sage—Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真

讨论了一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算,它可对的量测噪声和系统干扰进行实时估计,同时在工程中又比较易实现与调整,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现,可以明显提高滤波精度与稳定性。     

北斗卫星导航系统民用空间巨大

北斗卫星导航系统是我国用很少的投资建成的区域性卫星导航定位系统，是世界上第三个投入实际服务的系统．拥有我国自主知识产权。该系统主要有三大功能：快速定位．为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS相当；短报文通信．一次可传送多达120个汉字的信息；精密授时．精度达20纳秒。与其他定位导航系统相比．该系统具备同时定位与通讯功能、无通讯盲区、安全可靠等应用优势。     

车载组合导航的自适应滤波

针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.     

组合导航系统的自适应滤波

本文对自适应滤波在组合导航系统中的应用进行可行性研究,首先讨论了组合导航系统的数学模型,然后给出Sage和Husa提出的自适应滤波器,再用自适应滤波器来处理由组合导航系统测量器件给出的测量信息,对组合导航系统的状态进行估计,仿真结果表明,自适应滤波器具有良好的跟踪性能,即使噪声的统计特性不能确切地知道,滤波器也能给出系统状态比较精确的估计.     

组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术

在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。     

车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

车载GPS/DR组合导航系统的数据融合方法研究

GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很大误差。针对这一问题,将改进的粒子滤波方法(UPF),即将无迹卡尔曼滤波(UKF)与粒子滤波(PF)相结合,应用到GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF的线性化近似过程,同时优化了PF算法,提高了定位精度。实验结果表明,与EKF和PF算法相比,UPF算法具有更高的鲁棒性和更好的定位效果。     

基于UKF的海底集矿车组合导航研究

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数据时延,组合导航系统融合LBL与DR信息,得到海底集矿车位置估计.研究结果表明:采用EKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.14,0.32,0.48m,北向定位精度为0.13,0.28,0.44m;采用UKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.10,0.26,0.37m,北向定位精度为0.09,0.24,0.34m.测量数据时延越短,EKF,UKF的位置估计效果都会越好.但与EKF方法相比,UKF方法能够明显减少组合导航系统的线性化误差,提高海底集矿车导航系统的精度与稳定性.     

一种低成本GPS组合导航定位系统

提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域.     

SINS/GPS组合导航方法设计

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,重点研究联合卡尔曼滤波方法在组合导航中的应用,基于最优化理论的数据融合技术,通过分析纯惯性导航系统的误差,建立了组合导航系统的误差模型,设计了高可靠性、易于工程实现的简化联合卡尔曼滤波器和对应的数据融合算法。并对该导航系统进行了动态实验,结果表明组合导航能有效抑制导航参数误差,提高导航精度。     

组合导航系统故障检测方法研究

针对传统的多导航源组合导航系统难以有效解决系统故障检测的问题,通过对卡尔曼滤波器中的残差进行分析,提出了一种新的故障检测方案,该方案有效利用了残差x2检测优点,可实时检测出系统故障。仿真结果表明,该方案故障检测率高,计算量小,整体算法实现简便。本方案已应用于实际工程中。     

飞行器INS 与 GPS组合导航系统卡尔曼滤波

随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统。组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统的主要问题。在组合导航系统中,最先进的信息处理方法是联邦卡尔曼滤波。但联邦滤波器设计复杂,计算量大,很难满足一些高速巡航平台导航计算的高精度、高实时性要求。文章研究了巡航飞行器INS与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波问题,设计了滤波器,并进行了仿真试验。