无线网络中无线通信和有线通信的结合

基于对无线通信与有线通信技术原理的研究,结合对传统通信系统建设方式和方法的研究,本文提出了无线通信与有线通信进行系统结合的方法,同时对整个系统进行调整,保证系统能够处于正常稳定的运行状态下。     

一种基于ZigBee无线通信水下自重构机器人

本文以STM32W108——Zig Bee无线通信控制器为核心,从水下自重构机器人的个体连接方式、水下运动方式、水下近距离定位和自组网与群体智慧等方面对水下自重构机器人系统进行研究与设计。设计了机器人的连接机构。不同个体之间以机械连接为主,配合微型接近开关和Zig Bee的信号强度检测技术实现个体之间的稳定简洁连接。研究了机器人的运动方式,确定了个体机器人运动所需的最小自由度的数量为二个,并根据所要完成的运动方式将两个自由度的分布位置设计成两个关节组合的方式。通过利用Zig Bee的自组网技术设计了一种简单的群体智慧运算程序,并在多个机器人组合成一个整体时,通过多种群体运动方式检验了该技术。     

机场有线通信系统的设计简析

结合工程实例,介绍青岛新机场有线通信系统的组网结构及设计思路:整个航站区采用NGN技术构架来建立有线通信系统,有线通信网络的IP承载网络为航站区的计算机综合网,以满足民航专用通信网络高复杂性、高安全性、高保密性的需求。     

基于GNSS-RTK技术的水下断面测量

本文简要介绍了利用中海达F61+GNSS+RTK与南方SDE 28型测深仪在亭子口水利枢纽进行水下断面测量作业的流程,探讨GNSS-RTK与数字测深仪集成技术在水下断面测量中时仪器设备的选配、平面定位和水深测绘数据采集、数据加工处理、成图等方面的内容。     

港口以及航道疏浚工程中的水下炸礁浅点控制技术

以某桥区航道整治水下炸礁浅点控制工程为基本背景,总结水下炸礁浅点的主要成因,在此基础上提出可行的控制措施。实际结果表明,通过优化爆破参数、使用防水抗压胶质炸药等多种方式,可确保爆破效果,有效避免浅点的形成。     

新型水下混凝土抗分散剂的性能研究

根据水下混凝土施工的需求研制出一种新型ＪＳ水下混凝土抗分散剂。系统研究了其对混凝土需水性、强度和抗分散性等性能的影响。结果表明,ＪＳ水下混凝土抗分散剂具有良好的水下抗分散性能,各项性能均能满足水下工程施工的需要。论述了ＪＳ水下混凝土分散剂的作用机理主要表现在桥架作用,表面活性作用和桥键作用３个方面。     

GPS和测深仪组合系统在水下地形测量中的应用探讨

目前对水下地形进行测量对于港口城市具有重要意义,不但可以弄清楚水下地形结构,还能够根据水下地形结构制定具体的航运计划和航道设定。同时,我们还能够根据水下地形测量的数据,对水下的矿产资源进行分析和测定。所以,对水下地形测量是十分必要的。从目前的水下地形测量技术来看,GPS和测深仪组合系统得到了广泛的应用,并取得了积极的效果。为了保证水下地形测量取得预期效果,我们要积极采用GPS和测深仪组合系统对水下地形实现全面测量,并对测量数据进行分析和比对,确保数据的准确性,提高我们对水下地形的了解和认识。     

GPS RTK技术在水下地形图测量中的应用

详细介绍了利用GPSRTK技术与数字测深仪结合组成的水下地形测量系统的工作原理,简单介绍了利用该系统作业时的外业数据采集、内业数据处理的过程,总结了应用该系统进行作业的优点以及应注意的事项.     

基于STM32的无人无缆水下救援机器人

本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究,以此类机器人的系统框架设计为重点,围绕着基础算法进行了研究,并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展,指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化,智能化的特点,可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下,代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务,将会成为水下救援的一种新趋势。     

救援机器人通信系统的应用和发展研究综述

针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。