具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

智能小车集成式寻迹功能的开发

在智能化时代到来的今天,车辆行驶也日趋向智能化发展。目前有关智能小车寻迹的研发,大多数局限在用单片机控制的方法上。本项目计划在三轮小车的基础上,利用红外线传感以及配合逻辑电路的方法来控制小车,实现能够自主识别黑白引导线并根据线走向实现快速稳定的寻迹行驶。从而实现了逻辑电路代替单片机的目的,使得小车智能化和轻量化。     

基于ZigBee的温湿度监测系统设计

本文提出一种利用新型低功率、低成本的ZigBee无线网络技术来实现分布式温湿度检测系统的方法。该方法采用一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器芯片DHT11作为数据采集单元,采用符合ZigBee标准的CC2530射频芯片作为数据传送单元。在IAR开发环境下编写和编译传感器节点程序,实现无线传感器网络采集温湿度信号及传感器节点之间的数据传输功能。     

基于单片机的家庭烟雾报警系统

本文主要针对家庭等小型应用场所,提出基于以单片机CC2530作为控制器的智能烟雾报警系统,通过MQ-2气体传感器来检测烟雾浓度,在单片机的A/D模块转化后,并配合蜂鸣元器件实现声音报警功能。     

两轮平衡车控制系统设计

本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。     

激光传感器在智能寻迹小车中的应用

使用精度高、反射式抗干扰强的激光传感器构成智能寻迹小车的道路识别系统,搭配驱动电路和转向控制电路,采用适合的控制算法,组成一套能自动识别道路,能够平稳,高速行驶的智能系统。该系统采用飞思卡尔公司的MC9SC12的16位单片机。     

基于ZigBee无线网络技术的避雷器在线监测设计

采用ZigBee技术,设计了一种基于ZigBee CC2530+CC2591功率放大使ZigBee传输距离提升到2 km实现避雷器远程监控系统,系统采用网状型网络拓扑结构,通过网络化、智能化控制,实现了避雷器的遥测。给出了检测器设计原理:避雷器微弱电流电压信号采集,信号处理模块算法,ZigBee CC2530信号功率放大模块的设计和ZigBee信号通信和数据无线传输、软件设计实现等。     

基于zigbee的大棚温湿度实时监测系统

采用干湿球测量湿度方法,嵌入zigbee无线通信协议,以CC2530和DS18B20为核心,设计了一款自组网、低成本的无线温湿度传感器系统,用于温室大棚的环境监测。与电容式湿度传感器相比,具有准确度高、线性度好和寿命长等特点。     

基于Android和ZigBee的智能家居系统设计

为了对家庭环境提供便利和安全保障,本文设计了一种基于Android和ZigBee的智能家居系统。该系统下位机部分以CC2530为核心形成ZigBee节点并构建无线传感器网络,通过PC上位机进行指令的发送与信息的反馈,并利用socket通信,实现Android手机端对家电的控制和环境的监测。     

基于物联网技术的土石坝安全监测自动化系统研究

构建了基于物联网技术的土石坝安全监测自动化系统,利用无线传感网芯片CC2530和GPRS模块完成了传感器节点、路由器节点、协调节点的硬件和软件设计,集成无线传感网和地理信息系统。实现对土石坝大坝变形、渗流、应力应变以及环境气象等各种因子进行全天候的实时监测、采集和控制,并在专家知识库辅助下,实现对土石坝安全性状的智能化、科学化管理。